Cartesian robotin kuorma

Robotin (valmistajan määrittelemän) kuormituskapasiteetin on oltava suurempi kuin kokonais hyötykuorman paino robottivarren lopussa työkaluosien kanssa. SCARA- ja kuuden akselin robotit ovat rajoitettuja, koska niillä on kuormia laajennetuille komponenteille.

Esimerkiksi koneistuskeskus, joka valmistaa vähintään 100 kg painavia laakerikokoonpanoja. Lukuun ottamatta suurinta SCARA- tai kuuden akseliroboteja, hyötykuorma ylittää niiden ominaisuudet. Perinteinen Cartesian-robotti voi toisaalta helposti valita ja sijoittaa nämä kuormat, koska sen tukikehys ja laakerit tukevat koko liikealuetta.

Cartesian robotin suunta

Robotin suunta määritetään sen mukaan, miten se on sijoitettu ja kuinka se asettaa palat tai esineet. Jos Scaran tai kuuden akselin robotin lattia- tai linja-asennettava jalusta aiheuttaa esteen, tällaiset robotit eivät välttämättä ole oikea valinta. Pieni kehys Cartesian robotit voidaan sijoittaa yläpuolelle ja tieltä, jos sovellukseen sisältyy vain kierto muutamalla akselilla.

Monimutkaisten komponenttien käsittelyn tai toiminnan suhteen, johon liittyy neljä tai enemmän liikeakselia, Cartesian robotin rakenne voi kuitenkin olla liian obstruktiivinen ja kompakti SCARA -robotti, joka voi olla niin pieni kuin 200 mm2 ja neljä pulttia jalustalla, ehkä paremmin istuvuus .

Cartesian robotin nopeus

Robotinvalmistajien luetteloissa on myös nopeusluokitukset kuormitusluokituksen lisäksi. Kiihtyvyysajat pitkien matkojen aikana on kriittistä muistaa, kun poimitaan robotteja nouto- ja paikkakäyttöön. Cartesian-Robotes voi saavuttaa viisi m/s tai korkeammat nopeudet, kilpailevat SCARA- ja kuuden akselirobotit.

Cartesian robotin työsykli

Tämän ajan yhden toimintasilmukan suorittamiseen kuluu. Robotit, jotka juoksevat jatkuvasti 24 tuntia vuorokaudessa, seitsemän päivää viikossa (kuten korkean suorituskyvyn skannauksessa ja lääkkeiden valmistuksessa), saavuttivat hyödyllisen elämänsä loppuun kuin ne, jotka kulkevat kahdeksan tuntia viisi päivää viikossa. Mahdollisen pahenemisen lopettamiseksi korjaa nämä ongelmat etukäteen ja osta robotteja, joilla on pitkät voiteluajat ja alhaiset huoltovaatimukset.