Mitkä ovat porttirobotit?
Piirarobotti on automatisoitu teollisuusjärjestelmä, johon voidaan viitata myös Cartesian robottina tai lineaarisena robottina. Piirikotirobotit liikkuvat tyypillisesti lineaarisilla poluilla, jotka luovat kolmiulotteisen kuutiokuoren kirjekuoren, joka voi toimia sisällä.
Tästä syystä termi Cartesian robotti on ihanteellinen, koska yleinen ylhäältä alas suuntautuva työtilaa sitoo kaksi lineaarista polkua, jotka leikkaavat suorassa kulmassa työtason luomiseksi (yleensä nimellä x ja y.), kun lisäät kolmannen akselin (Tyypillisesti viitataan nimellä Z), tämä luo syvyyden, jolla käsivarren lopun työkalu voi toimia kuutioisen kirjekuoren sisällä. Vaikka nämä kolme akselia ovat liikkeen periaatteellisia muotoja, porttirobotit voivat sisältää niin vähän tai niin monta akselia kuin tarvitaan vaaditun tehtävän suorittamiseksi.
Yleinen vaihtoehto on lisätä neljäs kierto -akseli, ”u” Z -säteen pohjaan. Tämä akseli kiertää käsivarren päätä siten, että työkalu pysyy yhdensuuntaisesti lattian kanssa. Vaihtoehtoja on olemassa työkalun kiertämiseksi pystysuoralla tavalla kuin vaakasuorassa.
SAGE GANTRY -robotit käyttävät erilaisia järjestelmiä ja mekaanisia asemia. Way -järjestelmiin kuuluvat pyörä- ja rata, profiilikisko sekä pyörä ja palkki. Käyttömenetelmät sisältävät hihnan, vaijerin, traktorin, ketjun ja suljetun silmukan kitkan.
Harvinaisissa tapauksissa porausroboteihin viitataan virheellisesti älykkäinä nosturina, koska ne muistuttavat teollisia yleiskyntoja. Piirikottirobotteja ei määritellä nostureiksi, mutta niillä on visuaalisia yhtäläisyyksiä ja ydinkonsepteja. Nosturissa on tyypillisesti tukemattomia z-akselin kaapelia tai vaijerijoukkojärjestelmiä, kun taas porttirobotit tarjoavat jäykän mekaanisen Z-akselin liuoksen, jolla on vähän taipumaa ja korkeaa toistettavuutta. Yläjäänneitä käytetään manuaalisesti, joten termi “älykäs” koskee sitä, että porttirobotit ovat täysin itsenäisiä ilman, että tarvitaan operaattorin syöttöä.
Autonomisena, porttirobotit toimivat riippumattomasti ihmisistä työstään ja tarjoavat tarkkuutta ja tarkkuutta, joita ei ole saatavana ylärajojen nosturille.
Milloin sinun pitäisi käyttää portirobottia?
Minkä tahansa tyyppisiä robotteja voidaan käyttää automatisoidessa tehtäviä, jotka vaativat korkeaa toistettavuutta. Teollisuusautomaatio voi optimoida tuotannon, vähentää vammoja ja antaa työntekijöille mahdollisuuden keskittyä muihin tehtäviin, kuten laadunvalvontaan. Erityisesti portirobotti on ihanteellinen, kun suuri tai raskas esine on manipuloitava ja käsiteltävä tarkkuudella tai tehtävä vaatii esineen manipulointia suurella alueella.
SAGE GANTRY -robotit on suunniteltu monenlaisia kokoja, vahvuuksia ja kokoonpanoja. Pieni porttirobotti on kooltaan samanlainen kuin pienen huoneen, kun taas iso portirobotti olisi yhtä pitkä kuin jalkapallokenttä ja jopa viisikymmentä jalkaa vähintään viisikymmentä jalkaa, riippuen loppukäyttäjän laitoksen rajoituksista. Hyötykuormat voivat vaihdella vain muutamasta punnasta useisiin tonneihin.
Hallintaroboteja käytetään pääasiassa valinta- ja paikkasovelluksissa, mutta ne on toteutettu monissa tehtävissä, mukaan lukien:
Lava • Palautaminen • Koneen lastaus/purku • Prosessissa • Linjan loppu • Materiaalinkäsittely • Koneen hoitaminen • Lajittelu ja varastointi • Pakkaus
Yleiset hajarobottisovellukset
Monirivinen lava on yksi yleisimmistä automaatiota vaativista tehtävistä.
Periaatteessa tämäntyyppiset järjestelmät rakentavat kuormalavakuormia yksittäisiä tuotetyyppejä useille tuotetuotantolinjoille samanaikaisesti, jotka ovat valmiita lähettämään loppukäyttäjille tai jakelulaitoksille. Tuotteet kuljetetaan robottiin joko vastaaville tuotteille omistetuilla kuljettimilla tai tavaratilinjalla, jotka toimittavat lukuisia tuotteita. Kun käytetään monen tuotteen runkoviivoja, lajittelukuljettimet ohjaavat yksittäiset tuotteet ennalta määritettyihin kaistoihin lapisointia varten. Robotti vastaanottaa tuotetiedot jokaiselle kaistalle ja rakentaa jokaiselle tuotteelle sopivat pinokuviot.
Gantry-robotit ovat yksi parhaimmista ratkaisuista monirivisiin lava-tilanteisiin. Useat kuormitusrakennuspaikat ja tuotevalmisteet kulkevat lattiatilaa ja vaativat robotin, jolla on sopiva työvertakäyrä kaikkien syöttölinjojen saavuttamiseksi ja rakennuspaikoille. Piilarobotti tarjoaa riittävästi matkaa palvellakseen lukuisia tuotantolinjoja vain yhdellä robottipäällä. Sitä vastoin kiinteä kiinnitetty nivelryhmän rajoitettu alue estää sitä lavan enemmän kuin muutama vierekkäinen tuotantolinja. Joissakin ratkaisuissa käytetään kuitenkin rautatie- tai muille mobiililaitteille sijoitettua nivelrihaa. Näissä tapauksissa nivelleisestä käsivarresta on tullut tehokkaasti porttirobotin käsityökalu. Täysin muokattavan toimivan jalanjäljensä ja mekaanisen yksinkertaisuuden vuoksi porttirobotit edustavat ihanteellista sopivuutta moniriviseen lava-skenaarioihin.
Automatisoidut varastointi- ja hakujärjestelmät ovat yleisiä valmistusvirtasovelluksia porttiroboteille.
Kierron sisällä olevaa kirjekuorta käytetään paitsi lavastuspaikkana, myös väliaikaiseen varastointiin ja kertymiseen. Tuotannon ja kysynnän vaihtelut määrittävät jokaiselle kirjekuoren tuotetyypille varastotilan keston. ASRS Gantry -robotit optimoivat lattiatilaa ja varaston säilytystilaa säilyttäen samalla näihin tuotteisiin.
Tietokantajärjestelmät seuraavat tallennuspaikkojen elinikäistä, mikä mahdollistaa FIFO: n (ensimmäinen, ensimmäinen Out) -tuotteen virtauksen potentiaali. Tämä mahdollistaa kyvyn vapauttaa vanhentuneen SKU: n tai tehdä tilaa yleisemmälle SKU: lle. Lisäksi identtiset tuotteet voidaan ryhmitellä yhteen yksittäisiin poimintaan tai viereisiin paikkoihin, jotka maksimoivat suorituskyvyn ja organisaation.
Toimintoihin, joihin liittyy suuria tai raskaita tuotteita, jotka rajoittavat telinejärjestelmän hyödyllisyyttä, Gantry Robot ASRS -järjestelmät tarjoavat joustavan vaihtoehdon.
Viestin aika: heinäkuu-29-2024