Mikä on porttijärjestelmä?

Hallintajärjestelmä viittaa liikekeskeiseen järjestelmään, joka on suunniteltu moni-akseliseen toimintaan yläreunalla. Se sisältää porttirobotin ja Gantry -nosturin.

Yleisenä määritelmänä gantrit ovat yksinkertaisesti kehys, jolla on liikkuvia komponentteja, jotka tukevat ja siirtävät kuormaa. Rakenne voi vaihdella. Joskus koko runko voi liikkua kiskoja pitkin. Muissa malleissa kiskot on kiinnitetty kehykseen ja laite liikkuu niitä pitkin, ja joissain tapauksissa se on molempien yhdistelmä.

Mikä on porttirobotti?

Gantry -robotti (robotti Gantry on) on automaattinen teollisuusjärjestelmä, johon voidaan viitata myös Cartesian robottina tai lineaarisena robottina. Se liikkuu tyypillisesti lineaarisilla poluilla, jolloin se voi toimia kolmiulotteisen kuutiokuoren kirjekuoren. on standardoitu konfigurointiprosessi. Nämä järjestelmät voivat vaihdella ja niillä on monia akselien yhdistelmiä: x, y ja z.

Robotiikassa, porttirobotit tai lineaariset robotit hyödyntävät manipulaattoria liikkeen luomiseksi vaakasuoraa tasoa pitkin. Gantrit voivat tarjota täyden XYZ: n Cartesian lentokoneessa, liikuttavat esineitä suurella nopeudella ja jopa poimia ne ja asettamalla ne. Ne ovat yleensä suuria järjestelmiä, jotka suorittavat valinta- ja asettamista, mutta niitä voidaan käyttää myös hitsauksessa ja muissa sovelluksissa.

Rypälirobottijärjestelmä

Piirikarobottijärjestelmä koostuu manipulaattorista, joka on kiinnitetty yläjärjestelmään, joka mahdollistaa liikkumisen vaakasuoran tason yli. Se tarjoaa suurten työalueiden etuna ja paremman paikannustarkkuuden. Aseman tarkkuus on robotin kyky sijoittaa osa oikein. Hallintaroboteja on helpompi ohjelmoida liikkeen suhteen, koska ne toimivat X-, Y-, Z -koordinaattijärjestelmän kanssa. Toinen etu on, että lattiatilarajoitukset rajoittavat niitä vähemmän.

Teollisuudessa käytettyjä hakurobottijärjestelmiä:
Hallintarobottijärjestelmiä käytetään enimmäkseen valinta- ja paikkasovelluksissa, mutta ne on toteutettu monissa tehtävissä, mukaan lukien:

Pakkaus
Pallitisoiva ja hävittäminen
Koneen lastaus/purkaminen
Materiaalikäsittely
Kone
Lajittelu ja tallennus
Prosessissa
Rivin loppu