Karteesinen robotin kuorma

Robotin kantavuuden (valmistajan ohjeiden mukaan) on oltava suurempi kuin kokonaishyötykuorman paino robottivarren ja työkaluosien päässä. SCARA ja kuusiakseliset robotit ovat rajoitettuja, koska ne kantavat kuormia laajennetuille komponenteille.

Esimerkiksi koneistuskeskus, joka valmistaa 100 kg tai enemmän painavia laakerikokoonpanoja. Suurimpia SCARA- tai kuusiakselisia robotteja lukuun ottamatta hyötykuorma ylittää niiden kyvyt. Perinteinen karteesinen robotti sen sijaan voi helposti poimia ja sijoittaa ne kuormat, koska sen tukirunko ja laakerit tukevat koko liikerataa.

Karteesisen robotin suunta

Robotin suunta määräytyy sen mukaan, miten se on sijoitettu ja miten se sijoittaa työnnettävät kappaleet tai esineet. Jos SCARA- tai kuusiakselisen robotin lattia- tai linja-asenteinen jalusta aiheuttaa esteen, tällaiset robotit eivät välttämättä ole oikea valinta. Pienirunkoiset karteesiset robotit voidaan sijoittaa pään yläpuolelle ja pois tieltä, jos sovelluksessa pyöritetään vain muutamilla akseleilla.

Monimutkaisessa komponenttien käsittelyssä tai toiminnoissa, joihin liittyy vähintään neljä liikeakselia, karteesisen robotin rakenne voi olla liian esteellinen, ja kompakti SCARA-robotti, joka voi olla niinkin pieni kuin 200 mm2 ja neljä pulttia jalustassa, saattaa olla parempi istuvuus. .

Karteesinen robotin nopeus

Robottivalmistajien luetteloissa on myös nopeusluokitukset kuormitusluokituksen lisäksi. Kiihtyvyysajat pitkillä matkoilla ovat kriittisen tärkeitä muistaa, kun poimitaan robotteja poiminta-asennuksiin. Karteesiset robotit voivat saavuttaa viisi metriä sekunnissa tai enemmän nopeuksia, jotka kilpailevat SCARAn ja kuusiakselisten robottien kanssa.

Karteesisen robotin käyttöjakso

Tämä on aika, joka kuluu yhden toimintasilmukan suorittamiseen. Robotit, jotka toimivat jatkuvasti 24 tuntia vuorokaudessa seitsemänä päivänä viikossa (kuten suuren suorituskyvyn skannauksessa ja lääkevalmistuksessa), saavuttavat käyttöikänsä lopussa nopeammin kuin robotit, jotka toimivat kahdeksan tuntia viitenä päivänä viikossa. Voit estää mahdollisen pahenemisen korjaamalla nämä ongelmat etukäteen ja ostamalla robotteja, joilla on pitkät voiteluajat ja vähän huoltotarvetta.