Määritellä

Karteesinen koordinaattirobotti (kutsutaan myös lineaarirobotiksi) on teollisuusrobotti, jonka kolme pääohjausakselia ovat lineaarisia (eli ne liikkuvat suorassa linjassa eikä pyörivät) ja ovat suorassa kulmassa toisiinsa nähden. Kolme liukuniveltä vastaavat liikkumista. ranne ylös-alas, sisään-ulos, edestakaisin. Muiden etujen lisäksi tämä mekaaninen järjestely yksinkertaistaa robotin ohjausvarsiratkaisua.

Karteesisia koordinaattirobotteja, joiden molemmissa päissä on vaakasuora jäsen, kutsutaan joskus gantry-robotiksi. Ne ovat usein melko suuria.

Yhteinen ominaisuus

3 lineaarista vapausakselia ja suunnattu kohtisuoraan.

Eropiste

Karteesisen robotin työkuori on suorakaiteen muotoinen laatikko, joka on samanlainen kuin muut portaalityyppiset robotit.

Portaalirobotti kuitenkin yleensä sulkee työkuorensa ulkopuolelta.

Suositeltu sovellus

Karteesisen jäykän rakenteen vuoksi tämän tyyppiset robotit voivat yleensä tarjota hyvän tarkkuuden ja toistettavuuden.

Suosittu sovellus portaalirobotille on tietokoneen numeerinen ohjauskone (CNC-kone).

Yksinkertaisinta sovellusta käytetään jyrsintä- ja piirustuskoneissa, joissa kynä tai reititin siirtyy xy-tason poikki samalla kun työkalua nostetaan ja lasketaan pinnalle tarkan mallin luomiseksi.