Tämä artikkelisarja antaa selityksen jokaisesta muovausprosessin vaiheesta, koska pelletti muuttuu osaksi. Tässä artikkelissa keskitytään muotin avaamiseen, osan poistoon ja siihen liittyvään automaatioon riippumatta siitä, putoaavatko osat, imuroituja tai poimitaan muotista. Molderin robottiominaisuudet yhdistettynä käsivarren työkaluihin (EOAT) vaikuttaa suoraan muotin suunnitteluun, pyöräaikaan ja kustannuksiin. Täällä tarkistamme robotin avulla valitaksesi osan muotista.

Yksi jokaisen projektin tavoitteista on saada kaikki osapuolet kommunikoimaan ja työskentelemään yhdessä parhaan suunnitelman suunnittelemiseksi. Monien muiden etujen lisäksi tämä varmistaa, että oikeat automaatiolaitteet ostetaan. Robotteja on monen tyyppisiä. Kaksi teollisuuden standardia ovatlineaarinenjanivelletty. Lineaariset robotit ovat tyypillisesti halvempia, mahdollistavat nopeamman osan poistamisen muotista ja ne on helpompi ohjelmoida. Ne tarjoavat kuitenkin vähemmän osaa osasta ja ovat vähemmän hyödyllisiä post-mutkinnassa. Koska lineaariset robotit liikkuvat lineaarisella tavalla, ne rajoitetaan usein X-, Y- tai Z -tasoon eivätkä tarjoa ihmisen käsivarren kaltaisten sijaintien vapautta. Lineaariset robotit voidaan asentaa puristimen käyttäjälle tai ei-operaattorin puolelle tai puristimen päässä (L-kiinnitys).

Nivelrbotit ovat monitoimisia, hyödyllisempiä post-mutkinnassa ja ne voidaan konfiguroida tiukkoihin tiloihin niiden ihmisen ja käsivarren kaltaisen joustavuuden vuoksi. Ne on tyypillisesti asennettu lattialle koneen viereen tai konekiinnitettyyn levyn päälle. Esimerkiksi jälkisovelluksissa, kuten kokoonpano tai pakkaus, nivelrobotit sallivat kiertoradan paikannuksen, joka on räätälöity asentoon, joka osan on oltava toiminnan suorittamiseksi. Nämä robotit vaativat kuitenkin enemmän tilaa, ja niitä on usein vaikeampi ohjelmoida näiden kiertoradan asemien takia. Ne ovat myös tyypillisesti kalliimpia ja tarjoavat osien hitaamman poistamisen muotista.

Etoon toinen tärkeä tekijä. Usein muotit valitsevat halvimman EOAT -kokoonpanon, joka voi tuottaa epätarkkojen suunnittelun, joka ei pysty ylläpitämään tarvittavia toleransseja prosessin korvausten toimintaan.

Ranteen liikkeetovat toinen robotti. Perinteisesti lineaariset robotit toimitetaan 90 asteen pneumaattisella kiertolla pystysuorasta vaakasuoraan, mikä on riittävä useimmissa nouto- ja paikkakäyttöisissä sovelluksissa. Kuitenkin useammin tarvitaan ylimääräisiä vapausasteita jälkisovellusten suorittamiseen tai osan lievittämiseen muotista. Monissa uudemmissa automaatiosovelluksissa on osia, jotka on suunniteltu yksityiskohdilla, joita ei ole muotin piirtämisessä, mikä vaatii robotin ”heiluttamaan” osan muotista. Tämä vaatii servo rannetta, joka lisää olennaisesti kaksi akselisen nivelliikkeen pystysuoran käsivarren päähän lineaarisessa robotissa.

Robotin kanssa pari rannetyyppi voi vaikuttaa suoraan muotin suunnitteluun. Esimerkiksi se vaikuttaa päivänvaloon tai homeen avoimeen etäisyyteen, joka on lineaarisen puristimen määrän, joka tarvitaan muotin avaamiseen riittävän kaukana robotista osien poistamiseksi. Kaksinkertainen rannesuunnittelu insertin muovaamiseksi voi minimoida päivänvalon aukon 25 prosentilla, yksinkertaistaa ohjelmointia ja vähentää muotin avointa aikaa, mikä parantaa sykliä.

Rannevaihtoehtojen näkökohtia ovat vääntömomentin vaatimukset, ranteen paino, hyötykuorman paino (osat ja juoksijat) ja ranteen, hyötykuorman ja liikkeen tarvittava ylimääräinen päivänvalo. Lyhyesti sanottuna ranteen valinta määrää pääosin sovellusvaatimukset, mutta joskus liiallisilla vääntömomenteilla tai minimaalisilla päivänvalovaatimuksilla voi olla suurempi rooli tässä valinnassa. Nämä tosiasiat jätetään usein huomiotta, mikä johtaa komponenttien ennenaikaiseen vikaantumiseen tai automaation täydelliseen toimintahäiriöön.

ToleranssitAutomaatiosolujen suunnittelu on toinen huomio. Robotissa on tietty toiminnan aseman sietokyky. Tähän ei kuitenkaan tyypillisesti voida vedota aseman tarkkuuden suhteen solussa, koska koko solun toleranssien pino on usein kaukana lopullisen osan painatuksen hallittujen korvausten ulkopuolelle. Muista myös, että robotti istuu liikkuvalla koneella. Siten tiukan sietokyvyn automaatiokennolle on parempi eliminoida robotti toleranssien pinoamisesta pitämällä robottia vain sen EOAT: n kantaja-asteena, jossa EOAT-, home- ja automaatiolaitteita käyttävät eristetyn järjestelmän osia . Tiukempien toleranssien varmistamiseksi tapoja käytetään usein varmistamaan asianmukainen perustiedot kyseisen kolmiosaisen eristetyn järjestelmän kolmen kappaleen joukossa.

Värähtelyon usein johtava haaste sijaintitoleranssille. Ajattele, että koneen levyn asennettuun robottiin on sen alla liikkuva konepala, joten ei ole yllättävää, että aseman sietokyvyn pitäminen on vaikeaa. Operatiivisen muovauskoneen voimat kulkevat sini -käyrässä. Kun tuo sini-käyrä päättyy EOAT: lla, siitä tulee korkeataajuinen värähtely.

Syy: Muovauskoneen sini -käyrän liikkuminen siirtyy metallimassojen läpi ja enemmän massaa sallii matalan taajuuden, kun taas vähemmän massa edistää korkeataajuutta. Koska tämä värähtelyn kaare kulkee kiinteästä levystä robotin nousulle kulkevan säteen potkimiseksi pystysuoraan käsivarteen ja sitten EOAT: iin, massa vähenee eksponentiaalisesti, ja tämä lisää liikaa tärinää. Ratkaisu on maadoittaa värähtely lisäämällä tukijalka riittävästi massaa suhteessa robottiin. Tämä tarjoaa polun näiden voimien siirtämiseen värähtelyn eristämisalustaan ​​lattiaan. Mitä suurempi jalka, sitä enemmän massa, sitä helpompaa se kulkee ja sitä vähemmän tärinä.

Nämä perusrobotin näkökohdat auttavat muovausryhmää tarjoamaan täydellisen ja tasaisen muovausprosessin.