Onko Terminator Size Robot OK?

Verrattuna karteesiseen robottiin, SCARA tai kuusiakselinen järjestelmä tarjoaa yleensä paremman suorituskyvyn suoraan laatikosta korkeammilla kustannuksilla ja suuremmilla ohjelmointivaatimuksilla, mutta pienemmällä jalanjäljellä, pienemmällä painolla ja vähemmän jäykällä käsivarren jatkeella. Toisaalta karteesinen järjestelmä tarjoaa rakennuspalikoita sellaisen ratkaisun luomiseksi, joka maksaa vähemmän ja vaatii vähemmän suunnitteluresursseja, samalla kun se osoittaa jäykkyyttä paremman tarkkuuden ja suuremman hyötykuorman saavuttamiseksi.

Esimerkiksi kuusiakselinen robotti voi liikkua kaikilla tasoilla, joita ihmisen käsi tekee. Sovelluksissa, joissa on mekaanista häiriötä, kuten nurkassa oleva laatikko, jonka sisällä on osia, kuusiakselinen varsi voi taipua päästäkseen sisään ja tarttuakseen siihen osaan helpommin. Tämän tyyppinen robotti voi maksaa enemmän kuin karteesinen ratkaisu, mutta se toimii kyseisessä sovelluksessa.

Se on eri tapaus 20 kg:n hyötykuorman poiminta-asenta-sovelluksessa, jossa suurta tarkkuutta ei vaadita. Sekä SCARA että karteesinen robotti pystyivät käsittelemään sovelluksen. Mutta 20 kg:n hyötykuorma on SCARA-robotin ominaisuuksien yläpäässä, mikä vaatii kalliimpia ohjaimia ja komponentteja. Karteesisen robotin kanssa 20 kg:n hyötykuorma ei ole ongelma, mikä mahdollistaa rahan säästämisen mekaniikkaa pienentämällä, käyttämällä pienempiä komponentteja ja vähemmän monimutkaisia ​​ohjaimia. Tässä tapauksessa karteesinen valinta on kustannustehokkaampi ratkaisu.

Karteesiset robotit ovat järkeviä myös silloin, kun sovelluksessa on pitkiä jänneväliä. Yhdessä esimerkissä portaalijärjestelmä rakennettiin lineaarisista moduuleista automatisoitua varastointi- ja hakujärjestelmää varten. X-akseli oli lähes 10 metriä pitkä. SCARA tai kuusiakselinen järjestelmä ei pysty käsittelemään tätä matka-aluetta.

Raskaat kuormat voivat sopia myös karteesisille roboteille. Yksi sovellusesimerkki on laakeroitu työstökeskus, jossa on noin 70 kg painavia osia. Nämä hyötykuormat ylittävät tyypillisen SCARA- tai kuusiakselisen järjestelmän kyvyt, ellei kyseessä ole "Terminaattori"-kokoinen robotti. Tässä tapauksessa karteesinen robotti yksinkertaisesti pultattiin olemassa olevan koneen päähän näiden osien poimimiseksi ja sijoittamiseksi, mikä eliminoi selän rasituksen ja muut turvallisuusongelmat työntekijöiltä, ​​jotka käsin käsittelivät näitä raskaita osia.

Esimerkki pienemmästä sovelluksesta on lääketieteellisten pipettien valmistaja. Tässä tapauksessa tilaa oli vähän. Valmistaja pystyi käyttämään kompakteja karteesisia robottimoduuleja saavuttaakseen vaaditun tarkkuuden ja täten samalla niiden tilarajoitteet. He voisivat myös käyttää standardoituja luetteloita / hyllyltä saatavia komponentteja runkoonsa sovittaakseen samasta lähteestä peräisin olevien moottoreiden ja kolmannen osapuolen olemassa olevien ohjauslaitteiden lisäksi, mikä säästää rahaa paremman sijoitetun pääoman tuoton saavuttamiseksi.