Kunkin poiminta- ja pakkausrobotin kyky suorittaa tehokkaasti ja tehokkaasti monenlaisia ​​tehtäviä valmistusprosessissa, todellinen haaste on valita robotti, jonka kokoonpanot sopivat parhaiten tehtaan toiminnallisiin tarpeisiin.

Tässä on muutamia muita huomioita:

Akseleiden lukumäärämäärittää, kuinka vapaasti poiminta- ja paikkarobotti voi liikkua. Useammat akselit osoittavat yleensä suurempaa joustavuutta.

Suositukset:

4-5 akselia tilausten täyttämissovelluksiin, joissa tavaroita asetetaan kuljettimelle, roskakoriin tai konttiin. 

6+ akselia sovelluksiin, jotka vaativat suurempaa liikealuetta robotin pyörimiseen tai liikkumiseen lineaarisesti.

Hyötykuormaviittaa maksimikuormaan, jonka poiminta- ja pakkausrobotti voi siirtää pisteestä toiseen, ja sisältää sen työkalujen painon.

Suositukset:

Ainakin sen pitäisi pystyä nostamaan tehtaan varaston painavin esine varsi täysin ojennettuna ja asettamaan se sitten tarkasti.

TavoitaTarkastellaan robotin liikealuetta, jotta voidaan määrittää suurimmat pysty- ja vaakaetäisyydet poiminta- ja paikkarobotin käsissä. Koska tämä vaatii tarkkuutta, on välttämätöntä määrittää nämä mitat ennen ostamista.

Suositukset:

Mittaa pystysuora ulottuvuus alimmasta pisteestä, jonka robotti voi saavuttaa "ranteensa" enimmäiskorkeuteen. 

Mittaa vaakasuora ulottuvuus robotin alustan keskeltä kauimpana pisteeseen, johon sen tarrain tai käsityökalu voi venyttää.

Toistettavuusviittaa poiminta- ja sijoitusrobotin kykyyn poimia ja pudottaa työkappaleita tarkasti jokaisen suorittamansa sekvenssin sisällä.

Suositus:

Suurempaa tarkkuutta vaativat toiminnot, kuten piirilevyjen valmistus, vaativat robotteja, jotka voivat toistaa liikkeet tarkasti alle puoleen millimetriin (alle kahteen sadasosaan tuuman) toimenpiteestä riippuen.

NopeusSe, missä robotti voi työskennellä, vaikuttaa koko valmistusprosessin tehokkuuteen ja tuottavuuteen, joten on tärkeää arvioida robotin tekniset tiedot sen varmistamiseksi, että se pysyy työnkulun mukana.

Suositukset:

Varmista, että poiminta- ja sijoitusrobotti pystyy toimimaan vähintään sillä nopeudella, jolla tuotantolinja toimii.

Katso huippukysyntäjaksoja varmistaaksesi, että se pystyy vastaamaan näihin korkeampiin vaatimuksiin.

Lisäksi konfiguraatiot, joiden ympärille poiminta- ja pakkausrobotti voidaan räätälöidä, rajoittavat joustavuutta robotin mittojen, työkalujen muodon ja niiden liikkumiseen suunnitellun vuoksi.

Esimerkiksi poiminta ja paikka -robotin peruskokoonpanot sisältävät:

1. Nivel- tai SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) -robotit, joissa on kiinteät pyörivät varret, jotka mahdollistavat suuremman vapausasteen akseleilla.

2. Sylinterimäiset robotit, jotka mahdollistavat liikkeen vaaka-, pyörimis- ja pystyakseleilla.

3. Pallomaiset robotit, jotka mahdollistavat yhden lineaarisen ja kaksi pyörivää liikettä.

Nämä ominaisuudet vaikuttavat siihen, missä niitä voidaan käyttää ja mitä kohteita ne voivat käsitellä. Näiden näkökohtien ohella visuaalisen ohjausjärjestelmän on oltava riittävän pitkälle kehitetty tunnistamaan eri tuotteet tuotantolinjalla.