Mitä, miksi ja miten

Koska heidän kykynsä tarjota korkea työntövoima ja tarkka paikannus, palloruuvit löytyvät monista automatisoiduista kokoonpanosovelluksista, jotka vaativat lineaarista liikettä.

Palloruuvien aseman sijaintivaiheet pienten osien kokoamiseksi. Kuulakorut hallitsevat robottien z -akselia ja sähkömekaanisen kokoonpanon painikkeiden RAM -muistia. Suurella jäykkyydellä, matalalla laskeutuvalla ariaalilla ja nopealla matkanopeudella palloruuvit näkyvät monissa elektroniikan kokoonpanokoneissa, mukaan lukien aikakauslehden kuormitukset, liitäntäjät, jauhot ja sijoittajat ja sijoitus- ja lisäyslaitteet.

Kuten ACME -ruuvit, palloruuvit muuntaa kiertoliike lineaariseksi liikkeeksi. Mutta toisin kuin ACME -ruuvit, palloruuveilla on koverat kierteiset kierteet ja kuulalaakerit ratsastavat ruuvin ja mutterin välillä kierrättävällä kilparadalla. Tämä järjestely minimoi dramaattisesti mekaanisen kulumisen ja antaa palloruuvin muuntaa yli 90 prosenttia moottorin vääntömomentista työntövoiman.

Kuulakorun langat voidaan jauhettua tai rullata. Jauhekankaisilla palloruuvit ovat tarkempia kuin ne, joilla on valssatut kierteet, mutta ne ovat myös kalliimpia. Kuten ACME -ruuvit, kuulakoruilla on minuutin määrä takaiskua tai suhteellista aksiaalista liikettä ruuvin ja mutterin välillä, kun moottori ei käänny. Sekä palloruuvissa että ACME -ruuvissa takaisku alkaa tyypillisesti 0,006 tuumaa. ACME -ruuvina pukeutuessa kuitenkin takaiskun määrä kasvaa. Tätä ei tapahdu palloruuvissa, koska se on alhainen kulumiskäyttö.

Se, onko huolenaihe, riippuu hakemuksesta. Esimerkiksi pystysuorassa liikesovelluksessa kuorma työntyy jatkuvasti mutteriin, joten takaisku ei ole ongelma. Yksi tapa poistaa takaisku on käyttää preloadoitua mutteria. Preloadoitu tarkoittaa, että pallojen ja urien välinen käyttöliittymä on esijännitys, joten kilpailutiellä ei ole puhdistumaa. Mutterin sijainti on täysin akselin pyörimisasennon funktio. Esittely myös lisää järjestelmän jäykkyyttä.

Kuulakorun kummassakin päässä olevia tukilekereitä ei pidä unohtaa. Nämä määritetään yksinkertaisiksi, kiinteiksi tai ilmaiseksi. Yksinkertaiset tuet, kuten kuulalaakerit, tarjoavat hyvää säteittäistä jäykkyyttä, mutta ei aksiaalista jäykkyyttä. Kiinteät tuet, kuten kulma -kosketuslaakereiden parit, tarjoavat jäykkyyden molemmissa suunnissa. Ilmainen tuki on juuri se - ei lainkaan tukea.

Kuinka hyvin tuet palloruuvia määrittää, kuinka nopeasti voit pyörittää ruuvia ja kuinka paljon kuormaa voit laittaa siihen. Kun määrittelevät palloruuvit, insinöörien tulisi tarjota mahdollisimman paljon sovellustietoja. Näiden tietojen tulisi sisältää odotetut kuormat, ohjeet, sykli arial, aivohalvaukset ja elinkaari. Jopa ympäristöolosuhteet ovat tärkeitä, koska ne voivat vaikuttaa laakerin tiivisteisiin.

Corey kehottaa insinöörejä tuntemaan eron tarkkuuden, toistettavuuden ja resoluution välillä - ja välttääksesi tarkkuuden määrittelemistä kuin he todella tarvitsevat. Kasvava tarkkuus on erittäin kallista ruuvissa. Lisääntyvä toistettavuus on ero tavanomaisen mutterin ja esikopistetun mutterin välillä. Se maksaa enemmän, mutta ei läheskään yhtä paljon kuin tarkempi. Resoluutio on halpaa ja helppoa.