Mikä on gantry-järjestelmä?

Gantry-järjestelmä viittaa liikekeskeiseen järjestelmään, joka on suunniteltu moniakseliseen toimintaan yläsillalla. Se sisältää pukkirobotin ja pukkinosturin.

Yleisen määritelmän mukaan portaalit ovat yksinkertaisesti runko, jossa on liikkuvia komponentteja, jotka tukevat ja siirtävät kuormaa. Rakenne voi vaihdella. Joskus koko runko voi liikkua kiskoja pitkin. Muissa malleissa kiskot on kiinnitetty runkoon ja laite liikkuu niitä pitkin, ja joissain tapauksissa kyseessä on molempien yhdistelmä.

Mikä on gantry-robotti?

Gantry Robot (robot on gantry) on automatisoitu teollisuusjärjestelmä, jota voidaan kutsua myös karteesiseksi robotiksi tai lineaarirobotiksi. Se liikkuu tyypillisesti lineaarisia polkuja luoden kolmiulotteisen tilan, jossa se voi toimia. on standardoitu konfigurointiprosessi. Nämä järjestelmät voivat vaihdella, ja niissä on useita akseleiden yhdistelmiä: X, Y ja Z.

Robotiikassa, portaaliroboteissa tai lineaarisissa roboteissa, käytä manipulaattoria luodaksesi liikettä vaakatasossa. Portaalit voivat tarjota täyden xyz:n suorakulmaisessa tasossa, liikuttamalla kohteita suurilla nopeuksilla ja jopa poimimalla niitä ja sijoittamalla ne. Ne ovat yleensä suuria järjestelmiä, jotka suorittavat pick and place -sovelluksia, mutta niitä voidaan käyttää myös hitsauksessa ja muissa sovelluksissa.

Gantry robottijärjestelmä

Portaalirobottijärjestelmä koostuu yläpuoliseen järjestelmään asennetusta manipulaattorista, joka mahdollistaa liikkeen vaakatasossa. Sen etuna on suuret työalueet ja parempi paikannustarkkuus. Asennon tarkkuus tarkoittaa robotin kykyä sijoittaa osa oikein. Pukkirobotit on helpompi ohjelmoida liikkeen suhteen, koska ne toimivat X, Y, Z koordinaattijärjestelmän kanssa. Toinen etu on, että lattiapinta-ala rajoittaa niitä vähemmän.

Teollisuudessa käytetyt gantry-robottijärjestelmät:
Gantry Robot Systems -järjestelmiä käytetään enimmäkseen pick and place -sovelluksissa, mutta niitä on toteutettu erilaisissa tehtävissä, mukaan lukien:

Pakkaus
Pallitisoiva ja depallitisoiva
Koneen lastaus/purku
Materiaalinkäsittely
Konehuolto
Lajittelu ja varastointi
Prosessissa
Linjan loppu