On olemassa lukemattomia robotteja, joita käytetään teollisiin tarkoituksiin. Ihmiset hoitivat muun muassa roolit, kuten maalaus, hitsaus, poiminta ja asettaminen, mutta ne hidastivat tuottavuutta. Ihmisillä ei ole voimaa jatkaa menemistä ilman taukoa, ja tämä on yksi syy siihen, että ihmiset pakottivat automaatioon. Monen tyyppisten automatisoitujen teollisuuskoneiden tyyppiset, porttirobotit käyttävät niissä erityistä paikkaa. Aiomme tutkia, mitkä porttirobotit ovat niiden käyttöä valmistuksessa ja kuinka niitä verrataan muihin koneisiin.
Mitkä ovat porttirobotit?
Piirikotirobotti on kone, joka koostuu manipulaattorista, joka on asennettu yläjärjestelmään, joka sitten sallii lineaarisen liikkeen tasoa pitkin toiminnan aikana. Kartesian tai lineaarisen nimeltään Gantry -robotit on suunniteltu pääasiassa valinta- ja paikkatoimiin, mutta niitä voidaan käyttää myös useisiin muihin rooleihin. On tiettyjä etuja, joita taulukon robotit tuovat pöydälle, joita monet muut robottityypit eivät pysty vastaamaan. Nämä edut sisältävät seuraavat. Ne seuraavat ennustettavissa olevaa polkua, ja tämän avulla on helppo virtaviivaistaa toimintoja tasaisten tuotteiden luomiseksi viivan lopussa. Niitä on myös helppo ohjelmoida, koska heillä on vain yksi liike, jota he seuraavat kaistaa pitkin. Yksinkertaisesti sanottuna, järjestelmä, johon he perustuvat, on X-, Y-, Z -koordinaatti, joka on ympäröivän ympäröivän järjestelmän.
Lattiatila ei vaikuta porttiroboteihin. Sinulla voi olla pienin lattiatila, mutta sinulla on silti toiminnalliset porttirobotit, koska ne voivat ankkuroida yläpuolella. Heillä on hyvä sijaintitarkkuus, ja tämä lisää heidän nopeuttaan ja toiminnallisuuttaan. Heillä on kaksoisvarret, joissa jotkut varustetaan enemmän, ja tämä auttaa heitä käsittelemään enemmän työtä samanaikaisesti. Tämä säästää aikaa ja kaksinkertaistaa tuotannon. Ne voidaan siirtää mihin tahansa muuhun tehtaan osaan purkamatta osia alas. Ainoa mitä sinun on siirrettävä, ovat lentokoneita, jotka pitävät ne ylhäältä, ja olet toiminnassa nopeasti. Voit käyttää yhtä ohjainta useiden porttirobotien käyttämiseen samanaikaisesti synkronoiduilla liikkeillä. Tämä tekee niistä ihanteellisia toistettavia tehtäviä, jotka voivat tyhjentää työmäärät muutamassa minuutissa.
Hallintorobotien sovellukset
Kuten useimmat robottityypit, porttirobotit on suunniteltu tietyille rooleille valmistustilan ympärillä. Nämä roolit määrittävät, kuinka suuret porttirobotit voivat olla, mutta useimmissa tapauksissa ne ovat yleensä pieniä. Seuraavassa on joitain tavallisista porttirobotien sovelluksista.
Valitse ja paikka:
Valinta ja paikka on sekä pienten että isojen esineiden poiminta- ja sijoitusprosessi paikasta toiseen. Se on toistuva tehtävä, joka voi säästää energiaa ihmisestä, mutta sitä voidaan hoitaa nopeammin ja tehokkaammin porttirobotit, jotka voivat liikkua edestakaisin sokealla nopeudella. Käyttämällä porttiroboteja, riski murskata raskaat kuormat poistetaan kokonaan.
Tarkkuuspaikan hitsaus:
Tämä on eräänlainen teollisuushitsaus, joka liittyy kahteen kappaleeseen yhdessä häät, jotka on keskittynyt yhteen palatsiin luodakseen yhtenäisyyden illuusion ja päästäkseen eroon hitsaustodisteista. Tämä vaatii robotin, joka on erittäin tarkka, ja porttirobotit ovat yksi harvoista, jotka sopivat kyseiseen laskuun.
Koneenkäsittely:
Koneenkäsittely on vastaavasti valmiiden tuotteiden ja raaka -aineiden lastaus ja purkaminen. Tämä on intensiivinen tehtävä, joka voi johtaa tuotteiden vammoihin ja vaurioihin. Toisaalta porttirobotit kykenevät käsittelemään tätä tehtävää asettamatta mitään väärin tai pudottamatta kyseisiä tavaroita.
Osakokoonpano:
Autoteollisuudelle kaikki osat eivät ole koottu samaan paikkaan. Herkät ja pienemmät osat käsitellään yleensä vain toisessa palatsissa, joka kuljetetaan, kun kaikki on valmis. Nämä pienemmät osat on tehtävä tarkkoihin mittoihin ilman marginaalivirheitä. Hallintarobotit ovat ainoat, joilla on tarkkuus ja nopeus käsitellä tätä tehtävää ajoissa.
Pakkaus:
Pakkaus on prosessi, joka vaatii nopeutta ja tarkkuutta. Aikaisemmin ihmiset käsittelivät tätä, mutta se ei ollut koskaan tarpeeksi nopeaa. Prosessia ei ole vain nopeutettu, vaan tiivistys on paljon parempi kuin ennen, ja sen varmistaminen, että sisältö on turvallisesti sisällytetty ja suojattu kaikilta mahdollisilta saastumisilta.
Pinoaminen:
Pinoaminen on prosessi, jonka avulla tuotteet paalutetaan siistiksi paalulle, joka on valmis kuljetettavaksi. Kun kaikki tuotanto ja pakkaukset on valmis, valmiit tuotteet on järjestettävä tavalla, joka on helppo ladata odotusautoihin. Tämä vaatii tasapainoa ja kykyä arvioida etäisyyttä tarkasti, jotain, jota vain rypälirobotit voivat käsitellä ilman häiriöitä.
Työstötyökalut:
Konetyökalut ovat prosessi, jossa metallit ja muut materiaalit leikataan, jauhet, kaiverrettu, tylsää tai leikataan uusien muotojen muodostamiseksi. Se on intensiivinen työ, joka tarvitsee myös suurta tarkkuutta tuhlauksen vähentämiseksi. Hallintarobotit on varustettu näkötekniikalla, jonka avulla he voivat tehdä oikeat leikkaukset tarvittaessa.
Annostelu:
Tämä on tuotteiden vapauttamisprosessi valmistuksen aikana. Se on hyödyllinen, missä pakkaus on mukana, ja porttirobotit kykenevät kaataa nesteitä ja muita kiinteitä materiaaleja tarkasti astioihinsa vuotamatta mitään lattialle.
Johtopäätös
Gantry -robotteja on monia kokoisia ja muotoja, ja ne ovat monipuolisimpia teollisuusroboteja, jotka olet koskaan tavannut. Voit uudelleen heidän roolinsa uudelleen tekemättä läpi paljon ongelmia. Jos olet ajatellut asentaa porttirobotit valmistuslaitoksellesi, mutta olet epävarma reitistä, tutustu sitten teollisuusratkaisuihimme ja sinulla on kaikki huolenaiheesi vastaamaan insinööriryhmämme.
Viestin aika: elokuu 19-2024