Tarkkuus ja toistettavuus, kapasiteetti, matkapituus, käyttö, ympäristön ympäristö, ajoitus, suuntaus, hinnat.

Tässä on joitain vinkkejä lineaarisen moottorivetoisen toimilaitteen määrittämiseksi ja koon mukaan käyttämällä Mnemonic-toimilaitetta-tarkkuuden, kapasiteetin, matkapituuden, käytön, ympäristön ympäristön, ajoituksen, suuntauksen ja hintojen kanssa-kaikkien avainparametrien muistamiseksi-kaikki avainparametrit

Oikean toimilaitteen valitseminen tietylle sovellukselle voi tuntua helpolta. Lisää kuitenkin luotettavan toimilaitteen valitsemiseen kuin jotkut insinöörit ja järjestelmäintegraattorit ymmärtävät. Huonosti suorittavat toimilaitteet johtuvat usein perusmääritysvirheistä.

Luotettavan ja toistettavan lineaarisen liikkeen saamiseksi tavoitteena on täyttää erityiset vaatimukset korkealaatuiselle toimilaitteen asennukselle neljällä osajärjestelmällä:

1. Rakennejärjestelmä, joka pystyy kiinnittämään kaikki toimilaitteen komponentit tarkasti fyysiseen tilaan ja tarjoamaan tavan pitää toimilaite sen työpaikalla

2.

3. Lineaarinen kulutuselementti, joka ohjaa vaunua tarkasti suorassa linjassa, jolla on minimaalinen kitka ja maksimaalinen kuormakapasiteetti ja käyttöikä

4

Ensimmäinen suunnittelutavoite:

Tarkkuus ja toistettavuus

Ellei suunnittelun insinööri vie aikaa määritelläkseen, mitä toimilaitteen on toimitettava liikkeelle, hän todennäköisesti spesifioi järjestelmän liikaa tai maksaa liikaa. Se on erityisen totta, jos on olemassa väärinkäsityksiä siitä, kuinka tarkkuus ja toistettavuus eroavat toisistaan. Useimmissa toimilaitteiden sovelluksissa toistettavuus on tärkeämpää kuin absoluuttinen tarkkuus.

Toistettavuus voi olla joko yksisuuntainen tai kaksisuuntainen, joten mittaa järjestelmän kyvyn saada komentoasento lähestyessään samaan suuntaan tai kumpaankin suuntaan. Kaksi päämääritystä, jotka vaikuttavat tarkkuuteen, ovat matka ja sijoittaminen. On yleistä määritellä tarkkuus mikronien yksiköissä tai tuhannen tuuman tuhansissa.

Kuvittele esimerkiksi robotti, jonka tarttuja istuu lineaarisen toimilaitteen päällä. Toimilaite siirtää robotin moniin asentoihin, jotta tarttuja voi tarttua tapauksiin ja asettaa ne kuormalavoihin. Tämän liikkeen on oltava toistettava ja melko tarkka siirtääkseen robotin paikoilleen, vaikka tarkkuus ei ole tarpeen. Nyrkkisääntönä, toistettavuuden sijoittaminen ± 50 µm: iin on enemmän kuin hyväksyttävää useimmissa toimilaitteita koskevissa linjan lopussa. Sovelluksissa, jotka vaativat tarkempaa paikannusta, harkitse lineaarisen kooderin lisäämistä.

2. suunnittelutavoite:

Kapasiteetti

Ajattele, että toimilaitteen on kestävä kuormituksia, hetkiä ja voimia. Näitä ovat:

• Staattinen kuorma

• Dynaaminen kuorma

• Taivutusmomentti

• Panta

Asennuksesta riippumatta toimilaitteen sisäisellä rakenteella on suora vaikutus kuormituskapasiteettiin. Jotkut valmistajat suunnittelevat ja rakentavat toimilaitteita käsittelemään raskaita kuormia suurilla nopeuksilla, kun taas toiset on rakennettu tukemaan valokuormia suurilla nopeuksilla. Sovellustietojen tunteminen on kriittistä oikean suunnittelun valinnassa. Vinkki: Kun verrataan toimilaitteita, kiinnitä huomiota edellä mainituihin määritelmäyksiköihin (SI, Yhdysvallat tai keisarillinen yksiköt) omena-omenoiden vertailun tekemiseksi.

Teollisuustoimilaitteilla on suuri jäykkyys ja ne käsittelevät maksimikuormituskapasiteettia viidessä kuudesta vapausasteesta-ja ne sallivat matalan kierroksen liikkeen kuudennessa akselissa.

Kolmas suunnittelutavoite:

Matkan pituus

Toimilaitteen aivohalvaus, mitattuna millimetreinä tai tuumina, on etäisyys, jonka sen on siirrettävä toimilaite. Kokonaisliikkeen on kuitenkin sisällytettävä turvahalvaus, joka tunnetaan myös kovaa-stop-to-stop-etäisyydestä. Erota huolellisesti aivohalvauksen ja kokonaispituuden ero. VIHJE: Määritä tämän vaiheen aikana myös tilavuuskuoren tai jalanjäljen kokonaismäärä, johon järjestelmän on sovittava.

4. suunnittelutavoite:

Käyttö

Käyttökerroin (tunnetaan myös nimellä työsykli) ilmaistaan ​​yleisesti sykleissä minuutissa. Hyödyllinen käyttöikä on tuntien, vuosien, syklien tai lineaarisen etäisyyden lukumäärä, jotka toimilaitteen tulisi saada. Toisin sanoen tämä eritelmä kuvaa, kuinka usein toimilaite kestää ja kuinka kauan sen on kestävä. Tarkastellaan käyttötavan yksityiskohtia (mukaan lukien liikeprofiili, sykli- ja asumisaika) elinikäisten vaatimusten lisäksi. Kysy toimittajalta myös huolto -aikatauluja; Jotkut toimilaitteet vaativat uudelleenvoidattamista vasta 20 000 km: n jälkeen, kun taas toiset tarvitsevat useampaa hoitoa.

5. suunnittelutavoite:

Ympäristön ympäristö

Toimilaitosta ympäröivät työolot muodostavat ympäristön ympäristön:

• Käyttölämpötila soi

• Suhteellinen kosteusalue

• Epäpuhtaushiukkasten tyyppi ja määrä

• syövyttävien nesteiden tai kemikaalien läsnäolo

• säännöllinen puhdistus- tai pesuvaatimukset

Pidä nämä tekijät mielessä ja huomaa, että vaativat tai äärimmäiset ympäristöt voivat vaatia erityisiä tiivisteitä ja paljeja toimilaitteen liikkuvien osien suojaamiseksi kosteudelta, pölyltä ja muilta epäpuhtailta. Jos tämä on huolenaihe, kysy toimittajalta, onko niitä käytettävissä.

6. suunnittelutavoite:

Ajoitus

Suunnittelijainsinöörit, järjestelmäintegraattorit, OEM -valmistajat ja loppukäyttäjät ohittavat usein projektin aikataulut, kun määritetään toimilaite, etenkin alussa. Vaikka muut suorituskyvyn eritelmät ansaitsevat tarkan huomion, pidä aikaa ja budjettirajoituksia mielessä. Älä unohda projektin yleisiä määräaikoja, lainauspyyntöä, prototyyppejä ja tuotanto -aikatauluja, koska näiden jättäminen voi tuhlata aikaa ja vaivaa myöhemmin. Ei ole mitään pahempaa kuin löytää täydellinen toimilaite ja sitten ymmärtää, että se ei sovi projektin aika- ja budjettirajoitteisiin.

7. suunnittelutavoite:

Suunta

Oikean toimilaitteen valitseminen riippuu myös siitä, kuinka se asennetaan käytettävissä olevaan geometriseen tilaan. Tämä määrittää kuormituksen ja voiman suunnan. Onko vaunu kasvot ylös tai kasvot alas vaakasuunnassa? Pystysuuntaiset suuntaukset ja viistot sijoitukset ovat myös mahdollisia järjestelmän jalanjäljen ja sovellusgeometrian mukaan. Jokainen suunta vaikuttaa voimalaskelmiin, jotka lopulta ilmaisevat toimilaitteen kyvyn kuljettaa tiettyä kuormaa. Huomaa, että moni-akseliset järjestelmät tarvitsevat erityisiä kiinnikkeitä ja ristikkäitä toimilaitteiden tiukasti yhdistämiseksi ja väärinkäytön ja tärinän vähentämiseksi.

8. suunnittelutavoite:

Hinnat

Jos haluat valita sovelluksen parhaan toimilaitteen, määritä sen tavoitekäyttöprofiili. Tähän sisältyy matkanopeus sekä vaadittavat kiihtyvyys- ja hidastumisaste. Vaikka jotkut teollisuustyötoimilaitteet voivat tukea korkeita kuormituksia matkanopeudella 5 m/s, toisilla on rajoitettu nopeus ja kuormituskapasiteetti. Täällä vastaa toimilaite oikein käsillä olevaan tehtävään.