tanc_left_img

Miten voimme auttaa?

Aloitetaan!

 

  • 3D mallit
  • Tapaustutkimukset
  • Insinöörin webinaarit
AUTTAA
sns1 sns2 sns3
  • Puhelin

    Puhelin: +86-180-8034-6093 Puhelin: +86-150-0845-7270(Eurooppa-piiri)
  • abacg

    lineaarinen robottipukkijärjestelmä

    Kaikissa liikejärjestelmissä kohdistettujen ja niistä aiheutuvien kuormien tyypin ja suunnan ymmärtäminen on tärkeää laakerin käyttöiän määrittämiseksi ja taipuman analysoimiseksi. Lineaarisissa liikejärjestelmissä käytämme tyypillisesti suorakulmaisia ​​koordinaatteja (X, Y ja Z) määrittämään kuormien sijoittelua ja suuntaa. Mutta pyöriville komponenteille, kuten ruuveille, hammastanko- ja hammaspyöräkäytöille tai hihna- ja hihnapyöräjärjestelmille, kuormia kuvataan tyypillisesti aksiaalisilla tai säteittäisillä - termeillä, jotka on otettu pyörivästä laakeriteknologiasta. Näitä termejä käytetään joskus myös kuvaamaan lineaaristen ohjainten kuormia, vaikka niiden suhde kuormitussuuntaan voi vaihdella valmistajan ja ohjaimen tyypin mukaan.

    Tässä tarkastellaan, kuinka säteittäiset ja aksiaaliset kuormat vaikuttavat lineaarisiin liikejärjestelmiin, ja selitämme termit, joita yleisesti käytetään kuvaamaan lineaaristen ohjainten kuormia.

    Aksiaaliset kuormat: Yhdensuuntaiset ajosuuntaan nähden

    Pyörivien laakereiden terminologia määrittelee aksiaaliset kuormat pyörimisakselin (X-akselin) suuntaisiksi kuormituksiksi, ja myös pyörivät lineaariset käyttölaitteet, kuten ruuvit, hihna- ja hihnapyöräjärjestelmät tai hammastanko- ja hammaspyöräkäytöt, käyttävät tätä terminologiaa. Aksiaaliset kuormat ovat kuormia, jotka järjestelmän on voitettava tuottaakseen liikettä, ja niitä kutsutaan yleisesti myös työntökuormituksiksi. Kuula- ja lyijyruuvikäytöissä aksiaaliset kuormat voivat myös johtaa ruuvin akselin taipumiseen tai nurjahtamiseen.

    Huomaa, että lineaariohjaimet eivät tue aksiaalisia kuormia, koska niiden yksittäinen vapausaste (liikeaste) on X-akselilla.

    Radiaaliset kuormat: kohtisuorassa kulkusuuntaan nähden

    Kuten pyörivät laakerit, lineaarinen käyttöterminologia määrittelee säteittäiset kuormat, jotka tapahtuvat kohtisuorassa liikeakseliin nähden Y- tai Z-suunnassa. (Huomaa, että kolmen ortogonaalisen akselin välisessä kulmassa esiintyvät kuormat voidaan jakaa komponenteiksi, jotka esiintyvät puhtaasti X:ssä, Y:ssä tai Z:ssa.)

    Koska lineaariset käyttömekanismit on suunniteltu kestämään vain aksiaalisia kuormia – ei säteittäisiä kuormia – niitä käytetään tyypillisesti yhdessä lineaaristen ohjainten kanssa, jotka tukevat mitä tahansa säteittäistä kuormitusta Y (vaaka) tai Z (pystysuora) -suunnassa.

    Lineaaristen ohjaimien terminologia vaihtelee kohtisuoraan liikeakseliin nähden vaikuttavien kuormien kuvauksessa riippuen ohjaimen tyypistä ja siitä, vaikuttaako kuorma Y- vai Z-suunnassa. Esimerkiksi, koska pyöreäakselisilla lineaarisilla ohjaimilla on kyky pyöriä, termiä "radiaalinen kuorma" käytetään tyypillisesti.

    Pyörimättömissä lineaarisissa ohjaimissa – kuten profiloiduissa kiskoohjaimissa, ristikkäisissä rullaohjaimissa tai lohenpyrstöliukuissa – Z-akselia pitkin esiintyviä säteittäisiä kuormia kuvataan usein "normaalikuormituksiksi", "jännityskuormituksiksi" (positiivisessa Z-suunnassa oleville ) tai "puristuskuormat" (negatiivinen Z-suunta)

    Y-akselia pitkin (vaakasuora, kohtisuorassa liikkeen suuntaan) esiintyviä kuormia kutsutaan usein "sivukuormituksiksi", "sivukuormituksiksi" tai "poikittaiskuormituksiksi". On tärkeää huomata, että vaikka lineaariset ohjaimet on suunniteltu käsittelemään kuormia sekä Y- että Z-suunnissa, laakerityypit ja ratajärjestelyt voivat johtaa erilaisiin kuormituskykyihin eri suuntiin.

    Usein sivuilleen asennettujen teleskooppiohjaimien kuormien nimeämiskäytäntö poikkeaa muiden lineaaristen ohjainten nimeämisestä. Teleskooppiohjaimilla säteittäiset, pystysuunnassa esiintyvät kuormat vaikuttavat ohjaimen sivua kohti. Ja aksiaaliset kuormat, jotka esiintyvät vaakasuunnassa, kohtisuorassa kulkusuuntaan nähden, vaikuttavat ohjaimen yläosaa kohti (tai siitä poispäin).


    Postitusaika: 07.03.2022
  • Edellinen:
  • Seuraavaksi:

  • Kirjoita viestisi tähän ja lähetä se meille