Lineaaristen liikejärjestelmien yleisimmät siirtoprofiilit ovat trapetsiaaliset ja kolmionmuotoiset. Trapetsoidisessa siirtoprofiilissa järjestelmä kiihtyy nollasta maksiminopeuteensa, kulkee tällä nopeudella tiettyyn aikaan (tai etäisyyteen) ja sitten hidastuu nollaan. Sitä vastoin kolmionmuotoinen siirtoprofiili kiihtyy nollasta maksimaaliseen nopeuteen ja hidastuu sitten heti takaisin nollaan ilman vakioa nopeutta (ts. Kaikki siirtymisaika vietetään nopeuttamiseen tai hidastumiseen).

Mutta todellisuudessa kumpikaan näistä siirtoprofiileista ei ole erityisen ihanteellinen liikejärjestelmille - etenkin niille, jotka vaativat sujuvaa matkaa, korkeaa paikannustarkkuutta tai vakautta muutoksen lopussa. Tämä johtuu siitä, että kiihdyttämis- ja hidastumisprosessi johtaa ilmiöön, joka tunnetaan nimellä ääliö.

Aivan kuten kiihtyvyys on nopeuden muutosnopeus (johdannainen), ääliö on kiihtyvyyden muutosnopeus. Toisin sanoen ääliö on nopeus, jolla kiihtyvyys kasvaa tai laskee. Jerk on yleensä ei -toivottu, koska se luo - arvasit sen - nykimistä, nykimistä liikettä. Teollisuussovelluksissa, kuten työstötyökalut, SCARA -robotit ja annostelujärjestelmät, kiihtyvyyden nopea muutos - ie eksattori - on värähtelyjärjestelmä. Mitä korkeampi ääliö, sitä vahvempi värähtely. Ja värähtelyt vähentävät paikannustarkkuutta samalla kun asettumisaikaa lisäävät.

Tapa välttää ääliö on vähentää kiihtyvyyden tai hidastumisen määrää. Liikkeenohjausjärjestelmissä tämä tehdään käyttämällä S-käyrän liikeprofiilia "nykimisen" trapetsoidisen profiilin sijasta. Trapetsoidisessa liikeprofiilissa kiihtyvyys tapahtuu heti (ainakin teoriassa) ja ääliö on ääretön. Siirtymisen aikana syntyneen ääliön määrän vähentämiseksi kiihtyvyyden ja hidastumisen alussa ja lopussa tapahtuvat siirtymät tasoitetaan ”S” -muotoon. Tuloksena olevaan profiiliin viitataan S-käyrän siirtoprofiilina.

Jos piirrämme kiihtyvyysprofiilin trapetsoidiselle liikkeelle (katso yllä), näemme, että se on askelfunktio - toisin sanoen kiihtyvyys siirtyy nollasta sen maksimiin välittömästi ja hidastuvuus siirtyy maksimista nollaan heti. S-käyrän liikkeessä kiihtyvyysprofiili muuttuu trapetsiaaliseksi, ja kiihtyvyys ja hidastuminen tapahtuvat sileällä tavalla eikä heti ja äkillisesti.

S-käyräprofiili perustuu kolmannen kertaluvun järjestelmään, mikä tekee liikeyhtälöistä kiihtyvyyden, nopeuden ja etäisyyden (siirtymän) monimutkaisemman kuin trapetsoidisten siirtoprofiilien määrät.

S-käyrän käytön verrattuna trapetsoidiseen liikeprofiiliin on, että muutoksen kokonaisaika on pidempi S-käyräprofiililla. Tämä johtuu siitä, että kiihtyvyys (ja hidastuvuus) vie kauemmin kuin trapetsoidisen liikkeen hetkellinen kiihtyvyys. Aikaetu, joka saadaan käyttämällä trapetsoidista siirtoprofiilia, voi kuitenkin kumota pidemmällä asettumisajalla, johtuen korkean ääliötason aiheuttamien värähtelyjen vuoksi. Ja koska ääliö asettaa laajan rasituksen mekaanisiin komponenteihin, vaikka pohjaisena siirtona käytetään trapetsoidista siirtoa, tyypillisesti kiihtyvyys- ja hidastumisvaiheisiin tyypillisesti tasoitusta koskevaa määrää, mikä tekee siirtoprofiilista enemmän S-muotoisia.