Absoluuttinen tai inkrementaalinen, optinen tai magneettinen.

Lineaariset kooderit valvovat lineaarista liikettä ja antavat asennon palautetta sähköisten signaalien muodossa. Servokäyttöisissä järjestelmissä lineaarianturit antavat kuorman tarkan asennon, tyypillisesti moottorin pyörivän anturin tuottaman nopeus- ja suuntapalautteen lisäksi. Askelohjatuissa järjestelmissä, jotka toimivat tyypillisesti avoimen silmukan tilassa ilman asennon palautetta, lineaarisen kooderin lisääminen lisää paikannusjärjestelmän tarkkuutta ja luotettavuutta ilman servomoottorin kustannuksia ja monimutkaisuutta.

Palaute: Absoluuttinen tai inkrementaalinen

Lineaarista anturia valittaessa on ensin otettava huomioon, minkä tyyppistä palautetta sovellukselle tarvitaan – absoluuttista vai inkrementaalista. Absoluuttiset enkooderit määrittävät jokaiselle sijainnille ainutlaatuisen digitaalisen arvon, jonka avulla ne voivat säilyttää tarkat sijaintitiedot, vaikka virta katkeaa.

Inkrementtianturit toimivat luomalla tietyn määrän pulsseja matkayksikköä kohden ja laskemalla nämä pulssit kuorman liikkuessa. Koska ne vain laskevat pulsseja, inkrementtianturit menettävät paikkaviittauksensa, jos virransyöttö katkeaa. Kuorman todellisen sijainnin määrittämiseksi käynnistyksen tai uudelleenkäynnistyksen yhteydessä tarvitaan kotiutussekvenssi. Tämä tarkoittaa, että anturin (ja kuorman) on siirryttävä referenssiasentoon, josta se voi alkaa määrittää kuorman asentoa. Muista, että vaikka kuorman todellinen sijainti käynnistyksen tai uudelleenkäynnistyksen yhteydessä ei ole kriittinen, kohdistussekvenssin suorittaminen voi olla epätoivottavaa ajan ja tuottavuuden kannalta. Tämä on erityisen tärkeää sovelluksissa, joissa on pitkiä iskuja ja hitaita nopeuksia, kuten työstökoneissa, joissa kohdistaminen voi olla aikaa vievä prosessi.

Absoluutti- ja inkrementtiantureiden lähtö vaihtelee, ja se on myös huomioitava integroitaessa järjestelmän ohjausjärjestelmään. Absoluuttiset lineaariset kooderit tuottavat digitaalisen lähdön tai "sanan", joka ilmaisee yksikön todellisen sijainnin. Absoluuttisen kooderin resoluutio määräytyy sanan bittien lukumäärän mukaan.

Inkrementtikooderit tuottavat kvadratuurilähdön kahdella kanavalla, jotka ovat 90 astetta eri vaiheissa. (Kaksikanavainen ulostulo mahdollistaa sekä sijainnin että suunnan tarkkailun. Jos tarvitaan vain sijaintia, käytetään vain yhtä kanavaa.) Jotkut inkrementtianturit tuottavat kolmannen kanavan yhdellä pulssilla käytettäväksi indeksi- tai referenssiasemana kotiuttaminen. Pulssien määrä etäisyyttä kohden (tuumaa tai millimetriä) määrittää inkrementtianturin resoluution. Resoluutio voidaan kuitenkin kaksinkertaistaa laskemalla sekä yhdestä kanavasta tulevan pulssin etureunat että takareunat tai se voidaan nelinkertaistaa laskemalla kummankin kanavan pulssien etureunat ja takareunat.

Tekniikka: Optinen tai magneettinen

Kun inkrementaalista tai absoluuttista palautetta koskeva päätös on tehty, seuraavaksi pohditaan, pitäisikö anturitekniikan olla optinen vai magneettinen. Vaikka optiset kooderit ovat perinteisesti olleet ainoa vaihtoehto alle 5 mikronin resoluutioille, magneettisen mittakaavan tekniikan parannukset mahdollistavat nyt 1 mikronin resoluution saavuttamisen.

Optiset kooderit käyttävät valonlähdettä ja valoilmaisinta sijainnin määrittämiseen, mutta niiden valon käyttö tekee niistä herkkiä lialle ja roskille, jotka voivat häiritä signaalia. Optisten kooderien suorituskykyyn vaikuttaa suuresti anturin ja asteikon välinen rako, joka on asetettava oikein ja sitä on ylläpidettävä, jotta signaalin eheys ei vaarannu. Tämä tarkoittaa, että asennus on tehtävä huolellisesti ja iskuja ja tärinää tulee välttää.

Magneettiset kooderit käyttävät magneettista lukijapäätä ja magneettivaakaa sijainnin määrittämiseen. Toisin kuin optiset enkooderit, magneettiset kooderit eivät yleensä vaikuta lialta, roskilta tai nesteiltä. Iskut ja tärinä vaikuttavat myös vähemmän todennäköisesti magneettisiin koodereihin. Ne ovat kuitenkin herkkiä magneettisille siruille, kuten teräkselle tai raudalle, koska ne voivat häiritä magneettikenttää.

Vaikka lineaariset kooderit ovat usein järjestelmän lisäkomponentteja, niiden hyödyt ovat monissa tapauksissa suuremmat kuin lisätyövoima ja -kustannukset. Esimerkiksi kuularuuvikäyttöisissä sovelluksissa voidaan valita matalamman tarkkuuden ruuvi, jos käytetään lineaarianturia, koska anturin takaisinkytkennän avulla säädin voi kompensoida ruuvin aiheuttamia asemointivirheitä.