Karteesiset robotit ovat hyvin yleinen ja yksinkertainen robottitekniikka, jota valmistajat ovat käyttäneet vuosikymmeniä. Yritykset hyötyvät tästä skaalautuvasta tekniikasta eri toimialoilla ja sovelluksissa. Mutta mitä nämä robotit oikein ovat? Mihin tehtäviin niitä voidaan käyttää? Mistä tiedät, sopiiko se sinulle? Tässä artikkelissa käsitellään näitä ja muita aiheita auttaakseen sinua ymmärtämään, sopiiko tämä robotti sinulle.

Mikä on karteesinen robotti?

Karteesinen robotti on fyysisesti ainutlaatuisin muista teollisuusrobottityypeistä. Et löydä pitkiä heiluttavia käsivarsia tai lakaisevia liikkeitä. Sen sijaan karteesiset robotit muistuttavat usein portaalia tai pientä nosturia. Ihmiset tunnistavat useimmiten 3D-tulostimet karteesisella robottitekniikalla. Ne rakennetaan usein pöytien tai kuljetinjärjestelmien päälle. Niissä on tyypillisesti 3 liikeakselia. Ne voivat liikkua ylös/alas, eteen/taakse ja vasemmalle/oikealle. Heillä on usein päätelaite, joka suorittaa määrätyn tehtävän. Joitakin esimerkkejä yleisistä karteesisista pääteefektoreista ovat:

1. Tulostinpää
2. Plasmapoltin
3. Kamera
4. Mekaaninen tarttuja
5. Laser

Mitkä teollisuudenalat käyttävät karteesisia robotteja?

Koska niillä on laaja valikoima sovelluksia, karteesisia robotteja löytyy monilta teollisuudenaloilta. Seuraavien teollisuudenalojen valmistajat käyttävät yleensä hyväkseen tätä tekniikkaa:

1. Ilmailu
2. Pakkaus
3. Metallit
4. Piirilevyjen valmistajat
5. Farmaseuttiset
6. Ruoka ja juoma

Nämä ovat vain muutamia esimerkkejä monista. Karteesinen tekniikka on ollut olemassa jo pitkään. Tämän vuoksi näille roboteille on monia kokeiltuja ja todellisia sovelluksia. Ne ovat myös helppoja ymmärtää ja ohjelmoida uudelleen käyttäjille. Tämä tekee niistä käyttäjäystävällisiä automaation vasta-alkajille. Näillä valmistajilla on usein sellaisia ​​sovelluksia, joissa karteesiset robotit voivat loistaa.

Karteesisten robottien yleiset sovellukset

Karteesiset robotit ovat erinomaisia ​​valintoja joihinkin sovelluksiin ja huonoja valintoja toisiin. Miksi näin on? Tärkeä tekijä on heidän rajoitettu liikkumisvapaus. Kuusiakseliset robotit voivat taipua ja vääntyä kuin pretzel. Karteesiset robotit ovat paljon jäykempiä liikkeessään. Tämä saattaa tuntua niiden suunnittelun heikkoudelta. Älä erehdy, sillä tällä ominaisuudella on etuja, joiden ansiosta ne ylittävät kaikki muut robottityypit tietyissä sovelluksissa. Tässä on muutamia esimerkkejä:

1. CNC-sovellukset
2. 3D-tulostus
3. Plasma/laserleikkaus
4. Puun reititys
5. Piirilevykokoonpano
6. Tarkastus
7. Valitse ja aseta

On muutamia syitä, miksi karteesiset robotit voivat menestyä näissä sovelluksissa. Ensinnäkin nämä sovellukset suoritetaan yleensä yhdelle tasolle tai ulottuvuudelle. Esimerkiksi laserkartesiaanisen robotin tehtävänä on leikata muoto metallilevystä. Tämä kappale asetetaan tasaisesti leikkauspinnalle. Robotti suorittaa käsketyt liikkeet leikatakseen muodon palasta. Tämä liike ei vaadi robotin kiertymistä erityisissä kulmissa tai kiertymistä kappaleen sivulle. Se on kaikki ylös/alas, eteen/taakse ja vasemmalle/oikealle liikettä. Joillakin karteesisilla roboteilla on ylimääräinen pyörivä akseli päätetehostimessa. Jos tarvitaan paljon joustavuutta ja liikelaajuutta, toinen robottityyppi saattaa olla paras. Näiden tehtävien automatisointi on epäilemättä tuonut valmistajille valtavan tuoton sijoitukselle.

Toinen syy, miksi karteesinen robotti on hyvä valinta, on, jos sovellus vaatii suurta tarkkuutta. Karteesiset robotit voivat saavuttaa korkeimman tarkkuuden kaikista robottityypeistä. Miksi tämä on? Yksinkertaisesti sanottuna aiemmin käsitelty jäykempi ja vähemmän liikkumisvapautta koskeva ominaisuus mahdollistaa näiden robottien olevan erittäin tarkkoja. Laadukkaat toimilaitteet voivat saavuttaa yhden ja alle mikronin toistettavuustason. Tämä tarkoittaa, että tarkkuussovelluksissa karteesiset robotit ovat joskus ainoa realistinen valinta.

Lopuksi karteesiset robotit ovat skaalautuvin saatavilla oleva robottialusta. Tämä skaalautuvuus on sekä niiden potentiaalinen fyysinen koko että lopullinen vahvuus. Karteesiset robotit ovat niin pieniä kuin mini-3D-tulostimet ja niin suuria kuin haluat niiden olevan. Hammastanko- ja hammaspyörätyyppisten toimilaitteiden avulla valmistajat voivat tehdä näistä järjestelmistä uskomattoman suuria. Niiden mekaniikka on myös vahvin nykyaikaisista robottialustoista. Karteesisten robottien rakentamiseen käytetyt toimilaitteet ovat usein hihna-, kuularuuvi- tai rullaruuvikäyttöisiä. Nämä mekaniikat isojen vaihdelaatikoiden ja moottoreiden lisäksi, joiden ei tarvitse mahdua ohuen robotin rungon sisään, tekevät karteesiset robotit selviävät suurista ja raskaimmistakin tehtävistä helposti.

Milloin sinun pitäisi automatisoida karteesisen robotin käyttö?

Nyt tiedät hieman karteesisista roboteista ja niiden sovelluksista. Joten milloin ne sopivat sinulle ja projektillesi? Tähän kysymykseen ei voi vastata tarkasti tämän artikkelin kautta. Muutama kysymys ja huomio voivat kuitenkin auttaa sinua ymmärtämään, ovatko karteesiset robotit oikea valinta sinulle.

1. Etsitkö kustannussäästöjä tai suorituskyvyn kasvua?
2. Onko tämä sovellus vaikea muille teollisuusroboteille?
3. Onko tarkkuus ensisijainen huolenaihe?

Kustannusten aleneminen ja suorituskyvyn lisääminen ovat yleisimmät motiivit automatisoitaessa. Kaikki robotit voivat auttaa tässä, eivätkä karteesiset robotit eroa toisistaan. Prosessin automatisointi karteesisen robotin avulla auttaa siirtämään inhimillistä pääomaa vaikeammin automatisoitaviin tehtäviin. Tämä johtaa kustannussäästöihin ja tehokkaampaan tuotantoon. Robotit ovat johdonmukaisempia ja toistettavia, ja ne johtavat vähemmän laadunvalvontaongelmiin. Ne ovat myös nopeampia ja siten niiden integrointi johtaa suurempiin volyymituotantoon.

Joissakin sovelluksissa on tiettyjä ominaisuuksia, jotka vaikeuttavat niitä joillekin muille robottityypeille (kuusiakseliset, delta-, SCARA-robotit jne.). Tärkein ominaisuus on niiden hyötykuorma. Useimmilla näistä roboteista on tässä rajoituksia. Jopa massiivisimpien kuusiakselisten robottien enimmäispaino on 1000-2000 kg. Kun sovelluksesi saavuttaa tämän alueen, vaihtoehdoistasi tulee hyvin rajallisia ja kalliimpia. Karteesisia voidaan helposti skaalata tässä suhteessa vahvemmalla mekaniikalla. Lisäksi niillä on lähes rajaton kokopotentiaali. Nämä robotit voidaan skaalata massiivisiin kokoihin, joita muut robottityypit eivät yksinkertaisesti voi saavuttaa.

Tarkkuussovelluksissa karteesisia robotteja ei vain voi verrata. Korkealaatuista mekaniikkaa käytetään varmistamaan korkein toistettavuus. Joissakin valmistussovelluksissa tämä tarkkuustaso vaaditaan laadukkaan tuotteen luomiseksi.

Karteesisen robotin hinta

Koska nämä robotit ovat erittäin skaalautuvia, on selvää, että myös niiden kustannukset ovat. Tämän vuoksi karteesisen robottiprojektin hintaluokkaa on vaikea asettaa. Kuitenkin kaikki muu on sama, karteesisen robotin käyttö projektissa on halvempaa kuin toisen vastaavan teollisuusrobotin käyttäminen samaan projektiin. Tämä johtuu enimmäkseen niiden suunnittelun ja mekaniikan yksinkertaisuudesta. Tärkeimmät tekijät, jotka voivat lisätä kustannuksia, ovat:

1. Projektin koko
2. Sovelluksen monimutkaisuus
3. Vaadittu tarkkuustaso

Jos olet valmis aloittamaan, sinun tarvitsee vain antaa tiedot yrityksestäsi ja hakemuksestasi. Sitten voit alkaa vastaanottaa tarjouksia ja tarjouksia ammattiinsinööriltään verkossa ajoissa.