Liikkuminen Elämä merkitsee paljon.

Lineaarista järjestelmää mitoitettaessa ensimmäisinä mieleen tulevat sovellusparametrit ovat luultavasti matka, kuorma ja nopeus. Lisäksi tarvitaan yksityiskohtia kuorman sijoittelusta, liikeprofiilista ja käyttösuhteesta, jotta voidaan laskea tarkasti laakerin käyttöikä, joka on tyypillinen standardi, jolla lineaarista järjestelmää arvioidaan.

Vaikka matka-elämä voi opastaa sinut (ei sanailua) sopivaan valintaan, on muita suorituskriteerejä, jotka ansaitsevat yhtäläisen huomion – ja voivat jopa paljastaa sovellukselle paremman ratkaisun. Tässä on viisi tekijää, jotka jäävät usein huomiotta, mutta jotka tulee ottaa huomioon (matkailun lisäksi) parhaan lineaarisen järjestelmän määrittämiseksi sovelluksellesi.

【poikkeama】

Portaali- ja suorakulmaisissa sovelluksissa vain perus (tyypillisesti “X”) vaaka-akseli (tai akselit) on täysin tuettu. Portaalikokoonpanoissa Y-akseli (tai akselit) asennetaan vain päihin, jolloin kiinnityspisteiden välissä on pitkä tukematon pituus. Vastaavasti suorakulmaisissa kokoonpanoissa toissijainen vaaka-akseli (yleensä "Y") asennetaan vain toiseen päähän, jolloin suurinta osaa akselista ei tueta.

Tukemattomien toimilaitteiden taipuma voi aiheuttaa takertumista ja ennenaikaista kulumista. Mutta monissa tapauksissa on suhteellisen yksinkertaista mallintaa toimilaite palkkina ja kuorma joko pistekuormituksena tai tasaisena kuormana palkin taipumalaskelmien suorittamiseksi. Ennustetun taipuman tulokset voidaan sitten verrata valmistajan ilmoittamaan suurinta sallittuun taipumaan.

【Tarkkuus ja toistettavuus】

Yleensä, jos järjestelmä vaatii suurta tarkkuutta tai toistettavuutta, palloruuvi tai lineaarimoottorikäyttöinen järjestelmä on ensimmäinen valinta. Ja jos vaadittu tarkkuus on suhteellisen alhainen, voidaan hihnaa tai pneumaattista toimilaitetta pitää sopivana ratkaisuna. Mutta nämä yleistykset voivat johtaa huonosti toimivaan järjestelmään tai järjestelmään, joka on tarpeettoman kallis.

Monet tekijät vaikuttavat järjestelmän tarkkuuteen ja toistettavuuteen, mukaan lukien lisäys tai vaihteistot, kytkimet, liitäntäakselit ja jopa järjestelmän taipuma ja lämpötilan vaihtelut. On tärkeää ottaa huomioon kaikki nämä muuttujat sekä käytettävän takaisinkytkentä- ja ohjausjärjestelmän tyyppi määritettäessä lineaarisen järjestelmän vaadittua tarkkuutta ja toistettavuutta. Ulkoisen takaisinkytkennän, kuten lineaarisen asteikon, lisääminen voi tehdä perinteisesti "pienmmän tarkkuuden" järjestelmän, kuten hihnakäyttöisen toimilaitteen, sopivaksi sovellukseen, joka vaatii suurta tarkkuutta ja toistettavuutta. Ja yleiset servo-ohjaimet voivat kompensoida liikenteessä ennustettuja epätarkkuuksia, kuten kuularuuvikäytön lyijypoikkeamaa.

【Ympäristö】

Lika, pöly, lastut ja nesteet ovat kaikki epäpuhtauksia, jotka voivat vaikuttaa negatiivisesti lineaarisen järjestelmän suorituskykyyn. Näiltä suojautumiseksi tulee käyttää järjestelmää, jossa on lujat tiivisteet tai tiivistysmekanismit, kuten lineaaritoimilaite, jossa on tiiviisti kiinnitetty kansi. Järjestelmä voidaan asentaa myös kyljelleen tai ylösalaisin epäpuhtauksien sisäänpääsyn estämiseksi, mutta muista, että toimilaitteen suunta vaikuttaa ohjaus- ja käyttömekanismeihin kohdistuviin kuormiin ja voimiin.

Yksi ympäristötekijä, joka usein unohdetaan, on lämpötila tai tarkemmin sanottuna lämpötilavaihtelut työympäristössä. Käytettäessä toimilaitetta alueella, jossa voi havaita merkittäviä lämpötilan muutoksia, ympäristöolosuhteiden tai suoritettavan prosessin seurauksena, eri materiaalien laajeneminen ja kutistuminen voi muodostua ongelmalliseksi. Esimerkiksi alumiinin lämpölaajenemiskerroin on lähes kaksi kertaa teräksen lämpölaajenemiskerroin. Alumiinisella pohjalla tai kotelolla ja teräsohjaimilla varustettu toimilaite voi siis joutua jumiutumaan tai tarpeettomasti jännittämään, kun sitä käytetään ympäristössä, jossa lämpötilavaihtelut ovat suuret.

【Asennusvaihtoehdot】

Lineaariset toimilaitteet asennetaan yleensä toimilaitteen sivuilla olevien puristimien kautta, kotelon pohjassa olevien reikien kautta tai kotelossa olevien rakojen kautta. Asennustekniikka ei vaikuta pelkästään toimilaitteen tarvitsemaan tilaan, vaan sillä voi olla myös vaikutusta taipumaan. Korkean tarkkuuden portaali- tai suorakulmaisissa järjestelmissä toimilaitteet voidaan kiinnittää sekä tappiin että kiinnittää, jotta varmistetaan akselien välinen yhdensuuntaisuus ja kohtisuora. Asennuskaavio vaikuttaa myös huollon helppouteen. Järjestelmä, joka on helppo asentaa ja irrottaa, on helpompi huoltaa tai vaihtaa, ja se voi vähentää tarpeettomia seisokkeja.

【Huolto】

Useimmat toimilaitteet vaativat voitelun perushuollon – rasvan tai öljyn antamista komponenteille, joissa on metalli-metalli-kontakti. Helpoin tapa voidella toimilaite on yhden tai useamman keskiportin kautta, jotka toimittavat voitelun kaikkiin tarvittaviin komponentteihin. Mutta jotkut mallit tekevät keskusvoitelusta mahdotonta. Vaihtoehtona on voidella jokainen komponentti suoraan, mutta helppo pääsy voiteluliittimiin on välttämätöntä. Muuten on olemassa vaara, että käyttäjä luopuu asianmukaisesta voitelusta, koska se aiheuttaa liikaa vaivaa.

Toinen huomioon otettava tekijä on se, missä voitelupääsy sijaitsee toimilaitteessa. Jos esimerkiksi voiteluaukot sijaitsevat toimilaitteen sivuilla, mutta muut komponentit estävät pääsyn, on löydettävä toinen voitelumenetelmä tai toinen asennusjärjestely.