Motive -virran lähde, lähetysvälineet, laakeri tai ohjaus, kehys tai tukirakenne, sijaintipalaute (useimmissa tapauksissa).

Toinen hyvin hämmentävä mekatroniikan alue on toimilaitteiden alue. Ongelmana on, että voit ostaa toimilaitteita, jotka ovat useiden komponenttien kokoonpanoja, tai voit ostaa komponentteja, ja niitä kaikkia kutsutaan toimilaitteiksi. Tämä on perinteisesti epäselvä mekatroniikan alue, ja yritän lisätä pienen määritelmän selventämään asioita hieman.

Toimilaitteen kokoonpano koostuu viidestä erilaisesta tekniikasta, jotka on integroitu pakettiin. Nämä 5 ovat: Motive -virtalähde, lähetysvälineet, laakeri tai ohjaus, kehys tai tukirakenne, sijaintipalaute (useimmissa tapauksissa).

Joten toimilaitteen kokoonpanossa voi olla monia komponentteja. Jokainen on ymmärrettävä sen panoksen perusteella kokonaistulokseen. Mutta toimilaitteen kokoonpanoiden avulla toimittaja on tehnyt integraatiotekniikan, jotta sinun ei tarvitse. Suurimman osan ajasta tämä on kustannustehokkain ja kätevin tapa käsitellä tietyn sovelluksen vaatimusta.

Mutta monta kertaa ennalta suunniteltu ratkaisu sisältää joitain kompromisseja. Se on täysin reilua, koska toimittajan tarjoaman ratkaisun on oltava sopiva monille erilaisille vaatimuksille. Jos hyllyratkaisu sopii tai voit tehdä siitä sopivan, olet ”hyvä mennä”.

Mutta jos sinulla on vaikeuksia löytää ”hyllylle”, olemassa olevien teknologiaratkaisujen navigointi voi olla pelottava tehtävä. Toimilaitostekniikka on erinomainen esimerkki monien erilaisten tekniikoiden leikkauspisteestä, joka on ominainen ja haastava mekatroniisissa.

Motiiviteho voi olla sähkömoottorit, ilma- ja hydraulimoottorit tai ilma- ja hydraulisylinterit.

Siirtovälineet moottorikoteloissa vaativat mekaanisen kiertämisen lineaariseen muuntamiseen, joko hihna ja hihnapyörä, lyijyruuvi ja mutteri tai teline ja hammaspyörä. Sylinterin toimilaitteet eivät vaadi muuntamista, mutta eivät voi hyödyntää mekaanista etua, kuten kiertojärjestelmät tekevät, joten tarvittava voima lisää sylinterin kokoa sen mukana.

Laakerit ovat iso aihe yksinään, mutta toimilaitteissa lineaariset laakerit ovat yleensä jauhet -sauva, jossa on pallohäkit tai neliömäiset ristitelatyypit.

Kehys tai tukirakenne on mitä tarvitaan osien asentamiseen yhteen. Leadscrew -järjestelmät ovat melko yksinkertaisia, koska ne eivät aiheuta erityisiä stressikomponentteja, vain passiivinen painonkuormitus. Vyöt ja hihnapyörät on kiristettävä, ja tukijärjestelmän on kyettävä käsittelemään kiristyskuormaa ilman taipumaa.

Palautevaatimukset ovat toinen laaja aihe, koska palautteen on liitettävä ohjain. Tyypillisesti palautteen painopiste on tarkkuus, mutta joskus liikaa tarkkuutta voi aiheuttaa ongelmia. Toinen merkittävä huomio on toimintaympäristö. Korkea lämpötila tai ankarat ilmakehät rajoittavat, mitkä teknologiaratkaisut ovat tarkoituksenmukaisia.