Automaattiset liikeohjausjärjestelmät, joissa on raskas kuormituskapasiteetti, kysynnän lisääntyminen on huomattavasti. Yksi syy tähän pyörii joustavien moni-akselirobottien asennuksen ympärillä pitkille raiteille. Tämän ansiosta insinöörit voivat pidentää huomattavasti työkuorta hyödyntäen robotin ohjaimen seitsemännen akselin täysimääräisesti. Monille sovelluksille lineaarinen liikeohjattu porausjärjestelmä voi suorittaa samat tehtävät kuin moniakselinen robotti, joka aiheuttaa halvempaa. Lisäksi nämä porttijärjestelmät voidaan suunnitella ja toimittaa loppukäyttäjille tavanomaisista raskaan asemien alaryhmistä tai komponenteista ja ne voidaan räätälöidä tiettyyn sovellukseen. Tässä on katsaus viiteen erittäin konfiguroitavaan järjestelmään, joita voidaan käyttää tehdaslattiaautomaation vaurioiden kokoonpanoissa Hienostuneiden robottien sijasta. Aloitetaan tarkistamalla joitain perusryhmän peruskäsitteitä.

Matala ja keskipitkä tarkkuus

Tehdasautomaatio ei aina vaadi suurta tarkkuutta. Monissa tapauksissa tehtävä sisältää raskaita tuotteita ja hankalasti muotoiltuja tai tasapainoisia materiaaleja. Useimmat sovellukset vaativat korkeaa toistoa, pidennettyä käyttöaikaa ja kestävyyttä pitkäaikaisesti minimaalisella kunnossapidolla. Usein tarkkuuden paikannuksen vaatimus on alhainen. Pick- ja Place -sovellukset voivat vaatia alhaisen tarkkuuden lavassa tapauksissa tai seuraavan tuotteen asettamisessa tuotantojonoon. Materiaalinsiirtosovellukset voivat sisältää tuotteiden siirtämistä ylärobottihanipulaattorilla alueelta toiselle. XYZ Gantry -robotit (z-akseli viittaa pystysuuntaiseen suuntaan) voivat sijoittaa ja sijoittaa materiaaleja mihin tahansa kolmiulotteiseen tilaan tai mahdollistaa toiminnan työkappaleen monilla kasvoilla. Suihkutusjärjestelmät saattavat tarvita alhaisen tarkkuuden pitkiin matkoihin kisko -auton tai lentokoneen siipin maalaamiseksi.

Raskas z-akseli

Tuotteen siirtämisessä ensimmäinen liiketoimintajärjestys nostaa kuorman. Tuotteen manipulointiin käytettyjen loppukäyttäjien tarttujien suunnittelussa on usein huolta. Yksinkertainen pystysuora nosto- tai alennuskone voidaan viitata z-akselijärjestelmään. Järjestelmän nostetaan ja tukee esinettä kaikki liike tuottaa lisäkuormia massan kiihtyvyyksien vuoksi. Merkittäviä kuormia voidaan tuottaa nopean liikkeen aikana. Nopeus määritetään tyypillisesti sykli -ajan perusteella vaaditun etäisyyden yli. Kuormat lasketaan massan kiihtyvyyden (+ ja -) perusteella. Tyypillisissä kouruissa olevien nopeuksien nopeudella on 5 m/s. Siksi odotettavissa olevan liikkeen mukauttamiseksi voidaan tarvita raskasta kuormitusta. Lisäksi pitkä käyttöikä voidaan suunnitella sovellukseen, kun työkuormitusvaatimukset ovat pieni suhde liikejärjestelmien kuormituskapasiteetista.Single-akselin liikevaiheet voidaan yhdistää muihin sijoittajiin erilaisissa porttien kokoonpanoissa. Lisäliikejärjestelmien kiinnittäminen lisää ulottuvuutta ja toiminnallisuutta, ja tehtävät voidaan suorittaa pidemmillä matkoihin.

XZ -robotti:Kun z-akselin lineaarinen liikevaihto on asennettu ylimääräiselle liikkeen poikittaiselle akselille, siihen voidaan viitata XZ-robotiksi. Tämä kokoonpano voi nostaa objektin pystysuunnassa, siirtyä toiseen sijaintiin suorassa linjassa ja asettaa objektin sinne. Tämä kokoonpano on erityisen hyödyllinen nouto- tai siirtosovelluksissa. XZ-robotin pää voi sijoittaa ja löytää missä tahansa suorakulmaisen tason sisällä. Joissakin tapauksissa X-akselin pääasennuslevy voi pitää lineaariset ohjauslaakerit Z-akseliin ja integroida kaikki tarvittavat hammaspyörä- ja automaattiset voiteluaineet komponentit. Tämä yksinkertaistaa suuresti suunnittelua ja vähentää liikkuvasta massaa.

XYZ-robotti- ja x-x'-yz-robotti Gantry:Robottisen porausjärjestelmän joustavin konfiguraatio tarjoaa kolme liikeakselia sijoittamisen mahdollistamiseksi missä tahansa kolmiulotteisella työalueella. XYZ -kokoonpano on vähemmän yleistä, koska akselin kiinnityspisteet muuttuvat tilaa rajoitetuksi. Tätä konfiguraatiota käytetään kuitenkin laajasti automatisoidussa hitsauksessa, missä on suuria matkoja, mutta ei suuria kuormia. On paljon yleistä, että sinulla on rinnakkainen X-akselin ratkaisu, jossa y-akselia tuetaan molemmissa päissä. Tätä kokoonpanoa kutsutaan x-x'-yz-portaiksi (lausutaan x, x-prime). Esimerkkejä tästä kokoonpanosta on helppo löytää tuotantokoneista, kuten CNC -reitittimistä.

Rajoittamattomat mukautetut suunnittelukonfiguraatiot: Suurimuotoiselle automatisoidulle liikejärjestelmälle on monia mahdollisia malleja. Täydellinen moni-akselin XYZ-porttirobotti voidaan räätälöidä yksittäisistä lineaaristen opaskiskoista ja lineaarisista laakereista, jolloin insinöörit voivat valita parhaat tuotteet kullekin suunnittelun alueelle. Nykyiset tuotelinjat tarjoavat standardisoituja komponentteja ja alakokoonpanoja, jotka nopeuttavat kokoonpanoa ja kehitystä käyttämällä yhteisiä porausasetteleita tarjoamalla samalla vapauden luoda mukautettu muotoilu. Tämä ei ole mahdollista esiasetetuilla tai esivalmistetuilla laitteilla, jotka rajoittavat työtä aiemmin vakiintuneissa rajoissa.