Sovellus / teollisuus:

Pakkaus, tuotanto, lava, valinta ja paikka, automaatio.

Haaste:

Perinteisten nivelten nivelvarsien epäsäännölliset työkuoret voivat edellyttää olemassa olevien työtilojen uudelleensuunnittelua. Scara ja artikulating Arm -robotit saattavat olla nykyään markkinoiden tunnistettavin robottimuoto, mutta etsivät porttirobotteja suurten työpaikkojen saamiseksi vähiten tilaa. Gantry -robotit, joita kutsutaan myös Cartesian roboteiksi, ovat melkein kaikkialla automatisoinnilla, mutta tämän artikkelin ulkopuolella olevista syistä ei pidetä nopeasti vakavia robotteja. Niiden yksinkertaisen suunnittelun, edullisten kustannusten ja skaalautuvuuden sekä lukemattomien moottori- ja ohjausohjelmistoratkaisujen takia tämä muuttuu.

Gantry -robotin edut:

3+ melkein minkä tahansa pituuden liikkumisakseli
Skaalautuva
Vaihdelaatikko ja moottori voidaan mitoittaa liikealueen ja nopeuksien mukaan
Sopii kevyelle tai raskas- / roikkuukuormille
Joustava ja tehokas lineaaristen akselien skaalautuvuuden vuoksi
Halpa

Hallintarobotin haitat:

Ei voi vaihdella esteitä tai niiden ympärille
Lineaariset diojen vyöryhmät eivät ole helposti suljettu ympäristöä vasten
Ei vapaasti seisova: jalusta tai kehys tai muu kiinnitys vaaditaan

Piilojärjestelmän edut:

Gantry -robotit voivat hyödyntää koko kuutiomaista työkuorta, joka on 96% heidän tilastaan ​​ja koosta. Cartesian robotissa on kolme akselia. Kuten heidän nimekake ja enemmän tunnistettavissa olevia jättiläisiä serkkuja, Gantry -nosturi, ne on yleisesti suspendoitu X- tai X/Y -akselipalkista jäykällä rakenteella. Kolmessa akselissa koordinaatit määritellään yleensä nimellä x, y ja z. Jokainen akseli on järjestetty suorassa kulmassa kolmen liiketason sallimiseksi. Sydämille on ominaista edelleen tuki kummassakin päässä tai lisäämällä toisen jäsenen. Toisin kuin käsivarsityyliset robotit, gantrit voidaan helposti skaalata suurempiin mittasuhteisiin kaikissa kolmessa akselissa. Piirikot -robotit sopivat erityisesti sovelluksiin, joissa ylimääräiset suuntausvaatimukset ovat minimaalisia tai missä tai osat voidaan lavastaa ennen kuin robotti poimii ne.

Sekä Cartesian että Gantry -robotilla on suorakaiteen muotoinen tai kuutioinen työkuori, toisin kuin nivelrbotit, jotka pitävät ihmisen käsivarren nivelistä, on rajoituksia jokaiselle liikkeelle ja erityiselle liikkeen kaari -alueelle. Niiden tekniset tiedot esitetään liikkumisasteena suurilla lakaiseilla kaarilla, joissa on positiivisia ja negatiivisia liikkumisasteita, jotka pyörivät sen pohjan keskipisteen ja kunkin akselin laakerin ympärillä. On utelias huomata, että itse työtila on usein mukautettava näihin epätavallisiin työkuoriin kuin työtilaan sopeutuvan robotin sijaan.

Jäykän kevyen rakenteensa vuoksi Cartesian/Gantry -robotit ovat erittäin tarkkoja ja toistettavia. Yksinkertaisen rakenteensa vuoksi porttirobotit ovat intuitiivisia ohjelmoida ja helppo visualisoida arvioitaessa uutta automaatiota. Ennen kaikkea portirobotit ovat konfiguroitavissa. Lukuisten moottori- ja vaihdelaatikoiden valintojen perusteella komponentteihin ja materiaaleihin nämä robotit ovat valmiita vastaamaan kosteasta vaarallisesta ja likaisesta ympäristöstä.

Cartesian koordinaattirobotin suhteellisen yksinkertainen suunnittelu ja suoraviivainen toiminta tekevät siitä erittäin toivottavaa valmistuksessa. Koska yksittäiset akselit voidaan helposti vaihtaa, seisokkeja vähenee ja ylläpitokustannukset pidetään minimissä. Lisäksi koko järjestelmä voidaan purkaa komponenttien osiin käytettäväksi useissa yksiakselisissa sovelluksissa. Tärkeintä on, että Cartesian -koordinaattirobottijärjestelmät ovat edullisia verrattuna muihin monimutkaisempiin roboteihin.
Hallintasovellukset:

Gantry -robotteja on kaikki heidän akselinsa, jotka sijaitsevat työkuoren yläpuolella, mikä tekee niistä ihanteellisia ylätyöprosesseihin. Piilarobotteja voidaan käyttää pitämään ja sijoittamaan erilaisia ​​loppututkintoja, kuten käytettyjä: PC-levyn kokoonpano, annostelu, ruiskutus, materiaalien käsittely, lava, valinta ja paikka, vesisuihku, levyshitsaus, kitkahitsaus, kokoonpano, pakkaus , Yksikkö, lajittelu, skannaus, lokeroiden lastaus / purkaminen, kameran sijainti. Tarkastus, lasileikkaus, tulostaminen, laserleikkaus, lentävät veitset, kiinnitys ja ruuvin ajo.

On väitetty, että portti on nykyaikaisen teollisuuden todellinen työhevonen. Ajattele sitä ... Miljoonat porausrobotit on pakattu ja myyty avaimet käteen-koneiksi, kuten pelkästään elektronisten komponenttien ja robottivalinta- ja sijoitusjärjestelmien kokoamiseen. Vielä nykyäänkin lineaariset XYZ-hajut ovat työkalujen koordinaatin mittausteollisuuden tarkkuuden ja jäykkyyden vuoksi. Tämäntyyppinen robotti soveltuu erityisesti sovelluksiin, joissa ylimääräiset suuntausvaatimukset ovat minimaalisia tai missä tai osat voidaan lavastaa ennen kuin robotti poimii ne.

Usein huomiotta jättäminen, porausrobotti on nykyaikaisen automaatioteollisuuden tukikohta, ja sitä on aina otettava huomioon uudessa automaatiossa sen joustavuuden, tehokkuuden ja toteutuksen helppouden vuoksi.