On olemassa monia erityyppisiä valinta- ja paikkaroboteja, kuten:

Cartesian robotit:

Cartesian robotit liikuttavat esineitä useissa tasoilla käyttämällä X-, Y- ja Z -koordinaatteja (tunnetaan nimellä Cartesian -koordinaatit).

Nopea valintarobotit:

Nopeat valintarobotit valitsevat esineet erittäin suurella nopeudella, minkä vuoksi suurten volyymin sovelluksissa käytetään. Nämä robotit kykenevät liikkumaan noin 300 tuotetta tunnissa.

Robottivarret:

Robottivarret ovat yksinkertaisimpia ja yleisimpiä valinta- ja paikkaroboteja. Kuten aiemmin on kuvattu, niitä käytetään 5-akselina ja 6-akselina robottivarteena. 6-akselin robottivarsi toimii samanlaisena kuin Cartesian robotit, mutta sen sijaintitarkkuus on alhaisempi verrattuna deltaroboteihin.

Delta -robotit:

Delta -robotit voivat valita esineitä ja sijoittaa ne ennalta määritettyihin kokoonpanomalleihin tai ryhmiin. Nämä robotit voidaan varustaa antureilla tai näköjärjestelmillä, jotta voidaan valita kohteita eri värien tai koon perusteella.

Yhteistyörobotit (Cobot):

Yhteistyörobotit on nimetty niin, koska ne työskentelevät yhteistyössä ihmisten kanssa. Niiden tarkoitus on ohjata ihmisiä poimintapaikkaan tai haluttuun sijaintiin. Nämä robotit voivat luoda optimaalisen reitin kuljetusajan minimoimiseksi.

Mitkä ovat valintarobotin edut?

Valinta- ja paikkarobotit tarjoavat useita etuja verrattuna ihmistyöntekijöiden käyttämiseen samaan tarkoitukseen. Jotkut näistä eduista ovat:

Nopeus:

Operaation nopeus on yksi tärkeimmistä syistä valinta- ja paikkarobotien hyväksi. Nämä koneet voivat nostaa paljon esineitä samaan aikaan, kun ihmisen työntekijä vie yhden esineen.

Tuottavuus:

Suuremman toimintanopeuden vuoksi valinta- ja paikkarobotissa on suurempi tuottavuus kuin ihmisen vastineella. Siksi nykyaikaiset valmistusympäristöt pystyvät levittämään suuremman määrän tuotteita tuotantoasteen lisäämiseksi.

Keskeytymätön tuotanto:

Ihmistyöntekijät vaativat taukoja, mikä voi johtaa keskeytyksiin tuotantolinjassa. Keskeytykset tapahtuvat myös työntekijöiden muutoksen aikana. Robotit eivät kuitenkaan vaadi taukoja ja voivat toimia koko päivän ja yön.

Johdonmukaisuus:

Ihmisen työ tuo aina inhimillisen virheen tekijän. Valinta- ja paikkarobotti toimii kuitenkin tarkat matemaattiset periaatteet, joten virheitä ei ole ja lopputulos on johdonmukainen toimenpide.

Turvallisuus:

Kohteiden nostamiseen sisältyy esineen riskitekijä, joka putoaa ihmistyöntekijöihin ja aiheuttaa vammoja. Roboteilla ei kuitenkaan ole tällaista riskiä, ​​mikä johtaa korkeampaan turvallisuuteen työpaikalla.

Sijoituksen tuotto:

Valitse ja aseta robotit antavat yrityksille mahdollisuuden minimoida juoksevat kustannukset aiheuttamalla pieni alkuinvestointi. Ei ole palkkoja eikä maksu etuja. Tämä johtaa korkeampaan sijoitetun pääoman tuottoon valmistusprosesseihin.

Läpäisy:

Valitse ja aseta robotit johtavat suurempaan suorituskykyyn, koska ne voivat siirtää paljon esineitä tiettyyn aikaan. Kuten aiemmin mainittiin, nopeat valintarobotit kykenevät siirtämään esineitä nopeudella 300 SKU: ta tunnissa.

Valinta- ja paikkarobotit

Jopa elintarvikkeiden pakkaamisen teollisuusrobotit, valitse ja aseta robotit tarjoavat useita erilaisia ​​sovelluksia. Nämä sovellukset sisältävät:

Kokoonpanosovellukset:

Kokoonpanoprosesseissa valinta- ja aseta robotit voivat kerätä useita osia useista paikoista ja koota ne yhteen paikkaan. Kompleksi työ elektronisissa ympäristöissä tehdään tämän tyyppisillä valinta- ja paikkaroboteilla.

Pakkaussovellukset:

Valitse ja aseta robotti pakkausapuohjelmana ja aseta ruokia ja aseta ne pakkausastiaan. Tuotteiden lataamiseksi pakkausastiaan voidaan jopa valita kuljetinhihnasta.

Roskakorin poimintasovellukset:

BIN -poimintasovelluksissa poiminta- ja paikkarobotit pystyvät hakemaan tietyn esineen roskakorista. Näissä poiminta- ja sijoittamisroboteissa on edistyneitä visiojärjestelmiä, joiden avulla ne voivat tunnistaa vaaditun kohteen tarkasti, sovelluksen, jota vaaditaan roskakorissa.

Tarkastus ja laadunvalvonta:

Tarkastus- ja laadunvalvontavalinta- ja aseta robotit tunnistavat jokaisen esineen saadaksesi selville, vastaako se valmistajan laadunvalvontaprotokolla. Jos tuotteet epäonnistuvat, robotti voi poistaa tuotteen tuotantolinjasta.

Osa lajittelu:

Osa lajittelurobotit voivat lajitella erilaisia ​​esineitä niiden muodon tai itse objektin tiedon perusteella. Niitä voidaan käyttää pakettien erottamiseen tai vastaaviin sovelluksiin.

Lääketieteelliset sovellukset:

Valinta- ja paikkarobotit löytävät myös sovelluksiaan lääketieteellisellä sektorilla. Ne eivät vain auta lääketieteellisen varaston lajittelussa, vaan voivat jopa auttaa monimutkaisissa leikkauksissa.