Asennusnäkökohdat, yksi lohko yhdellä kiskolla, useita lohkoja yhdellä kiskolla, useita laakereita useilla kiskoilla.

Kierrättävän lineaariohjaimen valinnassa on useita kriteerejä, jotka on määritettävä, mukaan lukien koko, esijännitys ja tarkkuus. Ja vaikka termiä "tarkkuus" käytetään usein yleisessä merkityksessä, kun viitataan kierrättäviin pallo- tai rullaohjaimiin, se tarkoittaa viittä ominaisuutta:

1. Kiskon ja lohkokokoonpanon korkeustoleranssi

2. Sallittu korkeusero useiden samalla kiskolla olevien lohkojen välillä

3. Kiskon ja lohkokokoonpanon leveystoleranssi

4. Sallittu leveysero useiden samalla kiskolla olevien lohkojen välillä

5. Kiskon ja lohkon vertailureunojen välinen yhdensuuntaisuus

Lineaariohjaimen tarkkuusluokan valinta riippuu johteiden ja laakereiden asennusjärjestelystä sekä vaaditusta kulkutarkkuudesta.

Asennusnäkökohdat

Lineaaristen ohjainten kierrättämiseen on kolme perusasennusskenaariota: yksi lohko yhdelle kiskolle, useita lohkoja yhdelle kiskolle ja useita lohkoja useille kiskoille.

Yksi lohko yhdellä kiskolla

Yhdestä ohjauskiskosta ja yhdestä laakerilohkosta koostuvassa kokoonpanossa kokoonpanon korkeuden (1) ja leveyden (2) toleranssit ovat tärkeitä paitsi kiskon kiinnittämisessä alustaan, myös ulkoisen kuorman tai työkalun asentamiseksi laakerilohkoon. Tässä kokoonpanossa sovelluksen paikannusvaatimukset ovat ensisijainen tekijä tarkkuusluokan valinnassa. Esimerkiksi sovelluksissa, joissa käytetään jäykkiä työkaluja tai joiden on säilytettävä tiukka toleranssi hyötykuorman asennon suhteen, tulisi käyttää tarkempia laakerilohkoja ja ohjauskiskoja.

Useita lohkoja yhdellä kiskolla

Kun ohjauskiskoon on asennettu useampi kuin yksi laakerilohko, korkeus (2) tai leveys (4) poikkeamat voivat olla ongelmallisia. Tämä pätee erityisesti asennettaessa hyötykuormaa tai työkaluja laakereihin. Korkeuserot voivat aiheuttaa epätasaista kuormitusta lineaariohjainkokoonpanoon, mikä johtaa raskaammin kuormitetun laakerin ennenaikaiseen rikkoutumiseen. Kun kuormat kiinnitetään jäykästi tai kiinnitetään useampaan kuin yhteen laakerilohkoon yhdellä ohjauskiskolla, tarvitaan usein korkeampaa tarkkuusluokkaa, jotta vältetään laakereiden epätasainen kuormitus.

Useita laakereita useilla kiskoilla

Todennäköisesti yleisin kierrätysohjaimien kokoonpano on kahden ohjauskiskon yhdistelmä rinnakkain kahden laakerilohkon kanssa kiskoa kohden, koska se jakaa laakereihin kohdistuvat momentit pysty- ja vaakasuuntaisiksi voimiksi. Tämä järjestely tarkoittaa kuitenkin sitä, että kuusi elementtiä (kaksi ohjauskiskoa ja neljä laakeripalaa) on kohdistettava. Tässä tilanteessa spesifikaatiot 1, 2, 3 ja 4 vaikuttavat kaikki kokoonpanoon kohdistuviin kuormituksiin. Tarkoittaako tämä, että tarvitset "supertarkkoja" laakerilohkoja ja ohjauskiskoja, kun tämä kokoonpano valitaan? Ei välttämättä, mutta yleensä suositellaan lineaarisen ohjauksen tarkkuusluokkaa "korkea" tai korkeampi.

Matkustustarkkuus

Lineaariohjaimen tarkkuusluokalla on myös tärkeä osa laakerin liikekäyttäytymisessä, mikä on suorituskykyominaisuus, jonka useimmat ihmiset yhdistävät termiin "tarkkuus".

Riippumatta koosta, esikuormituksesta tai kiinnityskokoonpanosta, spesifikaatiolla 5 – kiskon ja lohkon vertailureunojen välinen yhdensuuntaisuus – on suuri merkitys ohjausjärjestelmän kulkutarkkuuden määrittämisessä. Tämä yhdensuuntaisuustoleranssi määrittää, kuinka laakerilohko käyttäytyy asennossa, kun se liikkuu alas kiskoa pitkin. Toisin sanoen, näyttääkö laakerilohko poikkeavan puolelta toiselle tai ylös ja alas kulkiessaan?

Esimerkkinä liimanannostelukonetta käytettäessä alhaisemman tarkkuuden kiskon ja lohkon yhdistelmä (eli kiskon ja lohkon vertailureunojen suhteellista yhdensuuntaisuuden puutetta) johtaa vaihtelevaan liimanpaksuuteen, koska laakeri liikkuu sivuttain ja aiheuttaa annostelupään ja työkappaleen välisen etäisyyden vaihtelun. Ja jos liima kulkee vaakasuoraa reittiä, laakeripalkin ylös ja alas liikkeet estävät liiman annostelemisen mukavasti, suorassa linjassa.