MITÄ GANTRYROBOTIT OVAT?
Gantry Robot on automatisoitu teollisuusjärjestelmä, jota voidaan kutsua myös karteesiseksi robotiksi tai lineaariseksi robotiksi. Gantry-robotit liikkuvat tyypillisesti lineaarisia polkuja luoden kolmiulotteisen kuutiometrisen tilan, jossa ne voivat työskennellä.
Tästä syystä termi karteesinen robotti on ihanteellinen, koska ylhäältä alas suuntautuvaa työtilaa rajoittaa kaksi lineaarista polkua, jotka leikkaavat suorassa kulmassa työstötason luomiseksi (jota yleensä kutsutaan X:ksi ja Y:ksi). Kun lisäät kolmannen akselin (kutsutaan tyypillisesti Z:ksi), tämä luo syvyyden, jossa varren päätytyökalu voi toimia kuution muotoisen kirjekuoren sisällä. Vaikka nämä kolme akselia ovat pääasiallisia liikkeen muotoja, portaalirobotit voivat sisältää niin vähän tai niin monta akseleita kuin on tarpeen vaaditun tehtävän suorittamiseksi.
Yleinen vaihtoehto on lisätä neljäs pyörimisakseli "U" Z-palkin alaosaan. Tämä akseli pyörittää varren työkalun päätä siten, että työkalu pysyy yhdensuuntaisena lattian kanssa. Työkalua voidaan kiertää pystysuorassa vaakasuuntaisen sijaan.
Sage Gantry Robotit käyttävät erilaisia järjestelmiä ja mekaanisia käyttölaitteita. Ratajärjestelmiä ovat pyörä ja tela, profiilikisko sekä pyörä ja palkki. Käyttömenetelmiä ovat hihna-, vaijeri-, traktori-, ketju- ja suljetun silmukan kitka.
Harvinaisissa tapauksissa pukkirobotteja kutsutaan virheellisesti älykkäiksi nostureiksi, koska ne muistuttavat teollisuusnostureita. Pukkirobotteja ei määritellä nostureiksi, mutta niillä on visuaalisia yhtäläisyyksiä ja ydinkonsepteja. Nostureissa on tyypillisesti tukematon z-akselin kaapeli- tai vaijerijärjestelmä, kun taas portaalirobotit tarjoavat jäykän mekaanisen z-akselin ratkaisun, jolla on pieni taipuma ja hyvä toistettavuus. Kattonosturit ovat käsikäyttöisiä, joten termi "älykäs" koskee portaalirobotteja, jotka ovat täysin itsenäisiä ilman käyttäjän toimenpiteitä.
Itsenäisyydessään portaalirobotit toimivat työsoluissaan ihmisistä riippumattomasti ja tarjoavat tarkkuutta ja tarkkuutta, joka ei ole käytettävissä siltanostureissa.
MILLOIN TULISI KÄYTTÄÄ GANTRYROBOTTIA?
Mitä tahansa robottityyppiä voidaan käyttää korkeaa toistettavuutta vaativien tehtävien automatisoinnissa. Teollisuusautomaatio voi optimoida tuotannon, vähentää tapaturmia ja antaa työntekijöille mahdollisuuden keskittyä muihin tehtäviin, kuten laadunvalvontaan. Erityisesti portaalirobotti on ihanteellinen silloin, kun suurta tai painavaa esinettä on käsiteltävä ja käsiteltävä tarkasti tai tehtävä edellyttää esineen käsittelyä suurella alueella.
Sage Gantry -robotteja on suunniteltu monenlaisiin kokoihin, vahvuuksiin ja kokoonpanoihin. Pieni portaalirobotti on kooltaan samanlainen kuin pieni huone, kun taas suuri portaalirobotti olisi jalkapallokentän pituinen ja jopa viisikymmentä jalkaa leveä loppukäyttäjän tilojen rajoituksista riippuen. Hyötykuormat voivat vaihdella muutamasta kilosta useisiin tonneihin.
Gantry Robotteja käytetään enimmäkseen pick and place -sovelluksissa, mutta niitä on toteutettu erilaisissa tehtävissä, mukaan lukien:
LAVASTOINTI • PURKKAUS • KONEEN LASTAUS/POISTAMINEN • KÄYNNISSÄ • LINJAN LOPUSSA • MATERIAALIEN KÄSITTELY • KONEEN HUOLTO • LAJITTELU JA VARASTOINTI • PAKKAUS
YLEISET GANTRY-ROBOTTISOVELLUKSET
Multi-Line Palletizing on yksi yleisimmistä automatisointia vaativista tehtävistä.
Pohjimmiltaan tämäntyyppiset järjestelmät rakentavat lavakuormia yksittäisistä tuotetyypeistä useille tuotetuotantolinjoille samanaikaisesti, jotka ovat valmiita toimitettavaksi loppukäyttäjille tai jakelulaitoksille. Tuotteet kuljetetaan robotille joko yksittäisillä kuljettimilla, jotka on omistettu kullekin tuotteille, tai runkolinjoilla, jotka toimittavat useita tuotteita. Kun käytetään usean tuotteen runkolinjoja, lajittelukuljetin ohjaa yksittäiset tuotteet ennalta määrätyille lavalle asetettaville raiteille. Robotti vastaanottaa tuotetiedot jokaisesta kaistasta ja rakentaa kullekin tuotteelle sopivat pinomallit.
Gantry-robotit ovat yksi parhaista ratkaisuista monilinjaisiin lavaustilanteisiin. Useat kuormarakennuspaikat ja tuotteiden syöttöreitit vievät lattiatilaa ja vaativat robotin, jolla on sopiva työstövaippa päästäkseen kaikkiin syöttölinjoihin ja rakennuspaikkoihin. Portaalirobotti tarjoaa riittävän matkan palvelemaan useita tuotantolinjoja vain yhdellä robottipäällä. Sitä vastoin kiinteästi kiinnitetyn nivelvarren rajoitettu toimintasäde estää sitä lavaamasta useampaa kuin muutamaa vierekkäistä tuotantolinjaa. Jotkut ratkaisut kuitenkin käyttävät nivellettyä vartta, joka on sijoitettu kiskolle tai muulle liikkuvalle alustalle. Näissä tapauksissa nivelvarresta on käytännössä tullut portaalirobotin varren päätytyökalu. Täysin muokattavissa olevan työjalanjäljen ja mekaanisen yksinkertaisuutensa ansiosta portaalirobotit sopivat ihanteellisesti monilinjaisiin lavausskenaarioihin.
Automatisoidut varastointi- ja hakujärjestelmät ovat tavallisia valmistusvaiheessa olevia sovelluksia portaaliroboteille.
Portaalin sisällä olevaa kirjekuorta ei käytetä vain lavastuspaikkana, vaan myös varsinaiseen väliaikaiseen varastointiin ja keräämiseen. Tuotannon ja kysynnän vaihtelut määräävät kunkin kirjekuoren sisällä olevan tuotteen säilytysajan. ASRS-pukkirobotit optimoivat lattiatilan ja varastotilan säilyttäen samalla suoran pääsyn näihin tuotteisiin.
Tietokantajärjestelmät seuraavat varastointipaikkojen elinikää mahdollistaen FIFO- (First In, First Out) -tuotevirran mahdollisuudet. Tämä mahdollistaa vanhentuneiden SKU:iden purkamisen tai tilaa yleisemmille SKU:ille. Lisäksi identtiset tuotteet voidaan ryhmitellä yhteen yksittäisiin poimintoihin tai vierekkäisiin paikkoihin, mikä maksimoi suorituskyvyn ja organisaation.
Telinejärjestelmän käyttökelpoisuutta rajoittaviin suuriin tai raskaitiin tuotteisiin liittyvät portaalirobotti ASRS-järjestelmät tarjoavat joustavan vaihtoehdon.
Postitusaika: 29.7.2024