On olemassa lukemattomia robotteja, joita käytetään teollisiin tarkoituksiin. Rooleja, kuten maalaus, hitsaus, poiminta ja sijoittaminen, olivat ennen ihmisten käsissä, mutta se hidasti tuottavuutta. Ihmisillä ei ole voimaa jatkaa ilman taukoa, ja tämä on yksi syy, joka sai ihmiset siirtymään automaatioon. Monien automatisoitujen teollisuuskoneiden joukossa portaalirobotit ovat niissä erityisen tärkeässä asemassa. Aiomme tutkia, mitä portaalirobotit ovat, niiden käyttöä valmistuksessa ja miten niitä verrataan muihin koneisiin.
Mitä ovat gantry-robotit?
Portaalirobotti on kone, joka koostuu manipulaattorista, joka on asennettu yläpuoliseen järjestelmään, joka sallii sitten lineaarisen liikkeen tasoa pitkin toiminnan aikana. Myös suorakulmaisiksi tai lineaariseksi kutsutut portaalirobotit on suunniteltu pääasiassa poiminta- ja sijoitustoimintoihin, mutta niitä voidaan käyttää myös useisiin muihin rooleihin. Portaalirobotit tuovat pöytään tiettyjä etuja, joita monet muut robottityypit eivät pysty vastaamaan. Näitä etuja ovat seuraavat. Ne kulkevat ennustettavaa polkua, ja tämä helpottaa toimintojen virtaviivaistamista yhtenäisten tuotteiden luomiseksi rivin loppuun. Ne on myös helppo ohjelmoida, koska niillä on vain yksi liike, jota ne seuraavat kaistaa pitkin. Yksinkertaisesti sanottuna järjestelmä, johon ne perustuvat, on X-, Y-, Z-koordinaatti, joka on yksinkertaisin järjestelmä.
Lattiatila ei vaikuta portaaliroboteihin. Sinulla voi olla pienin lattiatila ympärilläsi, mutta sinulla on silti toimivat portaalirobotit, koska ne voidaan ankkuroida yläpuolelle. Niillä on suuri paikannustarkkuus, mikä lisää niiden nopeutta ja toimivuutta. Heillä on kaksi käsivartta, joista osa on varustettu enemmän, mikä auttaa heitä käsittelemään enemmän työtä samanaikaisesti. Tämä säästää aikaa ja kaksinkertaistaa tuotannon. Ne voidaan siirtää mihin tahansa muuhun tehtaan osaan purkamatta osia alas. Sinun tarvitsee vain siirtää koneita, jotka pitävät niitä ylhäältä, ja olet toiminnassa hetkessä. Voit käyttää yhtä ohjainta useiden portaalirobottien ohjaamiseen samanaikaisesti synkronoiduilla liikkeillä. Tämä tekee niistä ihanteellisia toistettavia tehtäviä varten, jotka voivat tyhjentää työmäärät muutamassa minuutissa.
Gantry-robottien sovellukset
Kuten useimmat robottityypit, portaalirobotit on suunniteltu tiettyihin rooleihin valmistustilassa. Nämä roolit määräävät, kuinka suuria portaalirobotit voivat olla, mutta useimmissa tapauksissa ne ovat yleensä pieniä. Seuraavassa on joitain portaalirobottien yleisiä sovelluksia.
Valitse ja aseta:
Poiminta ja paikka on prosessi, jossa tavaroita, sekä pieniä että suuria, poimitaan ja asetetaan paikasta toiseen. Se on toistuva tehtävä, joka voi säästää energiaa ihmiseltä, mutta se voidaan käsitellä nopeammin ja tehokkaammin portaalirobottien avulla, jotka voivat liikkua edestakaisin sokaisevalla nopeudella. Portaalirobotteja käytettäessä raskaiden kuormien puristumisriski on täysin eliminoitu.
Tarkkuuspistehitsaus:
Tämä on teollisen hitsauksen muoto, jossa kaksi kappaletta liitetään yhteen ja häät keskitetään yhteen palatsiin luomaan illuusion yhtenäisyydestä ja päästämään eroon kaikista hitsausjäljistä. Tämä vaatii robotin, joka on erittäin tarkka, ja portaalirobotit ovat yksi harvoista, jotka sopivat tähän laskuun.
Koneen käsittely:
Koneenkäsittely on valmiiden tuotteiden ja raaka-aineiden lastaamista ja purkamista. Tämä on intensiivinen tehtävä, joka voi johtaa vammoihin ja tuotteiden vaurioitumiseen. Pukkirobotit sen sijaan pystyvät selviytymään tästä tehtävästä laittamatta mitään väärin tai pudottamatta kyseisiä tavaroita.
Osan kokoonpano:
Autoteollisuudessa kaikkia osia ei koota samaan paikkaan. Herkät ja pienemmät osat käsitellään yleensä eri palatsissa ja ne kuljetetaan, kun kaikki on valmista. Nämä pienemmät osat on tehtävä täsmällisiin mittoihin ilman marginaalivirheitä. Gantry-robotit ovat ainoita, joilla on tarkkuus ja nopeus hoitaa tämä tehtävä ajoissa.
Pakkaus:
Pakkaus on prosessi, joka vaatii nopeutta ja tarkkuutta. Aiemmin ihmiset käsittelivät tätä, mutta se ei koskaan ollut tarpeeksi nopeaa. Portaalirobottien ansiosta prosessia ei ole vain nopeutettu, vaan tiivistys on paljon parempi kuin ennen, mikä varmistaa, että sisältö on suojattu turvallisesti ja suojattu mahdolliselta saastumiselta.
Pinoaminen:
Pinoaminen on prosessi, jossa tuotteet pinotaan siistiin kasaan kuljetusta varten. Kun tuotanto ja pakkaaminen on tehty, valmiit tuotteet on järjestettävä siten, että ne on helppo lastata odottaviin kuorma-autoihin. Tämä vaatii tasapainoa ja kykyä arvioida etäisyyttä tarkasti, mitä vain portaalirobotit voivat käsitellä ilman meteliä.
Konetyökalut:
Koneistus on prosessi, jossa metallia ja muita materiaaleja leikataan, hiotaan, kaiverretaan, porataan tai leikataan uusien muotojen muodostamiseksi. Se on intensiivistä työtä, joka vaatii myös suurta tarkkuutta hävikin vähentämiseksi. Gantry-robotit on varustettu näkötekniikalla, jonka avulla ne voivat tehdä oikeat leikkaukset tarvittaessa.
Annostelu:
Tämä on prosessi, jossa tuotteet vapautetaan valmistuksen aikana. Se on kätevä pakkauksissa, ja portaalirobotit pystyvät kaatamaan nesteitä ja muita kiinteitä materiaaleja tarkasti vastaaviin astioihinsa läikyttämättä mitään lattialle.
Johtopäätös
Gantry-robotteja on monen kokoisia ja muotoisia, ja ne ovat monipuolisimpia teollisuusrobotteja, joita olet koskaan tavannut. Voit käyttää heidän roolinsa uudelleen ilman suuria ongelmia. Jos olet harkinnut portaalirobottien asentamista tuotantolaitokseesi, mutta et ole varma valitsemasi reitistä, tutustu alan ratkaisuihimme ja pyydä insinööritiimimme vastaamaan kaikkiin huolenaiheisiisi.
Postitusaika: 19.8.2024