Absoluuttinen tai inkrementaalinen, optinen tai magneettinen.

Lineaariset kooderit seuraavat lineaarista liikettä ja tarjoavat sijainnin palautteen sähköisten signaalien muodossa. Servovetoisissa järjestelmissä lineaariset kooderit toimittavat kuorman tarkan asennon, tyypillisesti moottorin pyörivän kooderin tarjoaman nopeuden ja suunnan palautteen lisäksi. Stepper-ohjaamissa järjestelmissä, jotka tyypillisesti toimivat avoimen silmukan tilassa ilman sijaintia palautetta, lineaarisen kooderin lisääminen lisää paikannusjärjestelmän tarkkuutta ja luotettavuutta ilman servomoottorin kustannuksia ja monimutkaisuutta.

Palaute: Absoluuttinen tai inkrementaalinen

Kun valitset lineaarista kooderia, ensin otetaan huomioon, minkä tyyppistä palautetta tarvitaan sovellukseen - absolute tai inkrementaalinen. Absoluuttiset kooderit antavat jokaiselle sijainnille ainutlaatuisen digitaalisen arvon, jonka avulla he voivat ylläpitää tarkkoja sijaintitietoja, jopa kun virta katoaa.

Inkrementaalikooderit toimivat luomalla tietyn määrän pulsseja matkayksikköä kohti ja laskemalla nämä pulssit kuormituksen liikkuessa. Koska ne yksinkertaisesti laskee pulsseja, inkrementaaliset kooderit menettävät sijaintiviitteensä, jos virtalähde keskeytyy. Kuorman todellisen sijainnin määrittämiseksi käynnistyksen tai uudelleen aloittamisen yhteydessä vaaditaan kodinsekvenssi. Tämä tarkoittaa, että anturin (ja kuorman) on siirryttävä vertailuasentoon, ja sieltä se voi alkaa määrittää kuorman sijainti. Muista, että vaikka kuorman todellinen sijainti käynnistyksessä tai uudelleenkäynnistyksessä ei ole kriittinen, kodinsekvenssin suorittaminen voi olla epätoivoinen ajan ja tuottavuuden kannalta. Tämä on erityisen tärkeää sovelluksissa, joissa on pitkät aivohalvaukset ja hitaat nopeudet, kuten työstötyökalut, joissa asunto voi olla aikaa vievä prosessi.

Absoluuttisten ja inkrementaalisten kooderien lähtö eroaa ja on myös huomio integroitumiseen järjestelmän ohjausjärjestelmään. Absoluuttiset lineaariset kooderit tuottavat digitaalisen ulostulon tai ”sanan”, joka tarkoittaa yksikön todellista sijaintia. Absoluuttisen kooderin resoluutio määritetään sanan bittien lukumäärän perusteella.

Inkrementaalikooderit tuottavat kvadratuurilähtöä kahdella kanavalla, jotka ovat 90 astetta vaiheen ulkopuolella. (Kaksi kanavan lähtöä mahdollistaa sekä aseman että suunnan tarkkailun. Jos tarvitaan vain sijaintia, käytetään vain yhtä kanavaa.) Jotkut inkrementaaliset kooderit tuottavat kolmannen kanavan yhdellä pulssilla, jota käytetään indeksinä tai referenssiasennoksi HOMING. Pulssien lukumäärä etäisyyttä kohti (tuumaa tai millimetriä) määrittää inkrementaalisen kooderin resoluution. Resoluutio voidaan kuitenkin kaksinkertaistaa laskemalla sekä pulssin johtavat että takareunat yhdestä kanavasta, tai se voidaan nelinkertaistaa laskemalla molempien kanavien pulssien johtavat ja takareunat.

Teknologia: optinen tai magneettinen

Kun on tehty päätös inkrementaalisesta tai absoluuttisesta palautteesta, seuraava harkinta on, onko anturitekniikan olla optinen vai magneettinen. Vaikka optiset kooderit ovat historiallisesti olleet ainoa vaihtoehto alle viiden mikronin alle viiden mikronin resoluutioille, magneettisen mittakaavan tekniikan parannukset antavat nyt mahdollisuuden saavuttaa päätöslauselmat 1 mikroniin.

Optiset kooderit käyttävät valonlähdettä ja foto-detektoria sijainnin määrittämiseen, mutta niiden valon käyttö tekee niistä herkkiä likaa ja roskia, jotka voivat häiritä signaalia. Optisten kooderien suorituskykyyn vaikuttaa suuresti anturin ja asteikon välinen rako, joka on asetettava ja ylläpidettävä asianmukaisesti sen varmistamiseksi, että signaalin eheys ei vaaranna. Tämä tarkoittaa, että kiinnitys on tehtävä huolellisesti, ja iskuja ja värähtelyjä tulisi välttää.

Magneettikooderit käyttävät magneettisen lukijan päätä ja magneettista asteikkoa sijainnin määrittämiseen. Toisin kuin optiset kooderit, magneettikooderit eivät vaikuta enimmäkseen lika, roskat tai nestemäinen saastuminen. Shokit ja värähtelyt vaikuttavat myös vähemmän todennäköisesti magneettikoodereihin. Ne ovat kuitenkin herkkiä magneettisille siruille, kuten teräkselle tai raudalle, koska ne voivat häiritä magneettikenttää.

Vaikka lineaariset kooderit ovat usein lisäkomponentti järjestelmään, monissa tapauksissa niiden edut ylittävät lisävoiman ja kustannukset. Esimerkiksi palloruuvivetyissä sovelluksissa voidaan valita alempi tarkkuusruuvi, jos käytetään lineaarista kooderia, koska kooderin palautteen avulla ohjain voi kompensoida ruuvin käyttöönotetut paikannusvirheet.