Terminaattorin kokoinen robotti on ok?

Verrattuna Cartesian robottiin, SCARA- tai kuuden akselin järjestelmä tuottaa yleensä korkeamman suorituskyvyn laatikosta korkeammilla kustannuksilla ja suuremmilla ohjelmointivaatimuksilla, mutta pienemmällä jalanjälkillä, vähemmän paino ja vähemmän jäykkä käsivarren laajennus. Toisaalta Cartesian -järjestelmä tarjoaa rakennuspalikoita luodakseen ratkaisun, joka maksaa vähemmän ja sisältää vähemmän tekniikan resursseja, samalla kun se osoittaa enemmän jäykkyyttä paremman tarkkuuden ja korkeampien hyötykuormien saavuttamiseksi.

Esimerkiksi kuuden akselin robotti voi liikkua kaikissa ihmisen käsivarsissa. Sovelluksissa, joissa on mekaanisia häiriöitä, kuten laatikko nurkassa, jossa osia sisäpuolella on, kuuden akselin käsivarsi voi taipua päästäkseen sisään ja tarttuakseen siihen helpommin. Tämäntyyppinen robotti voi maksaa enemmän kuin Cartesian ratkaisu, mutta se toimii kyseisessä sovelluksessa.

Se on erilainen tapaus nouto- ja paikkakäyttöön, jonka hyötykuorma on 20 kg, jossa ei vaadita suurta tarkkuutta. Sekä SCARA että Cartesian robotti pystyivät käsittelemään sovellusta. Mutta 20 kg: n hyötykuorma on Scara-robotin ominaisuuksien yläpäässä, mikä vaatii kalliimpia ohjauksia ja komponentteja. Cartesian robotin avulla 20 kg: n hyötykuorma ei ole ongelma, mikä mahdollistaa rahan säästämisen vähentämällä mekaniikkaa, käyttämällä pienempiä komponentteja ja vähemmän monimutkaisia ​​säätimiä. Tässä tapauksessa Cartesian valinta on kustannustehokkaampi ratkaisu.

Cartesian robotit ovat myös järkeviä, kun sovellukseen liittyy pitkiä kattoja. Yhdessä esimerkissä lineaarisista moduuleista rakennettiin porausjärjestelmä automatisoituun tallennus- ja hakujärjestelmään. X-akseli oli lähes 10 metriä pitkä. SCARA- tai kuuden akselin järjestelmä ei pysty käsittelemään tätä matka-aluetta.

Raskaat kuormat voivat myös sopia Cartesian roboteille. Yksi levitysesimerkki sisältää laakerin koneistuskeskuksen, jonka osat painavat noin 70 kg. Nämä hyötykuormat ylittävät tyypillisen SCARA- tai kuuden akselin järjestelmän ominaisuudet, ellei se ole ”terminaattori” -kokoinen robotti. Tässä tapauksessa Cartesian robotti kuitenkin yksinkertaisesti kiinnitettiin olemassa olevan koneen loppuun, jotta nämä osat poistettiin ja asettamaan takaisin rasitusta ja muita turvallisuuskysymyksiä työntekijöille, jotka käsittelevät näitä raskaita osia manuaalisesti.

Esimerkki pienemmästä sovelluksesta sisältää suuren volyymin lääketieteellisen pipetin valmistajan. Tässä tapauksessa tila oli tiukka. Valmistaja pystyi käyttämään pienikokoisia Cartesian robottimoduuleja vaaditun tarkkuuden saavuttamiseksi täyttäessään heidän avaruusrajoituksiaan. He voisivat käyttää myös standardisoitua luetteloa/ hyllykomponentteja kehyksensä sovittamiseen samasta lähteestä peräisin olevien moottorien ja kolmannen osapuolen olemassa olevien hallintalaitteiden lisäksi - ansaitsemalla rahaa parempaan sijoitetun pääoman tuottoon.