Teollisuuden automaation kysyntä kasvaa edelleen ja sitä voidaan soveltaa lähes kaikkiin sovelluksiin käsittelystä, kokoonpanosta, tarkastuksesta pakkaamiseen. Portaalia ja 6-akselisia teollisuusrobotteja käytetään laajalti automatisoimaan sovelluksissa, kuten lavastuksessa, lajittelussa ja poiminta- ja paikkakuormituksessa. Portaalia tai robottia määriteltäessä on otettava huomioon vaadittava tehtävä ja hyötykuorma, järjestelmään kiinnitettävät tarttujat sekä tarvittava etäisyys ja nopeudet.

Monissa sovelluksissa lineaarisella liikkeellä ohjattu portaalijärjestelmä pystyy suorittamaan samat tehtävät kuin teollisuusrobotti, samalla kun siitä aiheutuu vähemmän kustannuksia ja se tarjoaa enemmän joustavuutta. Itse asiassa, jos tehtävänä on siirtää raskaita ja hankalasti muotoiltuja tuotteita pitkiä matkoja, portaalijärjestelmä on epäilemättä parempi ratkaisu. Selitetään portaalijärjestelmien edut.

Isompi työskentelyalue

Portaalijärjestelmien tärkein etu on, että niillä on kyky nostaa suurempia kuormia pidemmälle. Esimerkiksi 3 metrin neliöportaali voi sijoittaa esimerkiksi 100 kg:n hyötykuorman minne tahansa tämän 3 metrin kuoren sisällä molemmille akseleille. Sitä vastoin teollisuusrobotin kapasiteetti on rajallinen momenttikuorman suhteen, ja kun kuorma ulotetaan poispäin robotista, hyötykuorma vähenee mitä kauemmaksi se ulottuu keskiakselista. Esimerkiksi hyötykuorma pienenee noin 50 %, kun vaakasuora ulottuvuus pidennetään vain 0,5 metriin tyypillisellä 6-akselisella robotilla. Siksi tarvitaan iso robotti pieneen hyötykuormaan, joka liikkuu pidemmälle. Kun työkuoren koko kasvaa, portaalin kustannusetu kasvaa.

Korostamalla portaalin etuja suuremmalla työalueella, FUYUMotion tarjoaa valikoiman lineaarisia portaaliratkaisuja lavojen nostamiseen. Jokaisen portaalin hyötykuorma on 100 kg, ja X-akseli liikkuu nopeudella 1,5 m/s, Z-akseli liikkuu 0,5 m/s ja Z-akseli tarjoaa 2 metrin iskun. Nämä järjestelmät vaihtelevat 1 metristä 3,9 metriin, ja ne keräävät ja sijoittuvat laajalle alueelle, mikä osoittaa portaalien soveltuvuuden työskentelyyn suuremmilla työalueilla. FUYUMotion tarjoaa laajan valikoiman portaalia – kevyestä hyötykuormasta, suuresta nopeudesta raskaaseen hyötykuormaan, löytyy ratkaisu asiakkaan sovellusten vaatimuksiin.

Suuremmat kuormat

Lineaarisen liikkeen asiantuntija FUYUMotion on äskettäin asentanut telinekäyttöisen lineaarisen portaalijärjestelmän omalle tehtaalleen tarjotakseen moniasemaisen kemiallisen viimeistelykastuksen. Perustuu 100 kg:n kokonaishyötykuormaan ja nimellisnopeudella 0,5 m/s, tämä ratkaisu tarjoaa pitkän x-akselin iskunpituuden 2 000 mm. Sovellus sopii ihanteellisesti portaalijärjestelmään, koska sen on nostettava ja lastattava 2 metrin liukumäkiä 4 erilliseen kastosäiliöön. Kahta päätä käytetään antamaan vakautta ohjattaessa 2 metrin pituuksia; haastava muoto ja koko, joka ei sovellu robotille. Raskaaseen käyttöön tarkoitettu lineaariohjain, jossa on laaja valikoima alumiinilaakereita ja lineaariohjaimia, sopii erinomaisesti tähän sovellukseen, ja FUYU:n toimitus sisältää kaikki mekaaniset elementit, kuten jalat, XZ-palkit, liukupyörät, laakerit, hammastanko ja hammaspyörä, hihnakäytöt ja kaapeliketju. , räätälöity asiakkaan yksilöllisiin tarpeisiin.

Mukavuus ja joustavuus

Joissakin tapauksissa työskentelyaluetta on lisättävä sen jälkeen, kun järjestelmä on ollut toiminnassa jonkin aikaa, ja yksi portaalijärjestelmän tärkeimmistä eduista on, että pituutta voidaan pidentää joustavuuden lisäämiseksi tai olemassa olevien asennuksien turvaamiseksi tulevaisuudessa. Tarve lisätä tuotantoa lisää kysyntää olemassa oleville järjestelmille, ja sen sijaan, että investoitaisiin lisälaitteisiin, suositaan usein laajentamista, jos se on mahdollista. Muut syyt laajennuksen tarpeeseen voivat johtua prosessin tai sovelluksen muutoksesta.

Portaalijärjestelmässä vaakasuuntaisen ulottuvuuden kasvattaminen esimerkiksi 2 metristä 4 metriin on suhteellisen yksinkertainen prosessi, joka vaatii vain yhden akselin pidennyksen iskunpituuden lisäämiseksi. Kaikki muut portaalin elementit pysyvät ennallaan ja vaikuttaa vain yhteen palkkiin, mikä tekee tästä ratkaisusta yksinkertaisen ja kustannustehokkaan.

Yksi FUYU Motionin asiakkaista oli pyytänyt ylimääräistä pystysuuntaista iskua järjestelmän rakentamisen jälkeen. FUYU pystyi tarjoamaan korvaavan vain Z-akselin säteen, joka pidensi iskua tarpeen mukaan. Loput järjestelmästä pysyivät ennallaan, mikä osoittaa FUYU-ratkaisun joustavuuden. Samassa tilanteessa oleva teollisuusrobotti vaatisi todennäköisesti täydellisen vaihdon.

Vaikka on mahdollista ostaa robotteja, joissa on jatkettu akseli mahdollistamaan pidemmän ulottuvuuden, tämä vaikuttaa robotin hyötykuormaan, joten akselin pidentäminen ei ole aina paras ratkaisu. Useimmissa tilanteissa asiakkaan on valittava seuraavan kokoinen robotti robotin ulottuvuuden laajentamiseksi ja saman hyötykuorman säilyttämiseksi, mikä aiheuttaa huomattavasti suuremmat kustannukset.

Paikannusopastekniikka

Maksimitehokkuuden saavuttamiseksi minkä tahansa järjestelmäasennuksen on tarjottava alhaiset jatkuvat ylläpitokustannukset. Tämä on erityisen tärkeää vaativissa sovelluksissa, joissa katetaan pitkiä matkoja raskailla kuormilla. Suunnittelijat ja tuotantoinsinöörit arvostavat suuresti järjestelmiä, jotka voivat tuottaa jatkuvaa toimintaa ilman, että niitä tarvitsee säännöllisesti pysäyttää rutiinihuollon, kuten uudelleenvoitelun, vuoksi.

FUYU:n portaalijärjestelmät perustuvat sen tarkkaan paikannusohjaintekniikkaan. Lineaarisessa ohjausjärjestelmässä on ainutlaatuinen pyyhintätoiminto, joka karkottaa roskat, joten se toimii erityisen hyvin ankarissa teollisuusympäristöissä, joissa portaalia usein käytetään. Laakerin ulkohalkaisija kulkee nopeammin kuin sisähalkaisija. Nopeusero aiheuttaa lähempänä keskustaa olevien hiukkasten liikkumista ulospäin reuna-alueille ja karkaamisen. Luistin ja laakerin rajapinnan geometrian ansiosta roskat työntyvät laakerin ulkohalkaisijalle kierreliikkeellä pois kulkupinnasta.

 Huolto

Kun huoltoa tarvitaan, asiakas haluaa tietää, että prosessi on yksinkertainen eikä vaikuta liikaa tuotantoaikaan. Kaikki portaalivaunuissa käytetyt laakerit ovat irrotettavia ja ne voidaan irrottaa vaunusta ilman, että vaunua tarvitsee irrottaa akselin päästä. Tämä tarkoittaa, että koko prosessi on erittäin nopea ja se voidaan saavuttaa minimaalisella seisokkiajalla. Voiteluolosuhteissa ohjainta ei myöskään tarvitse vaihtaa. Laakerien ja hammaspyörien vaihto on suhteellisen yksinkertaista ja asiakkaan oma huoltotiimi voi tehdä sen helposti. Robottiintegroidut ratkaisut joutuvat yleensä korjaamaan asiantuntijan toimesta, mikä ei ainoastaan ​​aiheuta lisäkustannuksia, vaan myös ylimääräistä vaivaa.

Integrointi

Uusien tuotteiden valmistaminen olemassa olevalla kokoonpanolinjalla on asiakkaiden kohtaama usein haaste, joka kulkee usein käsi kädessä halun kanssa integroida automatisoitu portaali tai robotti järjestelmään. Koska robotti on täysin ohjelmoitava, sen integroiminen olemassa olevaan järjestelmään voi olla haastavaa. Portaalijärjestelmä on kuitenkin yksinkertaisempi ja kustannustehokkaampi integroida. Monia olemassa olevia koneratkaisuja ohjataan yksinkertaisilla PLC-ohjauksilla, ja 6-akselisen robotin monimutkaisten ohjausjärjestelmien integrointi voi osoittautua haastavaksi ja kalliiksi. Sitä vastoin 3-akselinen portaalijärjestelmä muodostaa usein parin olemassa olevan ohjaimen kanssa ja voidaan integroida täysin olemassa oleviin koneen toimintoihin.

Tehokas työkirjekuori

Koska portaalit asennetaan pään yläpuolelle tai joskus työkuoren alle, ne tarjoavat lisäetuna arvokasta lattiatilaa säästäen, mikä johtaa tehokkaampaan työkuoreen kuin perinteinen teollisuusrobotti. Kun tila on ensiluokkainen, tämä on erityisen tärkeää, varsinkin kun on otettava huomioon myös robotin vartiointitila. Portaalit mahdollistavat myös paremman pääsyn työasemiin. Koska valmistajat keskittyvät vähentämään seisokkeja tuottavuuden maksimoimiseksi, mahdollisuus päästä työasemiin nopeasti on selkeä etu.

Yhteenvetona voidaan todeta, että jos sovellus ei vaadi monimutkaista liikettä, joka vaatisi 6 vapausastetta, on hyvä mahdollisuus, että portaali on edullinen, erityisesti käsiteltäessä raskaita kuormia laajemmilla työalueilla.