Poiminta- ja paikkarobotteja on monia erilaisia, kuten:

Karteesiset robotit:

Karteesiset robotit siirtävät kohteita useissa tasoissa käyttämällä X-, Y- ja Z-koordinaatteja (tunnetaan karteesisina koordinaatteina).

Nopeasti valittavat robotit:

Nopeapoimintarobotit poimivat tavaroita erittäin suurella nopeudella, minkä vuoksi niitä käytetään suuren volyymin sovelluksissa. Nämä robotit pystyvät siirtämään noin 300 esinettä tunnissa.

Robottiaseet:

Robottikäsivarret ovat yksinkertaisin ja yleisin poiminta- ja paikkarobottityyppi. Kuten aiemmin on kuvattu, niitä käytetään 5-akselisena ja 6-akselisena robottikäsivarrena. 6-akselinen robottikäsi toimii samalla tavalla kuin karteesiset robotit, mutta sen paikannustarkkuus on pienempi kuin delta-robotit.

Delta robotit:

Delta-robotit voivat poimia kohteita ja sijoittaa ne ennalta määritettyihin kokoonpanokuvioihin tai ryhmiin. Nämä robotit voidaan varustaa antureilla tai näköjärjestelmillä, joiden avulla voidaan valita kohteita eri värien tai koon perusteella.

Yhteistyörobotit (Cobot):

Yhteistyörobotit on saanut nimensä, koska ne toimivat yhteistyössä ihmisten kanssa. Niiden tarkoituksena on ohjata ihmisiä poimintapaikkaan tai haluttuun paikkaan. Nämä robotit voivat luoda optimaalisen reitin kuljetusajan minimoimiseksi.

Mitkä ovat Pick and Place -robotin edut?

Poiminta- ja sijoitusrobotit tarjoavat useita etuja verrattuna ihmisten käyttämiseen samaan tarkoitukseen. Jotkut näistä eduista ovat:

Nopeus:

Toiminnan nopeus on yksi tärkeimmistä syistä pick and place -robottien puolesta. Nämä koneet pystyvät nostamaan useita esineitä samanaikaisesti, niin että yhden esineen nostamiseen tarvittaisiin työntekijä.

Tuottavuus:

Suuremman toimintanopeuden ansiosta pick and place -robotilla on suurempi tuottavuus kuin ihmisen vastineella. Tästä syystä nykyaikaiset valmistusympäristöt pystyvät tuomaan käyttöön suuremman määrän tuotteita tuotantomäärien nostamiseksi.

Keskeytymätön tuotanto:

Ihmistyöntekijät tarvitsevat taukoja, jotka voivat johtaa tuotantolinjan katkoihin. Keskeytyksiä esiintyy myös työvuoron vaihtuessa. Robotit eivät kuitenkaan vaadi taukoja ja voivat työskennellä koko päivän ja yön.

Johdonmukaisuus:

Ihmistyö tuo aina mukanaan inhimillisen erehdyksen. Poiminta ja paikka -robotti toimii kuitenkin tarkalla matemaattisella periaatteella, joten siinä ei ole virheitä ja lopputulos on johdonmukainen toiminta.

Turvallisuus:

Esineiden nostamiseen liittyy riskitekijä, että esine putoaa työntekijöiden päälle ja aiheuttaa vammoja. Roboteissa ei kuitenkaan ole tällaista riskiä, ​​mikä lisää turvallisuutta työpaikalla.

Sijoitetun pääoman tuotto:

Kerätä ja sijoittaa -robottien avulla yritykset voivat minimoida käyttökustannukset tekemällä pieni alkuinvestointi. Ei ole palkkoja eikä etuuksia maksettava. Tämä johtaa korkeampaan tuotantoprosesseihin sijoitetun pääoman tuottoprosenttiin.

Suorituskyky:

Poiminta- ja sijoitusrobotit lisäävät suorituskykyä, koska ne voivat siirtää paljon esineitä tietyssä ajassa. Kuten aiemmin mainittiin, nopeat poimintarobotit pystyvät siirtämään tavaroita nopeudella 300 skus tunnissa.

Pick and Place -robottien sovellukset

Jopa elintarvikepakkausteollisuuden robotteina, keräily- ja paikkarobotit palvelevat useita erilaisia ​​sovelluksia. Näitä sovelluksia ovat:

Kokoonpanosovellukset:

Kokoonpanoprosesseissa poiminta- ja sijoitusrobotit voivat kerätä useita osia useista paikoista ja koota ne yhteen paikkaan. Monimutkaiset työt elektronisissa ympäristöissä tehdään tämän tyyppisillä pick and place roboteilla.

Pakkaussovellukset:

Pakkaustyökaluna poiminta- ja sijoitusrobotti nappaa elintarvikkeet ja laita ne pakkausastiaan. Tavarat voidaan ladata pakkauskonttiin, vaikka ne voidaan poimia kuljetushihnalta.

Säiliön keräilysovellukset:

Roskakorin keräilysovelluksissa keräily- ja sijoitusrobotit pystyvät poimimaan tietyn tavaran roskakorista. Näissä poiminta- ja sijoitusroboteissa on kehittyneet näköjärjestelmät, joiden avulla ne voivat tunnistaa tarkasti tarvittavan tavaran, sovelluksen, jota tarvitaan roskakorikeräilyssä.

Tarkastus ja laadunvalvonta:

Tarkastus- ja laadunvalvontapoiminta- ja -paikkarobotit tunnistavat jokaisen tuotteen selvittääkseen, täyttääkö se valmistajan laadunvalvontaprotokollan. Jos tuotteet epäonnistuvat, robotti voi poistaa tuotteen tuotantolinjalta.

Osien lajittelu:

Osalajittelurobotit voivat lajitella erilaisia ​​esineitä niiden muodon tai itse esineestä annettujen tietojen perusteella. Niitä voidaan käyttää pakettien erottamiseen tai vastaaviin sovelluksiin.

Lääketieteelliset sovellukset:

Pick and place -robotit löytävät sovelluksiaan myös lääketieteen alalla. Ne eivät vain auta lääketieteellisen inventaarion lajittelussa, vaan voivat jopa auttaa monimutkaisissa leikkauksissa.