Teollisuusrobotit ovat ympärillämme; He tuottavat kuluttamamme tavarat ja ajamme ajoneuvot. Monille näitä tekniikoita pidetään usein luonteeltaan yksinkertaisena. Loppujen lopuksi, vaikka ne kykenevät ainutlaatuisesti tuottamaan tuotteita nopeasti ja korkealla laadulla, ne toimivat rajoitetussa liikkeessä. Joten kuinka paljon todella menee teollisuusrobotin ohjelmointiin?

Totuus on, että vaikka teollisuusrobotiikka vaihtelee varmasti monimutkaisuuden tasoillaan, jopa teollisuusrobotin yksinkertaisin soveltaminen on kaukana pistoke- ja pelitoiminnoista. Toisin sanoen, robottivarsi, joka vaatii rajoitetun liikkeen X-, Y- ja Z -akselissa tehtävänsä päivä päivältä, vaatii enemmän kuin vain muutaman koodirivien. Kun teollisuusrobotiikka muuttuu yhä edistyneemmäksi ja perinteiset tehtaat päivitetään älykkäiksi tehtaiksi, näiden keinotekoisten valmistajien koulutukseen kulkevan työn ja asiantuntemuksen määrä kasvaa suhteellisesti. Katsotaanpa muutamia tapoja, joilla moderni robotti on ohjelmoitu.

Opettaa riipus

Termi “robotti” voi herättää monia erilaisia ​​kuvia. Vaikka suuri yleisö voi verrata robottia jotain, jota he ovat nähneet elokuvassa tai televisiossa, useimmilla teollisuudenaloilla robotti koostuu robottivarresta, joka on ohjelmoitu suorittamaan monimutkaisuuden vaihtelevan laatutasolla.

Joskus tehokkuudet voidaan tunnistaa tuotannon aikana ja robotin liikkeille on tehtävä pieniä variaatioita. Tuotannon lopettaminen laitteiden ohjelmoimiseksi olisi kallista ja epäkäytännöllistä pyrkimystä; Tavanomainen viisaus viittaa siihen, että jokainen näiden liikkeiden variaatio on ohjelmoitava huolellisesti tietokoneeseen, linjaviiva; Mutta se ei voisi olla kauempana totuudesta.

Opetusruutu, jota tai yleisemmin kutsutaan opetusriipiksi tai opetuspistooliksi, on kestävä teollisuuslaite, jonka avulla operaattori voi hallita robottia reaaliajassa ja syöttää logiikkakomentoja ja tallentaa tiedot robotin tietokoneeseen.

Teollisuusrobotit yleensä toimivat ihmisen silmän haastavilla nopeuksilla, mutta opetusriipun käyttäjä voi hidastaa laitteita, jotta ne voivat piirtää robotin liikkeet menettelyn muutoksen mukauttamiseksi. Tämä prosessi voi kuulostaa helpoalta jokaiselle, joka on koskaan käyttänyt videopeliohjainta, mutta siihen on paljon enemmän kuin pelkästään tietäminen, kuinka syöttää tuloja. Esimerkiksi operaattorin on kyettävä visualisoimaan tehokkain polku, jonka robotti kulkee, jotta liikkeet rajoittuvat tiukasti tarvittaviin. Tarpeettomat liikkeet tai ajankohdat, riippumatta siitä, kuinka näennäisesti pieni, voi olla aaltoileva vaikutus tuotantolinjan lähtöominaisuuksiin. Extrapoloidut ajan myötä robottiin piirretty tehoton polku voi johtaa merkittäviin taloudellisiin tappioihin valmistajalle.

Kunkin liikkeen nopeutta on tietysti harkittava, jotta robotti voi suorittaa nivelliikkeitä mahdollisimman usein. Nämä liikkeet ovat tehokkaampia liikkeen näkökulmasta, olettaen, että ohjelmoijalla on kokemusta toteuttaa. Tämäntyyppinen ohjelmointi voi todellakin näyttää yksinkertaiselta prosessin etsimiselle, mutta itse asiassa voi viedä vuosia. Opettajat ovat olleet olemassa jo vuosia ja ovat edelleen katkottua robottiohjelmoinnin maailmassa.

Offline -simulaatiot

Yksi suurimmista riskeistä teollisuusrobotin ohjelmoinnissa tehdaslattialla on tulokset. Ohjelmoijan on liitettävä koneen kanssa, muutos koodiin ja testattava laitteiden liikkuminen tuotannon yhteydessä ennen toiminnan jatkamista. Onneksi offline -simulointiohjelmistoa voidaan käyttää lähentämään koodimuutoksia, jotka operaattori aikoo sisällyttää, virheet voidaan korjata ennen ohjelmointipäivityksen lähettämistä ja kaikki pysäyttämättä toimintoja. Offline -simulaatioiden suorittamisessa ei ole taloudellista haittapuolia eikä operaattorille vaaraa, koska simulaatioita voidaan ajaa PC: llä, joka sijaitsee kaukana tehdaskerroksesta.

On olemassa monia erityyppisiä ohjelmia, jotka tarjoavat offline -simulaatioominaisuuksia, mutta periaate on sama, luodaan valmistusprosessin edustaja virtuaaliympäristö ja ohjelmoi liikkeet hienostuneella 3D -mallilla.

On huomattava, että mikään ohjelma ei ole suoraan parempi kuin mikään muu, mutta yksi voi olla edullinen sovelluksen monimutkaisuudesta riippuen. Tämän tyyppisen ohjelmoinnin houkutteleva asia on, että sen avulla ohjelmoija ei vain ohjelmoi robottiliikkeitä, se antaa ohjelmoijalle myös mahdollisuuden toteuttaa ja tarkastella törmäys- ja lähi-miss-havaitsemistoimintoja ja nauhurisykli-aikoja.

Koska ohjelma luodaan riippumattomasti ulkoisella tietokoneella olevasta laitteesta (eikä manuaalisesti, kuten riipuksen oppimisen tapaus), sen avulla valmistajat voivat hyödyntää lyhyen aikavälin tuotantoa pystymällä automatisoimaan prosessin nopeasti estämättä normaalia toimintaa.

Vaikka riipusohjelmoinnin opettaminen tarjoaa erittäin vivahteellisen lähestymistavan robottisuutoksiin tehdaskerroksessa, on kiistatta suurempi ylösalaisin, jotta voidaan suorittaa ohjelmointipäivitykset testiympäristössä ennen koodin päivittämistä fyysisiin laitteisiin.

Ohjelmointi esittelyllä

Tämä menetelmä on suurelta osin samanlainen kuin Teach -riipusprosessi. Esimerkiksi, kuten Teach -riipuksen kanssa, operaattorilla on kyky "näyttää" robotti, jolla on korkea tarkkuus, sarja uusia liikkeitä ja tallentaa nämä tiedot robotin tietokoneeseen. On kuitenkin muutamia etuja, jotka luovat joitain erottelupisteitä näiden kahden välillä. Esimerkiksi Teach -riipus on hienostunut kannettava laite, joka sisältää paljon erilaisia ​​säätimiä ja toimintoja. Ohjelmointi demonstraatiolla vaatii yleensä operaattorin navigoimaan robottivarteen ohjaussaumalla (kuin näppäimistö). Tämä tekee ohjelmointiprosessista paljon yksinkertaisemman ja nopeamman - kaksi asiaa, jotka kääntyvät vähemmän seisokkeihin.

Tämän tyyppinen robottiohjelmointi vie myös vähemmän aikaa, kun operaattori tulee taitavaksi; Koska itse tehtävä on ohjelmoitu paljon samalla tavalla kuin ihmisoperaattori suorittaa sen.

Robottiohjelmoinnin tulevaisuus

Kaikilla näillä ohjelmointimenetelmillä on paikkansa teollisuusrobotiikan maailmassa, mutta yksikään niistä ei ole täydellinen. Omalla tavallaan kunkin kehitys ja käyttöönotto voi estää tuotantoa ja lisätä valmistajalle kustannuksia. Robotin opettamiseen tarvitaan aikaa tehtävän suorittamiseen. Monissa tapauksissa operaattorin tai teknikon taito voi vaihdella näinä aikoina villisti sovelluksesta toiseen.

Kuvittele kuitenkin, että jos teollisuusrobotti tarvitsee vain nähdäkseen tehtävänsä suorittaakseen sen virheetömästi uudestaan ​​ja uudestaan. Teollisuusrobotiikan ohjelmointiin liittyvät kustannukset ja aika vähenevät valtavasti.

Jos se näyttää liian hyvältä ollakseen totta, kannattaa ehkä tarkastella tarkemmin robotiikkateollisuutta; Tämän tyyppinen robottikoulutus on jo teollisuusrobottisuunnittelijoiden mielessä. Teknologian takana oleva teoria on vakaa; Pyydä operaattoria näyttämään robotti, kuinka tietyn tehtävän suorittaminen ja anna robotin analysoida kyseisiä tietoja määrittämään tehokkaimmat liikkeet, jotka on suoritettava suoritettavaksi tehtävän toistamiseksi. Kun robotti oppii tehtävän, sillä on mahdollisuus löytää uusia tapoja parantaa tehtävän suorittamistapaa.

Ohjelmointi monimutkaisempiin robotteihin

Kun yhä useammat tehtaat siirtyvät älykkäisiin tehtaisiin ja asennettuihin itsenäisempiin laitteisiin, robotteille osoitetut tehtävät muuttuvat monimutkaisemmiksi. Näiden robottien ohjelmointiin menetelmät pakotetaan kuitenkin kehittymään. Vaikka nykyaikainen ohjelmointitoiminta esiintyy ihastuttavasti, ei ole epäilystäkään siitä, että tekoälyllä on tärkeä rooli robottien oppimisessa.