Cartesian robotit ovat hyvin yleisiä ja yksinkertaisia ​​robottitekniikkaa, jota valmistajat ovat käyttäneet vuosikymmenien ajan. Teollisuuksien ja sovellusten välillä yritykset saavat tämän skaalautuvan tekniikan palkkiot. Mutta mitä nämä robotit ovat tarkalleen? Mitä tehtäviä niitä voidaan käyttää? Mistä tiedät, sopiiko se sinulle? Tässä artikkelissa keskustellaan näistä aiheista ja muusta, joka auttaa sinua ymmärtämään, onko tämä robotti sinulle sopiva.

Mikä on Cartesian robotti?

Cartesian robotti on fyysisesti ainutlaatuisin muista teollisuusrobottityypeistä. Et löydä pitkiä kääntyviä käsivarsia tai pyyhkäisyliikkeitä. Sen sijaan Cartesian robotit muistuttavat usein portaita tai pientä nosturia. Ihmiset tunnistavat useimmiten 3D -tulostimet Cartesian robottiteknologialla. Ne rakennetaan usein pöydien tai kuljetinjärjestelmien päälle. Heillä on tyypillisesti 3 liikeliakselia. Ne voivat liikkua ylös/alas, eteenpäin/taaksepäin ja vasemmalle/oikealle. Heillä on usein päätyefektori, joka suorittaa määritetyn tehtävän. Joitakin esimerkkejä tavallisista Cartesian päätyefektoreista ovat:

1. Tulostimen pää
14. Plasman soihtu
3. Kamera
4. Mekaaninen tarttuja
5. Laser

Mitkä teollisuudenalat käyttävät Cartesian robotteja?

Koska heillä on laaja valikoima sovelluksia, Cartesian robotteja löytyy monilla toimialoilla. Seuraavien toimialojen valmistajat hyödyntävät yleensä tätä tekniikkaa:

Kello 1.
2.pakkaus
3. Metallit
4. PCB -valmistajat
5. lääke
6. Ruoka ja juoma

Nämä ovat vain muutamia monista esimerkeistä. Cartesian tekniikka on ollut olemassa jo pitkään. Tämän vuoksi näille robotteille on monia kokeiltuja ja todellisia sovelluksia. Niitä on myös helppo ymmärtää ja ohjelmoida uudelleen operaattoreille. Tämä tekee heistä käyttäjäystävällisiä uusille automaatiolle. Näillä valmistajilla on usein sovellustyyppejä, joissa Cartesian robotit voivat erinomaisesti.

Cartesian robottien yleiset sovellukset

Cartesian robotit ovat erinomaisia ​​valintoja joillekin sovelluksille ja huonoille valinnoille toisille. Miksi se on? Tärkeä tekijä on heidän rajoitettu liikkumisvapautta. Kuuden akselin robotit voivat taivuttaa ja kiertyä kuin pretzel. Cartesian robotit ovat liikkeessä paljon jäykempiä. Tämä voi tuntua heidän suunnittelussaan heikkoudesta. Älä tee virhettä, tämä ominaisuus tarjoaa etuja, jotka saavat ne ylittämään kaikki muut robottityypit tietyille sovelluksille. Tässä on muutama esimerkki:

1. CNC -sovellukset
2. 3D -tulostus
3. Plasma/laserleikkaus
4. puun reititys
5. PCB -kokoonpano
6. Tarkastus
7. Valitse ja paikka

On olemassa muutamia syitä, miksi Cartesian robotit voivat menestyä näissä sovelluksissa. Ensinnäkin nämä sovellukset suoritetaan yleisesti yhdellä tasolla tai ulottuvuudella. Esimerkiksi laser Cartesian robotti on annettu leikata muoto metallilevyltä. Tämä pala on asetettu tasaiseksi leikkuupinnalle. Robotti suorittaa komennotut liikkeet leikata muodon kappaleesta. Tämä liike ei vaadi robottia kiertymään erityiskulmissa tai kääntymään kappaleen sivulle. Se on kaikki ylös/alas, eteenpäin/taaksepäin ja vasen/oikea liike. Joissakin Cartesian roboteissa on ylimääräinen pyörivä akseli päätyefektorissa. Jos tarvitaan paljon joustavuutta ja liikealuetta, toinen robottityyppi voi olla paras. Näiden tehtävien automatisointi on epäilemättä tuonut valmistajille valtavan sijoitetun pääoman tuoton.

Toinen syy siihen, miksi Cartesian robotti on loistava valinta, on, jos sovellus vaatii suurta tarkkuutta. Cartesian robotit voivat saavuttaa kaikkien robottityyppien korkeimman tarkkuuden. Miksi tämä on? Yksinkertaisesti sanottuna, että aikaisemmin käsiteltyä jäykempiä ja vähemmän liikkumisvapautta antaa näiden robottien olla erittäin tarkkoja. Korkealaatuiset toimilaitteet voivat saavuttaa yhden ja sub-mikronin toistettavuuden tasot. Tämä tarkoittaa korkeimpia tarkkuussovelluksia, Cartesian robotit ovat joskus ainoa realistinen valinta.

Lopuksi, Cartesian robotit ovat skaalautuvina robottialusta. Tämä skaalautuvuus on sekä heidän potentiaalisen fyysisen koon että lopullisen voimansa. Cartesian robotit ovat niin pieniä kuin mini-3D-tulostimet ja niin suuret kuin haluat niiden olevan. Teline- ja hammaspyörätyyliset toimilaitteet antavat valmistajille mahdollisuuden tehdä näistä järjestelmistä uskomattoman suuria. Heidän mekaniikka ovat myös vahvinta, mitä löydät nykyaikaisista robottialustoista. Cartesian robottien rakentamiseen käytetyt toimilaitteet ovat usein hihnat, palloruuvit tai rullaluutrit. Nämä mekaniikat suurten vaihdelaatikoiden ja moottorien lisäksi, joiden ei tarvitse mahtua ohuen robotin rungon keräämisen sisälle, tarkoittaa, että Cartesian robotit voivat käsitellä suurimpia ja raskaimpia tehtäviä helposti.

Milloin sinun pitäisi automatisoida Cartesian robotin avulla?

Nyt tiedät vähän Cartesian roboteista ja niiden sovelluksista. Joten milloin ne ovat oikein sinulle ja projektillesi? Tähän kysymykseen ei voida vastata juuri tämän artikkelin kautta. Muutama kysymys ja näkökohdat voivat kuitenkin auttaa sinua aloittamaan oikean ymmärryksen tiellä, jos Cartesian robotit ovat sinulle oikea valinta.

1. Etsitkö kustannusvähennystä tai läpäisykasvua?
2. Onko tämä sovellus vaikeaa muille teollisuusroboteille?
3. Onko tarkkuus ensisijainen huolenaihe?

Kustannusten vähentäminen ja läpäisykorotukset ovat yleisimmät motivaatiot automatisoinnin aikana. Kaikki robotit voivat auttaa tässä suhteessa, ja Cartesian robotit eivät ole erilaisia. Prosessin automatisointi Cartesian robotin kanssa auttaa sijoittamaan inhimillisen pääoman vaikeampaan automaattiseen tehtäviin. Tämä johtaa kustannusten vähentämiseen ja tehokkaampaan tuotantoon. Robotit ovat johdonmukaisempia ja toistettavissa ja johtavat vähemmän laadunvalvontaongelmiin. Ne ovat myös nopeampia ja sellaisenaan niiden integrointi johtaa suurempaan äänenvoimakkuuden tuotantoon.

Joissakin sovelluksissa on tiettyjä ominaisuuksia, jotka vaikeuttavat niitä joillekin muille robottityypeille (kuusi akselia, suistoa, Scara-robotteja jne.). Suurin ominaisuus on heidän hyötykuorma. Suurimmalla osalla näistä roboteista on täällä rajoituksia. Jopa massiivisimpien kuuden akselin robotien katto on 1000–2000 kg. Kun sovelluksesi saavuttaa tämän alueen, vaihtoehdot muuttuvat hyvin rajoitetuiksi ja yhä kalliimmaksi. Cartesians voidaan skaalata tässä suhteessa helposti vahvemmalla mekaniikalla. Lisäksi niillä on lähes rajoittamaton kokopotentiaali. Nämä robotit voidaan skaalata massiivisiin kooihin, joihin muut robottityypit eivät yksinkertaisesti pääse.

Korkeimpien tarkkuussovellusten osalta Cartesian robotteja ei vain voida sovittaa. Korkeasti korkealaatuista mekaniikkaa käytetään varmistamaan korkein toistettavuus. Joissakin valmistussovelluksissa tämä tarkkuustaso tarvitaan laadukkaan tuotteen luomiseen.

Cartesian robotin kustannukset

Koska nämä robotit ovat erittäin skaalautuvia, on syytä, että myös niiden kustannukset tekevät. Tämän vuoksi on vaikea laittaa hintaluokkaa Cartesian robottiprojektiin. Kaiken muu on kuitenkin, että Cartesian robotin käyttäminen projektiin on kuitenkin halvempaa kuin uuden vertailukelpoisen teollisuusrobotin käyttäminen samaan projektiin. Tämä johtuu enimmäkseen niiden suunnittelun ja mekaniikan yksinkertaisuudesta. Tärkeimpiä tekijöitä, jotka voivat lisätä kustannuksia, ovat:

1. Projektin koko
2. sovelluksen monimutkaisuus
3. vaadittu tarkkuustaso

Jos olet valmis aloittamaan, sinun tarvitsee vain tarjota yksityiskohtia yrityksestäsi ja sovelluksestasi. Sitten voit aloittaa tarjousten ja tarjousten vastaanottamisen ammattimaiselta insinööriltämme verkossa ajoissa.