Määritellä

Cartesian koordinaattirobotti (jota kutsutaan myös lineaarirobotiksi) on teollisuusrobotti, jonka kolme pääakselia on lineaarinen (ts. Ne liikkuvat suorassa linjassa kuin pyörivät) ja ovat suorassa kulmassa toisiinsa. Kolme liukuvaa niveliä vastaavat liikkumista Ranne ylöspäin, sisäänpäin, taaksepäin. Tämä mekaaninen järjestely yksinkertaistaa muun muassa robotinohjausvarren ratkaisua.

Cartesian koordinaattirobotit, joissa vaakajäsen on tuettu molemmissa päissä, kutsutaan joskus Gantry -roboteiksi. Ne ovat usein melko suuria.

Yhteinen ominaisuus

3 vapauden lineaarista akselia ja kohtisuorasti suuntautuneita.

Eropiste

Cartesian robotin työkuori on suorakaiteen muotoinen laatikko, joka on samanlainen muiden porttityyppisten robotien kanssa.

Päällikkörobotti sulkee kuitenkin työkuorensa yleensä ulkopuolelta.

Suositeltu sovellus

Cartesian jäykän rakenteen takia tämäntyyppiset robotit voivat yleensä tarjota hyvää tarkkuutta ja toistettavuutta.

Suosittu sovellus porttirobotille on tietokoneen numeerinen ohjauskone (CNC -kone).

Yksinkertaisinta sovellusta käytetään jauham- ja piirustuskoneissa, joissa kynä tai reititin kääntyy XY -tason yli, kun työkalu nostetaan ja lasketaan pintaan tarkan suunnittelun luomiseksi.