Valmistusteollisuuden automaatio kasvaa edelleen kysynnän kasvua ja sitä voidaan soveltaa melkein jokaiseen sovellukseen prosessoinnista, kokoonpanosta, pakkaamisesta. Gantriesia ja 6-akselisia teollisuusrobotteja käytetään laajasti automaation saavuttamiseen sovelluksille, kuten lavalle, lajittelulle ja valinta- ja paikkaksi muutamia. Kun määritetään portti tai robotti, vaadittavalle tehtävälle ja hyötykuormalle on kiinnitettävä huomiota järjestelmään liitettävien tarttujien sekä vaadittavat etäisyydet ja nopeudet.

Monille sovelluksille lineaarinen liikeohjattu porausjärjestelmä voi suorittaa samat tehtävät kuin teollisuusrobotti, samalla kun se on vähemmän kustannuksia ja tarjoaa suuremman joustavuuden. Itse asiassa, missä tehtävään kuuluu raskaiden ja hankalasti muotoisten tuotteiden siirtäminen suurella etäisyydellä - porausjärjestelmä on epäilemättä parempi ratkaisu. Selitämme porttijärjestelmien edut.

Suurempi työalue

Pursujärjestelmien keskeinen etu on, että heillä on kyky nostaa suurempia kuormia suuremmalla etäisyydellä. Esimerkiksi 3 metrin neliöportti voi sijoittaa Say 100kg: n hyötykuorman missä tahansa 3 metrin kirjekuoren sisällä molemmilla akseleilla. Sitä vastoin teollisuusrobotilla on rajoitettu kapasiteetti hetken kuormituksen suhteen, ja kun kuorma pidennetään pois robotista, hyötykuorma vähentää sitä edelleen, mitä se ulottuu keskusakselista. Esimerkiksi hyötykuorma vähenee noin 50%, kun vaakasuora ulottuvuus ulotetaan vain 0,5 metriin tyypillisellä 6-akselirobotilla. Siksi tarvitaan huomattava robotti pienelle hyötykuormalle, joka liikuttaa suurempaa etäisyyttä. Kun työkuoren kooltaan kasvaa, poron kustannusetu kasvaa.

Fuyumotion tarjoaa porauksen edut laajemmalla työalueella, fuyumotion toimittaa joukon lineaarisia porttiliuoksia kuormalavojen nostamiseksi. Jokaisen poron hyötykuorma on 100 kg, kun X-akseli liikkuu nopeudella 1,5 m/s, Z-akseli liikkuu nopeudella 0,5 m/s ja Z-akseli, joka tarjoaa 2 metrin iskun. Nämä järjestelmät ovat poimissa ja asettaessa laajalle alueelle, joka on 1 metrin pituus jopa 3,9 metriä pitkäksi, mikä osoittaa ryppyjen soveltuvuuden työskentelemään suuremmilla työalueilla. Fuyumotion tarjoaa valikoiman haaroja - kevyestä hyötykuormasta, suuresta nopeudesta raskaaseen hyötykuormaan on ratkaisu asiakkaan sovellusten vaatimusten täyttämiseen.

Suuret kuormat

Lineaarisen liikkeen asiantuntija Fuyumotion on äskettäin asentanut telinepohjaisen lineaarisen portausjärjestelmän omaan tehtaallaan monen aseman kemiallisen viimeistelykasvien tarjoamiseksi. Perustuen 100 kg: n kokonaiskorjaukseen, jonka nimellinen nopeus on 0,5 m/s, tämä ratkaisu tarjoaa pitkän X-akselin aivohalvauksen 2 000 mm. Sovellus sopii mieluiten porausjärjestelmään, koska sen on nostettava ja ladattava 2 metrin liukuminen 4 erilliseen upotussäiliöön. Kaksi päätä käytetään stabiilisuuden ohjaamiseksi 2 metrin pituuksilla; Haastava muoto ja koko, joka ei lainaa itse robottia. Raskas lineaarinen opas, jolla on laaja alumiinilaakereiden ja lineaaristen oppaita, sopii ihanteellisesti tähän sovellukseen, ja Fuyun toimitusaluee sisältää kaikki mekaaniset elementit, kuten jalat, XZ -palkit, liukumäki, laakerit, teline ja hammaspyörä, hihnaasemat ja kaapeliketju , räätälöity asiakkaan yksilöllisiin tarpeisiin.

Sopeutumiskyky ja joustavuus

Joissain tapauksissa työalueen on kasvatettava sen jälkeen, kun järjestelmä on ollut toiminnassa jo jonkin aikaa, ja yksi portausjärjestelmän tärkeimmistä eduista on, että pituutta voidaan pidentää joustavuuden tai tulevaisuudenkestävän olemassa olevan asennuksen lisäämiseksi. Tuotannon lisääminen asettaa ylimääräistä kysyntää olemassa oleville järjestelmille ja sijoittaa ylimääräiseen poraukseen, etusija on usein laajentaa, jos mahdollista. Muut syyt pidennyksen tarvitsemiseen voivat johtua prosessista tai sovellusten muuttamisesta.

Esimerkiksi vaakasuoran ulottuvuuden lisääminen vaakasuuntaisen ulottuvuuden lisääminen suhteellisen suoraviivainen prosessi, joka vaatii vain yhden akselin laajentamista iskun pituuden lisäämiseksi. Kaikki muut portin elementit pysyvät samoina vain yhden palkin kanssa, mikä tekee tästä ratkaisusta yksinkertaisen ja kustannustehokkaan.

Yksi Fuyu Motionin asiakkaista oli pyytänyt ylimääräistä pystysuoraa aivohalvausta järjestelmän rakentamisen jälkeen. Fuyu pystyi tarjoamaan vain Z-akselin säteen korvaamisen, joka pidensi aivohalvausta tarpeen mukaan. Loput järjestelmästä oli muuttumaton, mikä osoittaa Fuyu -liuoksen joustavuuden. Teollisuusrobotti samassa tilanteessa vaatii todennäköisesti täydellisen korvauksen.

Vaikka on mahdollista ostaa robotteja, joilla on pidennetty akseli, jotta voidaan päästä pidemmän ulottuvuuden sallimiseksi, tämä vaikuttaa robotin hyötykuormaan, joten akselin laajentaminen ei ole aina paras ratkaisu. Useimmissa olosuhteissa robotin ulottuvuuden laajentamiseksi ja saman hyötykuorman pitämiseksi asiakkaan olisi mentävä seuraavaan kokoiseen robottiin, mikä aiheutuu huomattavasti suuremmista kustannuksista.

Paikannusopastekniikka

Suurimman tehokkuuden saavuttamiseksi minkä tahansa järjestelmän asennuksen on tarjottava alhaiset jatkuvat ylläpitokustannukset. Tämä on erityisen merkityksellistä korkean tuuman sovelluksissa, jotka kattavat pitkiä matkoja raskailla kuormilla. Järjestelmät, jotka pystyvät toimittamaan jatkuvaa toimintaa ilman, että suunnittelijat ja tuotantoinsinöörit arvostavat suuresti rutiininomaista huoltoa varten, kuten voitamista varten.

Fuyun porausjärjestelmät perustuvat sen tarkkuuden paikannusopastekniikkaan. Lineaarisen ohjausjärjestelmän ainutlaatuinen pyyhkimystoiminta, joka karkottaa roskia, mikä tekee siitä toimimaan erityisen hyvin ankarissa, teollisissa ympäristöissä, joissa leveyksiä käytetään usein. Laakerin ulkoreunan halkaisija kulkee nopeammin kuin sisähalkaisija. Nopeusero aiheuttaa hiukkasten lähempänä keskusta liikkumaan ulospäin reuna -alueelle ja karkottaa. Liuku- ja laakerirajapinnan geometrian vuoksi roskit karkotetaan laakerin ulkoreunan halkaisijalle kierre -liikkeessä, kaukana juoksupinnasta.

 Ylläpito

Kun ylläpitoa vaaditaan, asiakas haluaa tietää, että prosessi on yksinkertainen eikä vaikuta liikaa tuotanto -aikaan. Kaikki porttivaunuissa käytetyt laakerit ovat irrotettava tyyppi, ja ne voidaan purkaa vaunusta ilman, että vaunu on poistettava akselin päästä. Tämä tarkoittaa, että koko prosessi on erittäin nopea ja se voidaan saavuttaa minimaalisilla seisokkeilla. Voiteltuissa olosuhteissa ei myöskään tarvitse muuttaa opasta. Laakerien ja hammaspyörien vaihtaminen on suhteellisen suoraviivaista, ja asiakkaan sisäinen huoltotiimi voi helposti tehdä sen. Robotti -integroidut ratkaisut on tyypillisesti korjattava asiantuntijan toimesta - ei vain aiheuta lisäkustannuksia, vaan myös ylimääräisiä haittoja.

Integrointi

Uusien tuotteiden valmistus olemassa olevalla kokoonpanolinjalla on yleinen haaste, jota asiakkaat kohtaavat ja kulkevat usein käsi kädessä halun integroida automaattinen poraus tai robotti järjestelmään. Koska robotti on täysin ohjelmoitava, voi olla haastavaa integroida olemassa olevaan järjestelmään. Pyhäjärjestelmä on kuitenkin yksinkertaisempi ja kustannustehokkaampi integrointi. Monia olemassa olevia koneratkaisuja ohjataan Simple PLC -ohjaimien kautta ja ne voivat osoittautua haastaviksi ja kalliiksi 6-akselin robotin monimutkaisten ohjausjärjestelmien integroimiseksi. Sitä vastoin 3-akselin portausjärjestelmä pariksi usein olemassa olevan ohjaimen kanssa ja se voidaan integroida kokonaan olemassa oleviin konetoimintoihin.

Tehokas työkuori

Koska haarat on asennettu yläpuolella tai joskus työkuoren alapuolella, ne tarjoavat lisäetua arvokkaan lattiatilan säästämisestä, mikä johtaa tehokkaampaan työkuoreen kuin perinteinen teollisuusrobotti. Jos tila on palkkio, tämä on erityisen merkityksellistä, enemmän, kun myös robotin vartioinnin tila on otettava huomioon. Gantrit sallivat myös paremman pääsyn työasemille. Kun valmistajat keskittyivät seisokkien vähentämiseen tuottavuuden maksimoimiseksi, kyky käyttää työasemia nopeasti on selvä etu.

Yhteenvetona voidaan todeta, että jos sovellus ei vaadi monimutkaista liikettä, joka tarvitsisi 6 vapausastetta, on olemassa hyvät mahdollisuudet, että poraus voi olla edullinen, etenkin kun käsitetään raskaita kuormia suuremmilla työalueilla.