Kunkin valinta- ja pakkausrobotin kyvyn suorittaa tehokkaasti ja tehokkaasti valmistusprosessin tyyppisiä tehtäviä, todellinen haaste on valita yksi kokoonpanoilla, jotka parhaiten sopivat tehtaan operatiivisiin tarpeisiin.

Tässä on muutamia muita näkökohtia:

Akselien lukumääräMäärittää, kuinka vapaasti valinta- ja sijoitusrobotti voi liikkua, ja enemmän akselit yleensä viittaavat suurempaan joustavuuteen.

Suositukset:

4-5 akselit tilauksen toteutussovelluksille, jotka sisältävät esineiden sijoittamisen kuljettimeen, roskakoriin tai säiliöön. 

6+ akselia sovelluksille, jotka vaativat suuremman liikealueen robotin kiertämiseksi tai liikkumiseen lineaarisesti.

HyötykuormaViittaa enimmäiskuormituksen, jonka valinta- ja pakkausrobotti voi siirtää pisteestä toiseen, ja sisältää työkalujen painon.

Suositukset:

Pitäisi ainakin pystyä nostamaan raskain esine tehtaan varastossa, jonka käsivarsi on täysin laajennettu, ja aseta se sitten tarkasti.

TavoiteSisältää robotin liikealueen tarkastelemisen suurimman pystysuoran ja vaakasuuntaisen etäisyyden määrittämiseksi robotin ottelu- ja asettamisessa. Koska tämä vaatii tarkkuutta, nämä mittaukset on välttämätöntä määrittää ennen ostamista.

Suositukset:

Mittaa pystysuora ulottuvuus alimmasta pisteestä, jonka robotti voi saavuttaa ranteensa maksimikorkeuteen. 

Mittaa vaakasuora ulottuvuus robotin pohjan keskustasta kauimpana pisteeseen, johon sen tarttuja tai käsityökalu voi venyttää.

ToistettavuusViittaa valinta- ja asettamisrobotin kykyyn poimia ja pudottaa työkappaleita tarkasti jokaisessa sarjassa, joka on valmis.

Suositus:

Toiminnot, jotka tarvitsevat tarkkuutta, kuten piirilevyn valmistus, vaativat robotteja, jotka voivat toistaa liikkeet tarkasti alle puoleen millimetriä (alle kaksisataa tuumaa) menettelystä riippuen.

Nopeusjossa robotti voi toimia, vaikuttaa koko valmistusprosessin tehokkuuteen ja tuottavuuteen, joten on tärkeää arvioida robotin eritelmät varmistaakseen, että se pystyy pysymään työnkulun kanssa.

Suositukset:

Varmista, että valinta- ja paikkarobotti pystyy suorittamaan ainakin nopeudella, jolla tuotantolinja toimii.

Katso huippukysyntäjaksoja varmistaaksesi, että se voi vastata näihin korkeampiin vaatimuksiin.

Lisäksi kokoonpanot, joiden ympärillä valinta- ja pakkausrobotti voidaan räätälöidä, rajoittavat joustavuutta robotin mittojen, työkalujen muodon ja niiden suunnitelman liikkumisen vuoksi.

Esimerkiksi perusvalinta- ja paikka Robot -kokoonpanot sisältävät:

1. Nivel- tai SCARA (selektiivinen vaatimustenmukaisuus nivelrbottivarsi) robotit, joissa on kiinteät kiertovarret, jotka sallivat suuremman vapausasteen akseleilla.

2. Sylinterimäiset robotit, jotka sallivat liikkumisen vaakasuoraan, pyörimis- ja pystysuoraan akseliin.

3. Pallomaiset robotit, jotka sallivat yhden lineaarisen ja kaksi kiertoliikettä.

Nämä ominaisuudet vaikuttavat siihen, missä ne voidaan ottaa käyttöön, ja esineet, joita he pystyvät käsittelemään. Näiden näkökohtien ohella visuaalisen ohjausjärjestelmän on oltava riittävän hienostunut tunnistamaan erilaisia ​​tuotteita tuotantolinjalla.