Robotin luokituksen suorakulmaiset koordinaatit (Lineaarirobotin liikejärjestelmän sijoittaminen, käyttö-, ohjaus- ja päätejärjestelmä):
1, pisteiden käytön mukaan: hitsausrobotit, lavarobotit, liima- (annostelut) robotit, havaitseminen (seuranta) robotit, lajittelu (luokittelu) robotit, kokoonpanorobotit, EOD -robotit, lääketieteelliset robotit, erikoisrobotit jne.
2, rakennemuotopisteiden mukaan: seinälle kiinnitetty (uloke) robotti, gantry-robotti, ylösalaisin robotti ja muut tyypilliset suorakulmainen robotti.
3, vapausasteen mukaan: Kaksikoordinaattrobotit, kolmen koordinaattrobotit, nelikolaattirobotit, viiden koordinaattrobotit, kuuden koordinaattirobotit.

Cartesian koordinaattirobotin ydinkomponentit -lineaarinen sijoitusyksikköCartesian robottien kustannusten vähentämiseksi lyhentää tuotekehitysjaksoa, lisätä tuotteiden luotettavuutta, parantaa tuotteiden suorituskykyä monissa Euroopan ja Amerikan maissa on ollut suorakaiteen muotoinen koordinaattirobottimodulaarinen, lineaarinen paikannusyksikkö (järjestelmä) on tyypillisin Modulaation tuote.
Täydellinen paikannusyksikkö (järjestelmä) koostuu useista osista
1, Kehoprofiilin sijoittaminen: Kun radan kiinnitysosaosa, tämä profiili on erilainen kuin yleinen kehysprofiili, se vaatii erittäin korkean suoruuden, tasaisuuden.
2, liikesarja: Asennettu asennettuun vartaloprofiiliin tukee suoraan liukusäätimen liikettä. Paikannuskappaleprofiili (järjestelmä) voidaan asentaa liikeraiteella tai se voidaan asentaa monilla liikkeen radalla. Radan ominaisuudet ja määrä vaikuttavat suoraan paikannusyksikön (järjestelmä) mekaanisiin ominaisuuksiin. Paikannusjärjestelmän muodostavat kappaleet ovat hyvin yleisiä. Siellä on lineaarisia kuulalaakereita ja suorat lieriömäiset teräslaakerit.
3, liikkeen liukusäädin: koostuu kuorman kiinnityslevystä, laakerirungosta, rullaryhmästä (palloryhmä), pölyharjasta, voitelun ontelosta, tiivistyskannen. Liikeliukusäätimet yhdistetään kiskoihin rullien tai pallojen avulla. Saavuttaa urheilun ohjaus.
4, voimansiirtokomponentit: Yleiset voimansiirtokomponentit ovat synkronisia hihnat, hammashihna, ruuvi / kuulusruuvi, teline, lineaarinen moottori ja niin edelleen.
7, laakeri- ja laakerin istuin: Käytetään voimansiirtoelementin ja käyttöelementin asentamiseen.

Cartesian koordinaattirobottisen aseman elementit -MoottorijärjestelmäLineaarinen paikannusyksikkö (järjestelmä) pystyy saavuttamaan tarkan liikkeen paikannuksen, joka määrittää moottorin käyttöjärjestelmän avulla.
Yleisesti käytetyt käyttöjärjestelmät ovat:
AC/haaran servomoottorin käyttöjärjestelmä, askelmoottorivetojärjestelmä, lineaarinen servomoottori/lineaarinen askelmoottori käyttöjärjestelmä. Jokainen käyttöjärjestelmä koostuu moottorista ja kuljettajasta. Kuljettajan tehtävänä on vahvistaa heikko signaali ja ladata se vahvalle sähkömoottorille moottorin ajamiseksi. Moottori muuntaa sähköiset signaalit tarkkaan nopeuteen ja kulman siirtymiseen.
Tunnissa, jotka vaativat suurta dynamiikkaa, nopeaa toimintaa, suuritehoista asemaa ja muita tilanteita, asemana käytetään AC/Branch Servo Motor -järjestelmää; Matalan dynaamisen, hitauden toiminnan, pienitehoisen aseman ja muiden tilanteiden vaatimuksissa askelmoottorijärjestelmää voidaan käyttää askeleena; Erittäin korkea dynamiikka, nopea toiminta, korkea paikannustarkkuus ja muut tilaisuudet käyttävät lineaarista servoasemaa.

Cartesian koordinaattirobotin ohjausRobotin joustavan ja monimuotoisen liikkeen toiminnan ja nopean vasteenkäsittelytoiminnon toteuttamiseksi robotissa on oltava aivojen hallintajärjestelmä.
Ohjausjärjestelmän tehtävänä on antaa liikeohjeet, prosessitiedot, liikkeen määrittäminen jne. Se voi antaa ohjausohjeita, vastaanottaa palautesignaaleja ja määrittää käsittelytiedot milloin tahansa numeroitun ohjelman mukaisesti.
Työtilanteesta riippuen ohjausjärjestelmä voi olla monenlaisia ​​muotoja:
1. IPC: n ja liikkeenohjauskortin yhdistelmä: Liikkeen ohjauskortti lainaa tietokoneresursseja ja käyttää omaa liikkeenohjaustoimintoa hallinnan saavuttamiseksi.
2, offline -liikkeenohjauskortti: lainaa tietokone ohjelman valmistamiseksi, voi tallentaa ohjelman itse, ajaa offline -tilassa.
3, PLC - lainaa tietokone ohjelman kokoamiseksi, ohjelma voidaan tallentaa, ajaa offline -tilassa.
4, omistettu ohjain.
Tällaisella ohjausjärjestelmällä liikkeenohjausinsinööri valitsee todellisen tilanteen mukaan urheilun tilanteen ja käyttöolosuhteiden mukaan.

Cartesian robotin terminaalilaitteet- Käyttötyökalut Cartesian koordinoi robotin päätelaitteiden tulisi käyttää erilaisia, voidaan varustaa monilla käyttötyökaluilla:
Esimerkiksi hitsausrobotin päätelaitetyökalu on hitsaus soihtu: tavallinen robotin päätetyökalu on tarttuja; Liima (annostelu) robottipäätteiden käyttötyökalu on liimapistooli, havaitseminen (valvonta) robottipäätetyökalu on kamera tai laser.
Joitakin työintensiivisiä tehtäviä ei voida suorittaa yhdellä käyttötyökalulla. On tarpeen asentaa kaksi tai useampia käyttötyökaluja. Esimerkiksi mekaanisen tartuneen tarpeen lisäksi kamera vaaditaan myös ei-asema-liikkuvan esineen sieppaamiseen, joka seuraa jatkuvasti lasketun esineen alueellista sijaintia.