Jos rakennat koneita, työskentelet todennäköisesti toimilaitteiden ja sijoitusvaiheiden kanssa joka päivä. Mutta saatko todella parhaan suorituskyvyn tai halvimmat omistajuuden kustannukset näistä liikkeen laitteista? Vastaus ei välttämättä ole mitä odotat.

Aivan liian usein insinöörit ajattelevat vaiheita tai toimilaitteita vain yhtenä tuotteena materiaalilaskusta. Niin kauan kuin liikelaite täyttää nimellisesti halutun paikannuksen, voiman, hyötykuorman, nopeuden ja kustannusvaatimuksen, on hyvä mennä.

Yksinkertaisten liikevaatimusten avulla tämä lähestymistapa vaiheeseen tai toimilaitteen valintaan voi tuottaa hyväksyttäviä tuloksia. Koneet, joilla on monimutkaiset mekaaniset liikevaatimukset, hyötyvät kuitenkin sulautetusta liikesuunnittelustrategiasta. Sen sijaan, että keräys sähkömekaanisia komponentteja, jotka saattavat toimia hyvin yhdessä, sulautetut liikejärjestelmät toimivat todellisina plug-and-play-koneen alajärjestelminä.

Sulautetut liikejärjestelmät on suunniteltu sopimaan ennalta määritettyyn fyysiseen tilaan koneella ja sidotaan koneen liikkeenohjausjärjestelmään, joka on valmis hyväksymään komennot ylimmän tietokoneen rajapinnasta, ohjauskortista tai PLC: stä. Yksinkertaisimmissa, sulautetuissa liikejärjestelmissä voi koostua vähän enemmän kuin vaiheesta tai toimilaitteesta, joka on liitetty, jotta pudotusasennusta olisi helpompaa. Niiden monimutkaisimmalla osavaltiojärjestelmillä ulottuvat pinoutista hyötykuormaan. Ne kattavat paitsi liikkeen laitteen, myös kaiken, mitä se kantaa.

Verrattuna komponentti-komponenttiseen lähestymistapaan koneen liikkeeseen, sulautettu liike tarjoaa joitain pakottavia etuja:

Mekaaninen suorituskyky

Vaikka ne käyttävät samaa vaihetta tai toimilaitetta, sulautetut liikejärjestelmät ylittävät tyypillisesti komponenttien rakennetut liikejärjestelmät. Syy, miksi sovellus- ja kokoonpanoasiantuntemus tulee. Hyvällä upotetulla liikkeenmyyjällä on vuosien kokemus vaikeiden paikannusongelmien ratkaisemisesta ja todistettujen liikkeen rakennuspalikoiden kokoelmasta, jotka voidaan räätälöidä käsillä olevaan tehtävään. Heillä on läheinen käsitys siitä, kuinka vaiheen dynamiikka, liikkeenhallintaarkkitehtuuri ja toimintaympäristö vaikuttavat paikannusvaatimuksiin.

Kokoonpanon osalta monista koneenrakentajista puuttuu ammattitaitoisia teknikkoja, erikoistuneita valaisimia, laserinterferometrejä ja muita metrologiajärjestelmiä, joita tarvitaan tarkimpien moni-akselin vaiheiden kohdistamiseen-joilla on usein mikronilla mitattuja akseliakselin kohdistustoleransseja.

Kontrolli -asiantuntemus

Sulautetut liikejärjestelmät voivat lähettää liikkeenohjaimilla tai ei välttämättä toimittaa asiakasvaatimuksista riippuen. Mutta valvontastrategian tulisi aina olla osa sulautettua liikeyhtälöä. Hyvällä upotetulla liikkeenmyyjällä on laaja tieto siitä, kuinka erilaiset liikkeenhallintaalustat ja niiden kinemaattiset ominaisuudet ovat vuorovaikutuksessa mekaanisten liikejärjestelmien kanssa. Tämän tiedon avulla voimme ajaa kirjekuoren dynaamisten ominaisuuksien, kuten hyväksyttävien hitauden epäsuhteiden suhteiden suhteen.

Luotettavuus

Kun tilaat uutta liikejärjestelmää, jotkut yleisimmistä ongelmista ilmenee, koska yksilölliset, näennäisesti pienet komponentit eivät toimi kunnolla - tai eivät toimi kunnolla toistensa kanssa. Esimerkiksi yksi viallinen liitin tai väärä johdin voi jättää parhaan liikkeen vaiheen liikkumattomana. Sulautetut liikejärjestelmät välttävät tämän tyyppisiä vikoja, koska ne kootaan ja testataan järjestelmänä ennen integrointia tuotantolaitteeseen. Yksittäisistä komponenteista koostuvien liikejärjestelmien avulla pienet viat ja yhteensopimattomuudet voivat jäädä huomaamatta, kunnes tuotantokone kokoontuu.

Kustannuslasku

Sulautetut liikejärjestelmät maksavat tyypillisesti 25–50% vähemmän kuin niiden komponenttipohjaiset vastineet. Osittain tämä säästö johtuu kyvystä vähentää osien määrää - esimerkiksi suunnittelemalla suluihin, liittimiin ja muihin komponentteihin. Kustannusten vähentäminen voi nousee nousemaan selvästi yli 50%, kun otat huomioon kaikki piilotetut kustannuskomponentit, jotka liittyvät liikejärjestelmän rakentamiseen ja asentamiseen. Näitä ovat suunnittelun suunnittelun, varaston, markkinoiden ja muiden kustannukset.

Monen tyyppiset sovellukset voivat hyötyä sulautetun liikkeen eduista. Olemme toteuttaneet tämän lähestymistavan kymmenien puolijohteiden, märän penkin, laserleikkauksen, pakkauksen ja laboratorion automaatiokoneilla.

Liikejärjestelmien piilotetut kustannukset

Komponenttien rakennetuilla liikejärjestelmillä on useita piilotettuja kustannuksia, jotka voidaan eliminoida sulautetulla liikelähestymistavalla, mukaan lukien:

1. Aika markkinoille. Sulautetut liikejärjestelmät, jotka tukevat luonnostaan ​​samanaikaista tekniikkaa, voivat ajella viikkoja tai jopa kuukausia monimutkaisen koneen kehitysajasta.
2. Ohjelma-, tuotanto- ja materiaalien hallintakustannukset. Sulautetut liikejärjestelmät toimivat yhtenä materiaalilaskuina, mikä eliminoi satoja osia tilaamia, keksintöä ja koottuja.
3. Tuotantokustannukset. Tarkkuusliikejärjestelmät vaativat ammattitaitoisia kokoonpanoteknikkoja ja erikoistuneita tuotantolaitteita, joita voi olla vaikea maksaa perustella vähemmän kuin täydellä hyödyntämisellä.
4. Takuu ja epäonnistuminen. Hyvä sulautettu liiketoimittaja takaa heidän järjestelmänsä epäonnistumiselta ja seisoo heidän työnsä takana, mikä vähentää OEM: n riskiä.

Tässä epätasaisessa CNC -koneessa on kaikki ihanteellisen upotetun liikesovelluksen tunnusmerkit. Se vaati:

1. Sekä ohjaimet että mekaaninen asiantuntemus.Naimisiin mekaanisen järjestelmän kanssa hallintalaitteiden ja vahvistimien kanssa, jotka tukevat polaarista liikettä koskevaa kompleksi kinematiikkaa, vaativat järjestelmälähestymistapaa ja kuukausien testausta. Meidän oli myös kehitettävä sarja kohdistustekniikoita ja työkaluja tämän uuden CNC -järjestelmän rakentamiseksi.

2. Kompakti suunnittelu, helppo integraatio.Avaruus oli palkkio tällä työpöydän kokoisella CNC-koneella. Servomoduulin Rotaryn muotoilu, jossa on suuri esteetön reiän läpi, antoi meille mahdollisuuden käyttää käytettävissä olevaa tilaa tehokkaasti. 100 mm: n reikien läpi helpottiin, että ilmansyöttö on helpottanut karaan, upottaa materiaalihakemiston työkappaleen puolelle ja tehdä kaikki vaadittavat virtayhteydet.

3. Kustannusten suojaaminen.Yksi mielenkiintoinen osa tätä sulautettua liikejärjestelmää on, että se ei ole monimutkaisempi kuin sen täytyy olla. Tärkein funktionaalinen vaatimus sisälsi pinnan viimeistelyn, ei paikannustarkkuuden. Paikkatarpeet ovat oikeastaan ​​melko vaatimattomia, ainakin standardien mukaan. Joten pystyimme luopumaan suoraan lukemiskoodereista ja ajamaan koko järjestelmän avoimen silmukan tilassa. Se säästi asiakkaamme tuhansia dollareita konetta kohti.

Upotetun liikkeen aloittaminen

Hyppy komponentti-komponenttisesta liikejärjestelmästä sulautettuihin liikejärjestelmiin voi tuntua uskon harppaukselta. Ulkoiset liikkeet myyjälle.

Jos valitset oikean myyjän, ulkoistaminen kannattaa kuitenkin parannetun suorituskyvyn ja luotettavuuden avulla. Kustannukset laskevat myös, kun liike-alajärjestelmät saapuvat laitokselle täysin testattu, takuu ja valmis pudottamaan koneeseesi.