Liikevoimanlähde, voimansiirtovälineet, laakeri tai ohjaus, runko- tai tukirakenne, asennon palaute (useimmissa tapauksissa).

Toinen mekatroniikan alue, joka on hyvin hämmentävä, on toimilaitteiden alue. Ongelmana on, että voit ostaa toimilaitteita, jotka ovat useiden komponenttien kokoonpanoja, tai voit ostaa komponentteja, ja niitä kaikkia kutsutaan toimilaitteiksi. Tämä on perinteisesti moniselitteinen mekatroniikan alue, ja yritän lisätä hieman määritelmää selventääksesi asioita.

Toimilaitekokoonpano koostuu viidestä eri teknologiasta, jotka on integroitu pakettiin. Nämä 5 ovat: käyttövoiman lähde, voimansiirtovälineet, laakeri tai ohjaus, runko- tai tukirakenne, asennon takaisinkytkentä (useimmissa tapauksissa).

Toimilaitekokoonpanossa voi siis olla monia osia. Jokainen niistä on ymmärrettävä sen mukaan, miten se vaikuttaa kokonaistulokseen. Mutta toimilaitekokoonpanojen kanssa integrointisuunnittelun on tehnyt toimittaja, joten sinun ei tarvitse tehdä sitä. Useimmiten tämä on kustannustehokkain ja kätevin tapa käsitellä tietyn sovelluksen vaatimuksia.

Mutta monta kertaa esisuunniteltu ratkaisu sisältää joitain kompromisseja. Se on täysin oikeudenmukaista, koska toimittajan tarjoaman ratkaisun on sopia useisiin erilaisiin vaatimuksiin. Jos valmis ratkaisu sopii tai voit tehdä siitä sopivan, olet "hyvä mennä".

Mutta jos sinulla on vaikeuksia löytää "valmiita" ratkaisuja, olemassa olevien teknologiaratkaisujen löytäminen voi olla pelottavaa. Toimilaitetekniikka on erinomainen esimerkki monien erilaisten teknologioiden risteyksestä, joka on mekatroniikalle tyypillistä ja haastavaa.

Motive Power voi olla sähkömoottoreita, ilma- ja hydraulimoottoreita tai ilma- ja hydraulisylintereitä.

Moottorikoteloiden voimansiirtovälineet vaativat mekaanisen pyörivän lineaarisen muuntamisen, joko hihnan ja hihnapyörän, johtoruuvin ja mutterin tai hammastangon ja hammaspyörän. Sylinteritoimilaitteet eivät vaadi muuntamista, mutta eivät voi hyödyntää mekaanista hyötyä kuin pyörivät järjestelmät, joten tarvittava voima kasvaa sylinterin koon kasvaessa sen mukana.

Laakerit ovat iso aihe sinänsä, mutta toimilaitteessa lineaarilaakerit ovat yleensä maadoitettuja pallohäkkejä tai neliömäisiä poikkirullatyyppejä.

Runko tai tukirakenne on mitä tarvitaan osien kiinnittämiseen yhteen. Leadscrew-järjestelmät ovat melko yksinkertaisia, koska ne eivät aiheuta erityisiä rasituskomponentteja, vain passiivista painokuormitusta. Hihnat ja hihnapyörät on kiristettävä ja tukijärjestelmän on kestettävä kiristyskuorma ilman taipumista.

Palautevaatimukset ovat toinen laaja aihe, koska palautelaitteen on liityttävä ohjaimeen. Tyypillisesti palautteen painopiste on tarkkuus, mutta joskus liian suuri tarkkuus voi aiheuttaa ongelmia. Toinen tärkeä näkökohta on toimintaympäristö. Korkea lämpötila tai ankarat ilmapiirit rajoittavat sopivia teknisiä ratkaisuja.