Vaihe 1: Lavaus

Lava on menettely tuotteiden pinoamiseksi kuormalavalla. Manuaalinen lava on raskaana työntekijöille, aikaa vievää ja siksi kallista. Robotti -lava (vaikka järjestelmillä on korkeat alkuperäiset kustannukset) ovat paljon aikaa tehokkaampia, ja siksi ne voivat säästää rahaa pitkällä tähtäimellä.

Lavatyyppiä on neljä päätyyppiä:

• Kerroslavaon tavallinen tapa sijoittaa valmiita tavaroita kuormalavalle yksi kerrallaan, kunnes yksi kerros on valmis ja toistamalla prosessi. Jos tuote on kevyt (alle 15 kg), voidaan käyttää kobottia. Jokaisessa muussa tapauksessa raskas robotti sopii paremmin.
• Sisä-koko kerros lava, robotti poimii kokonaisen tavarakerroksen ja asettaa ne suoraan kuormalavalle, mikä säästää aikaa. Koska tällaisen levityksen tarttuja on iso ja raskas, voimakkaita robotteja käytetään tyypillisesti tähän.
• Sekoitettu tapauslavaon prosessi, jolla kuormalava on pinota eri tuotetyypeillä. Tässä tapauksessa kuusi yhteistä robottia lisäävät joustavuutta, koska tavaroita voi johtaa tarvetta kääntää ne sopimaan paremmin jokaisessa kerroksessa.
• LavaOsallistuu tuotantolinjan aikana käyttämällä ”älykkäitä” kuljetinhihnoja tuotteiden jakaminen eri suuntiin ja siten täyttämään kerroksen. Sitten jokainen kerros työnnetään alas kuormalavalle hissimekanismin avulla. Tässä sovelluksessa ei tarvita ulkoisia robotteja.

Oikea ratkaisu riippuu tuotetyypistäsi

Kun etsit lavajärjestelmää, harkitse tuotetyyppiä. Inline -lava olisi erittäin hyödyllinen raskaisiin pussiin pakattuihin tuotteisiin, välttäen robotin tai työntekijän raskasta nostoa. Koko kerroslava sopii paremmin laatikoihin niiden vakiomuodon takia. Kerroslava on sovellettavissa enemmän hauraiden pullojen laatikoihin, joten olisi viisasta siirtää ne yksi kerrallaan.

Myös tarttujista on huomattava. Magneettinen tarttuja tai tyhjiötakki imukupeilla on tehokas kiinteiden/litteiden esineiden, kuten kartonkilaatikoiden, poimimiseksi ylhäältä. Laukun tarttujat voivat nostaa laukkuja pohjasta koukkujen kanssa molemmilla puolilla. Myös mukautettuja tarttujia on sovellettavissa.

Vaihe 2: Automaattinen kääre

Lavakääre on folion (joustavan kääre/kalvo) laittamisprosessi kuormalavan ympärille sen kiinnittämiseksi ja sen sisällön immobilisoimiseksi. Tämän prosessin automatisointi voi lisätä sekä turvallisuutta että tehokkuutta tehtaalla.

Yksi ratkaisu manuaalisesta kääreestä lukuun ottamatta käytetään mobiilirobottia, jota kutsutaan myös ”robottisen venytyskääriksi”. Se on tietyntyyppinen mobiilirobotti, jonka takaosaan on kiinnitetty joustava kalvo. Se on ohjelmoitu kiinnittämään kalvon hännä kuormaan ja kiertämään sitten kuormalavan ympärillä.

Rotary Tower Stretch Wraper -järjestelmät muodostavat yleisempi ja tyylikäs liuos, koska ne pystyvät käsittelemään raskaita kuormia (suuria riisiä), kevyitä tai hauraita (pullot). Heidän paikallaan olevan suunnittelunsa vuoksi heidän liikkeensa on vakaampaa kuin liikkuva robotin liike.

Jälleen joustava kalvo on kiinnitetty tornin toiselle puolelle (enemmän kuin palkki), joka pyörii kuormalavan ympärillä. Kääntelipöytäkuvan kääreet poikkeavat hieman prosessista, kun ne kiertävät kuormalavaa kääreen ympärillä käyttämällä kääntöalusta, johon kuormalava sijoitetaan.

Kun aika on olemusta, voidaan käyttää venytyskääreitä. Lavan ympärille käärimisen sijasta suuri mekanismi (joka sijaitsee tuotantolinjan päässä) asettaa nopeasti muovihupsen kuormalavan päälle liikkumalla alaspäin.

Manuaalinen kääre on vähemmän tehokasta - ja mahdollisesti vaarallisempi

Käsin kääriminen ei ole käytännöllistä, koska on vaikeaa ja fyysisesti vaativaa kääriä kalvo manuaalisesti toistuvassa syklissä. Koko alas alaspäin ei myöskään pidetä turvallisena, koska trukki voi puhkaista elokuvan ja kuorma voi löystyä.

Päinvastoin, venytyskääreitä kykenevät täysin immobilisoimaan kuorman käyttämällä tiukkaa kaapelia kuormalavan yläkerrokseen. Näin ollen ei tarvitse kääriä kokonaan alas, ja trukki voi poimia kuormalavan puhkaisematta elokuvaa.

Viimeisenä, mutta ei vähäisimpänä, ihminen ei voi venyttää elokuvaa yhtä tiukasti kuin kone. Venyttämällä elokuvaa edelleen, päädyt käärittämään isomman alueen kuluttaessasi vähemmän elokuvaa. Yleensä kiertotornit ovat kohtuuhintaisia ​​ja hyvin testattuja. Mobiilirobotit ovat joustavia, kun taas Stretch Hood tarjoaa nopean käärettä suuressa kapasiteetissa.

Vaihe 3: Automaattinen merkintä

Lavamerkintä on prosessi, jolla tarrat kiinnitävät lavalle jo pinottujen laatikoiden tarroja. Tämän prosessin automatisointi on viimeinen ilmeinen askel, mutta prosessin aikana saattaa esiintyä joitain haasteita.

Yksi niistä on robotti, joka käyttää liiallista voimaa kuormalavalle, mikä vahingoittaa tuotteita. Ratkaisu tähän on voima -anturin asettaminen (robotin päätyefektoriin), joka antaa palautetta mitatusta voimasta, mikä säätää siten robotin voimaa ja sijaintia.

Toinen ongelma voisi olla, että etikettiä sovelletaan väärään sijaintiin tai sitä ei sovelleta ollenkaan. Se voidaan ratkaista visiojärjestelmällä, joka tarkistaa, onko etiketti oikein sovellettu. Näköjärjestelmä on myös tärkeä, jos etiketti sisältää viivakoodin, joka on skannattava.

Siitä huolimatta, jos tuotetta ei pakattu laatikoihin, vaan pullolaatikot tai laukut ja merkinnät suoritetaan erikseen, sen pitäisi tapahtua tuotantolinjan aikana. Tässä tapauksessa deltarobotti on oikea ratkaisu, koska se on riittävän nopea käsittelemään suurta määrää tavaroita samanaikaisesti.

Tuotteita on vaikea merkitä monimutkaisella mallilla, kuten pullot/pullolaatikot. Merkinnät suoritetaan helpommin vakiomuotojen, kuten laatikoiden, tasaisilla pinnoilla, joten valmistajien tulisi ottaa tämä huomioon, kun he valitsevat pakkausratkaisun.

Johtopäätös

Lava, kääriminen ja merkinnät ovat kolme tärkeintä prosessia, joita ei voida välttää. Ne voidaan suorittaa manuaalisesti, mutta monissa tapauksissa robottiratkaisut voivat parantaa suuresti niiden tehokkuutta. Monet yritykset antavat etusijalle ensin lavan automatisoinnin ja sitten loput. Tämä siirtyminen voidaan tehdä erikseen tai yhtenä yhdistetyn liuoksen ostamisena. Siksi on välttämätöntä valita tarpeitasi räätälöity oikea ratkaisu kustannusten vähentämiseksi samalla tuottavuuden ja joustavuuden lisäämiseksi tehtaallasi.