Tarkistakaamme robottien luokittelu yksityiskohtaisesti:

1) Cartesian robotti:
Tunnetaan myös nimellä: lineaariset robotit/xyz -robotit/porttirobotit

Cartesian robotti voidaan määritellä teollisuusrobotiksi, jonka kolme pääakselia on lineaarinen ja ovat suorassa kulmassa toisiinsa.

Niiden jäykän rakenteen avulla he voivat kuljettaa korkeat hyötykuormat. He voivat suorittaa joitain toimintoja, kuten valinta ja paikka, lastaaminen ja purkamisen, materiaalien käsittely ja niin edelleen. Cartesian robotteja kutsutaan myös porttiroboteiksi, koska niiden vaakasuora jäsen tukee molemmat päät.

Cartesian robotit tunnetaan myös lineaarisina roboteina tai XYZ -roboteina, koska ne on varustettu kolmella pyörivällä nivelillä XYZ -akselien kokoamiseksi.

Sovellukset:
Cartesian -robotteja voidaan käyttää tiivistämiseen, muovisten muovien käsittelyyn, 3D -tulostukseen ja tietokoneen numeeriseen ohjauskoneeseen (CNC). Valitse ja aseta koneet ja piirtäjät työskentelevät Cartesian robottien periaatteessa. He pystyvät käsittelemään raskaita kuormia, joilla on korkea paikannustarkkuus.

Edut:

• Erittäin tarkka ja nopeus
• Vähemmän kustannus
• Yksinkertaiset toimintatavat
• Korkeat hyötykuormat
• Erittäin monipuolinen työskentely
• Yksinkertaistaa robotti- ja pääohjausjärjestelmiä

Haitat:

Ne vaativat suuren määrän tilaa toimimaan

2) Scara -robotti

SCARA -lyhenne tarkoittaa valikoivaa vaatimustenmukaisuuskokoonpanon robottivarren tai selektiivisen noudattamisen nivelrbotilla.

Robotti kehitettiin Yamanashin yliopiston professorin Hiroshi Makinon ohjauksessa. Scaran aseet ovat joustavia XY-akseleilla ja jäykät Z-akselissa, mikä saa sen tutustumaan XY-akselien reikiin.

XY-suunnassa Scara-robotin käsivarsi on yhteensopiva ja vahva 'z' -suunnassa Scaran rinnakkais-akselin nivelasettelun hyveen vuoksi. Siksi termi, selektiivinen yhteensopiva.

Tätä robottia käytetään erityyppisiin kokoonpanotoimiin, ts. Pyöreä nasta voidaan asettaa pyöreään reikään sitomatta tätä. Nämä robotit ovat nopeampia ja puhtaampia kuin vertailukelpoiset robottijärjestelmät ja ne perustuvat sarjaarkkitehtuureihin, mikä tarkoittaa, että ensimmäisen moottorin tulisi kuljettaa kaikki muut moottorit.

Sovellukset:
SCARA -robotteja käytetään kokoonpanoon, pakkaamiseen, lavalle ja koneen lastaukseen.

Edut:

• Nopeat ominaisuudet
• Suorita hienosti lyhytaikaisessa, nopeassa kokoonpanossa ja nouto-sovelluksissa
• Se sisältää Donitsin muotoisen työkuoren

Haitat

SCARA -robotti vaatii tyypillisesti omistettua robottiohjaimen Line -pääohjaimen, kuten PLC/PC: n, lisäksi.

3) Nivelrbotti

Nivelrbotti voidaan määritellä robotiksi, jossa on pyörivä nivel, ja nämä robotit voivat vaihdella yksinkertaisista kaksikerroksisista rakenteista järjestelmiin, joissa on vähintään 10 vuorovaikutusta.

Nämä robotit voivat saavuttaa mihin tahansa pisteeseen, kun ne toimivat kolmiulotteisissa tiloissa. Toisaalta nivelletyt robotinvelet voivat olla yhdensuuntaisia ​​tai ortogonaalisia toisiinsa joillakin rinnakkaisparilla ja toisilla ortogonaalisia toisiinsa. Koska nivelrboteilla on kolme kierrosta, näiden robottien rakenne on hyvin samanlainen kuin ihmisen käsivarsi.

Sovellukset:

Nivelrboteja voidaan käyttää robotteja, jotka ovat lavailla elintarvikkeissa (leipomo), terässiltojen valmistuksessa, teräsleikkaus, litteäkäsittely, raskas robotti, jossa on 500 kg hyötykuorma, automaatio valimoteollisuudessa, lämmönkestävä robotti, metallivalu ja spot-hitsaus.

Edut

• Suuri nopeus
• Suuri työ kirjekuori
• Upea ainutlaatuisessa ohjaimessa, hitsaus- ja maalaussovelluksissa

Haitta:

Tyypillisesti vaatii omistettu robottiohjaimen linjan pääohjaimen, kuten PLC/PC: n, lisäksi

4) Rinnakkaiset robotit

Rinnakkaiset robotit tunnetaan myös rinnakkaisina manipulaattoreina tai yleistyneinä Stewart -alustoina.

Rinnakkaisrobotti on mekaaninen järjestelmä, joka käyttää useita tietokoneohjattuja sarjaketjuja yhden alustan tai päätefektorin tukemiseen.

Lisäksi rinnakkainen robotti voidaan muodostaa kuudesta lineaarisesta toimilaitteesta, jotka ylläpitävät siirrettävää pohjaa laitteille, kuten lentosimulaattorit. Nämä robotit estävät tarpeettomia liikkeitä ja tämän mekanismin toteuttamiseksi niiden ketju on suunniteltu lyhyeksi, yksinkertaiseksi.

Ne tunnetaan nimellä:
• Nopeat ja korkeat tarkkuusjyrsimiskoneet
• Mikromanipulaattorit, jotka on asennettu suurempien mutta hitaampien sarjan manipulaattorien päätyefektoriin
• Esimerkkejä rinnakkaisista roboteista

Sovellukset

• Rinnakkaisia ​​robotteja käytetään erilaisissa teollisissa sovelluksissa, kuten:
• Lentosimulaattorit
• Auton simulaattorit
• Työprosesseissa
• Fotoniikka / optinen kuidun kohdistus

Niitä käytetään rajalla työtiloissa. Halutun manipuloinnin suorittamiseksi se olisi erittäin vaikeaa ja voi johtaa useisiin ratkaisuihin. Kaksi esimerkkiä suosituista rinnakkaisroboteista ovat Stewart -alusta ja Delta -robotti.

Edut

• Erittäin nopea
• Ota yhteyttä linssin muotoiseen työkuoreen
• Excels nopea, kevyt valinta- ja asetussovellukset (karkkipakkaukset)

Haitat

Se vaatii omistettu robottiohjaimen linjan pääohjaimen, kuten PLC/PCS: n, lisäksi

Robotien ohjelmointi vaaditun aseman suorittamiseksi:

Ihmiset ohjelmoivat robotit suorittamaan monimutkaisia ​​ja vaaditaan tehtäviä. Täältä tarkistakaamme, kuinka robotit ohjelmoidaan vaaditun sijainnin suorittamiseksi:

Paikkakomennot:Robotti voi suorittaa vaaditun aseman käyttämällä käyttöliittymiä tai tekstipohjaisia ​​komentoja, joissa välttämätön XYZ -sijainti voidaan määrittää ja muokata.

Opeta riipus:Opetus riipusmenetelmällä voimme opettaa asemat robottiin.

Teach Penpend on kädessä pidettävä ohjaus- ja ohjelmointiyksikkö, joka sisältää kyvyn lähettää robotti manuaalisesti haluttuun asentoon.

Opetus riipus voidaan irrottaa ohjelmoinnin valmistumisen jälkeen. Mutta robotti johtaa ohjelmaa, joka oli kiinnitetty ohjaimeen.

Lead-the-Nose:Lead-the-Nose on tekniikka, jonka monet robottivalmistajat sisällyttävät. Tässä menetelmässä yksi käyttäjä pitää robotin manipulaattoria, kun taas toinen henkilö siirtyy komentoon, joka auttaa poistamaan robotin, joka saa sen menemään raa'aan.

Sitten käyttäjä voi siirtää robotin vaadittavaan asentoon (käsin), kun ohjelmisto tallentaa nämä paikat muistiin. Useat robottivalmistajat käyttävät tätä tekniikkaa maalien suihkuttamisen suorittamiseen.

Robotti -simulaattori:Robottisimulaattori auttaa olemaan riippumatta robottivarren fyysisestä toiminnasta. Tämän menetelmän seuraaminen auttaa säästämään aikaa robottisovellusten suunnittelussa ja parantaa turvallisuustasoa. Toisaalta ohjelmat (jotka on kirjoitettu eri ohjelmointikielillä) voidaan testata, ajaa, opettaa ja virheenkorjausta robottisimulaatio -ohjelmistolla.

Koneenkäyttäjä:Konekäyttäjää voidaan käyttää säätöjen tekemiseen ohjelman sisällä. Nämä operaattorit käyttävät kosketusnäyttöyksiköitä, jotka toimivat operaattorin ohjauspaneelina.