Ratkaisu XY -vaiheisiin ja pieniin koneistuskeskuksiin, kuten 3D -tulostimiin.

Lineaarisia toimilaitteita on laaja koko koko, mutta viimeisten useiden hiivien aikana valmistajat ovat korostaneet yhä enemmän kompakteja jalanjälkiä. Mutta riippumatta siitä, kuinka pieni toimilaite, moottorin lisääminen voi tehdä täydellisen järjestelmän kokonaiskoon liian suuren avaruusrajoitettuihin sovelluksiin. Jotkut valmistajat käsittelevät tätä ongelmaa integroimalla moottorin ja lyijyruuvin (tai kuularuuvin) yhteen kokoonpanoon, johon yleisesti kutsutaan hybriditoimilaitteiksi.

Yleisin hybridisuunnittelun variaatio on askelmoottori, jolla on integroitu lyijäruuvi, koska kahdella komponentilla on samanlaiset vaatimukset kuormitukselle, nopeudelle ja työntövoimalle. Ja tässä on kiistatta, missä integroitu asettelu tarjoaa suurimman hyödyn, koska lyijäruuvisovelluksissa tarvittavat kuormat ja voimat ovat tyypillisesti pienempiä ja sopivat paremmin suunnitteluun ilman ulkoisia ohjeita (ts. Ei lineaarisia akseleita tai kiskoja kuorman tukemiseksi). Oppaat voidaan kuitenkin integroida hybriditoimilaitteisiin, mikä antaa heille suuremman monipuolisuuden käytettäväksi sovelluksissa, kuten tarkkuuden paikannusjärjestelmissä, joissa kuorma on tuettava sen siirtäessä.

Hybriditoimilaitteen perusta on ontto akselin moottori. Yleisen moottorisuunnittelun sijasta, joka sisältää yksinkertaisen käyttöakselin, joka kulkee roottorin keskikohdan läpi, ruuvi -akseli tai ruuvimutteri on asennettu roottorin sisään. Kun ruuvi -akseli on asennettu roottorin sisälle, kokoonpanoon viitataan joskus ohjattuna ruuvikokoonpanona, ja kun ruuvimutteri asennetaan roottorin sisälle, kokoonpanoon viitataan yleisesti ohjattavana mutterikokoonpanona.

Ajattu ruuvin kokoonpano on eniten samankaltainen kuin perinteinen ruuvikokoonpano päätykiinnityksen suhteen, jossa ruuvin toista päätä tukee yksi tai kaksi aksiaalilaakeria ja kytketty moottoriin, kun taas vastakkainen pää on joko “vapaa” (ei tuettu ) tai tukee yksi tai kaksi aksiaalilaakeria. Ajatun ruuvihybriditoimilaitteen ero on, että ruuvin ohjattu pää asennetaan suoraan moottorin roottoriin ja sitä tukevat roottorin sisällä olevat laakerit. Ulkoisia laakereita tai ruuvi-motorisia kytkentä ei tarvita. Kuten perinteinen ruuvikokoonpano, mutteri on asennettu moottorin ulkopuolelle, ja ruuvin kierto liikuttaa mutteria ruuvin akselia pitkin.

Ajatussa mutterikokoonpanossa liikettä voi tapahtua yhdellä kahdella tavalla: mutterin/moottorin yhdistelmää voidaan rajoittaa siten, että ruuvi-akseli kulkee edestakaisin moottorin kiertäessä mutteria; tai ruuvi -akseli voidaan rajoittaa siten, että moottori/mutterikokoonpano liikkuu paikallaan olevaa ruuvia pitkin. Kun ruuvi-akseli on rajoitettu eikä sitä saa pyöriä, voidaan tyypillisesti saavuttaa suurempia nopeuksia, koska ”piiskaaminen” (hyppy-Rope-tyyppinen vaikutus, joka tapahtuu, kun ruuvi käännetään erittäin nopeasti). Aksiaalinen laakeri on tyypillisesti asennettu ruuvimutterin (moottorin roottorin sisällä) ulkokäyttöön työntövoimien ottamiseksi.

Kompaktin koon edun lisäksi vähemmän mekaanisia liitännät voivat vähentää järjestelmän yleistä noudattamista verrattuna samanlaisiin järjestelmiin, jotka sisältävät moottorin ulkoisesti kytkettynä ruuveen. Järjestelmissä, joissa ei ole lineaarisia oppaita, hybriditoimilaitteiden käyttöalueet sisältävät suhteellisen kevyiden kuormitusten työntämisen tai vetämisen tai tarkan sijainnin, esimerkiksi tarkennus- ja skannaussovellukset.