Yksinkertaisesta robottivarresta laajalle levinneeseen toteutukseen, teollisuusroboteilla on ollut monia haasteita, mukaan lukien korkeat hinnat ja monimutkaiset laitteistot. Varhaisia ​​esimerkkejä haittasi niiden infrastruktuuri, jolloin joutui luottamaan esimerkiksi kappaleisiin, kiskoihin tai magneetteihin. He luottavat myös akkuvirtaan, joka rajoitti vakavasti niiden valikoimaa ja suorituskykyä.

Kahden viime vuosikymmenen aikana teollisuuden 4.0 impulssi on siirtänyt kehitystä eteenpäin paljon nopeammin. Tämä ei tarkoita, että se on kaikki selkeää purjehdusta täältä - ja monet teollisuusrobotiikan haasteet ovat edelleen. Nämä seitsemän ovat yleisin:

Kustannukset

Toteutuksen korkeat kustannukset ovat yksi suurimmista haasteista teollisuusrobotiikan asentamisessa. Alkuperäinen integraatioprosessi on todennäköisesti pitkä, vaivalloinen ja kallis. Uusien tehtävien tekniset tiedot saattavat edellyttää työtilan uudelleensuunnittelua ja robottityöntekijöiden uudelleensijoittamista. Jopa pienet muutokset valmistuslinjaan voivat vaatia asiantuntija -integraattoria.

Yritetään toteuttaa uusia robottijärjestelmiä olemassa olevilla infrastruktuureilla ja tekniikoilla ei ole helppoa suurille huolenaiheille. Pienemmät pk-yritykset pitävät kustannuksia usein perusteettomia tai kielteisiä. Lisäksi tuotantomäärät ja myyntitasot on ylläpidettävä odotettavissa olevan sijoitetun pääoman tuoton aikana alkuperäisen sijoituksen palauttamiseksi.

Joustavuus

Tämä koordinaation puute on uusi haaste teollisuusrobotiikassa. Yksi valmistaja ei tarjoa vain omaa laitteistoaan, vaan myös omia ohjelmistoratkaisujaan. Sitten vaaditaan lukuisia sovellusohjelmointirajapintoja eri laitteiden välillä, ja ne voivat jopa edellyttää räätälöityjä ohjelmistoja. Nykyisiä robotiikkatekniikoita ei aina voida helposti uusia, mikä rajoittaa robottien potentiaalisia rooleja. Jopa asiantuntevat ja kokeneet linjatyöntekijät eivät usein pysty parantamaan valmistusprosesseja tällä tavoin.

Suurempi joustavuus mahdollistaisi robottijärjestelmien selviytymisen nopeammasta integraatio- ja uudelleenintegroitumisaikoista ja robottien uudelleenkäytyksestä. Se voisi myös mahdollistaa uudelleenkonfiguroitavat valmistuslinjat ja työsolut sekä mahdollisuuden korkean sekoittumisen ja pienen volyymin tuotantoon. Tehtaan energiajalanjälkeä voitaisiin vähentää valmistamalla useita tuotteita yhdellä tuotantolinjalla.

Turvallisuusongelmat

Uusi tekniikka vaatii uusia menettelytapoja, ja nämä aiheuttavat välittömästi uudet turvallisuusriskit työpaikalle. Teollisuusrobotit eivät ole poikkeus, ja robottiturvallisuutta koskevat tiukat määräykset sekä vakavat rangaistukset.

Ennen minkään teollisuusrobottijärjestelmän integrointia valmistajien on varauduttava tähän ja valmiita luomaan turvallinen ympäristö työntekijöille, jotka varmistavat täyden noudattamisen. Investointeja teollisuusroboteihin rohkaistaan, jos valmistajat löytäisivät optimaalisen tasapainon turvallisuuden, monipuolisuuden ja nopeuden välillä.

Työntekijöiden taidot

Operaattoreiden on myös hankittava uusi asiantuntemustaso. Työntekijät eivät yleensä ymmärrä, kuinka uuden tyyppisiä laitteita voidaan käyttää, ja mobiilirobotien tapauksessa he eivät osaa käyttäytyä oikein heidän ympärillään. He etsivät usein robotin polkua tai ovat hämmentyneitä ihmisten ja automatisoitujen työntekijöiden toiminnan jakamisesta.

Teknologia on edelleen suhteellisen uusi, joten ei ole sulautettua akateemista koulutusta, kuten löydät vanhemmilla taitoilla. Siksi monet työntekijät vaativat koulutusta, ja sillä välin on palkattava muut henkilöstöt, joilla on jo tarvittava koulutus, sertifikaatit ja kokemukset.

Työvoiman koulutus

Teollisuusrobotien tarkoituksena on parantaa laitoksen yleistä suorituskykyä. Tämä tarkoittaa, että heidän on oltava vuorovaikutuksessa ihmisten kanssa keskinäisessä riippuvuudessa. Ennen kuin henkilöstö hankkii tarvittavat taidot, laitos on paljon vähemmän tehokas ja siksi vähemmän kustannustehokas. Perusrobotiikkakoulutus lisää työntekijöiden tietoisuutta siitä, kuinka robottijärjestelmät käyttäytyvät ja miten ihmisten tulisi reagoida. Yleistä tehokkuutta voidaan parantaa osoittamalla ihmisten ja teollisuusrobotiikan yhteisriippuvuutta.

Tätä voidaan auttaa käyttämällä edistynyttä analytiikkaa ja tiedonkeruua avainkysymysten tunnistamiseen. Operaattoreiden tulisi kerätä mahdollisimman paljon tietoa, mukaan lukien mitä ja kuinka monta matkaa robottijärjestelmissä on, ja seisokit kokenut virheiden ja virheiden, akkujen latausaikojen ja joutokäynnin kuluneen ajan takia. Näitä tietoja käyttämällä operaattorit voivat säätää tarvittavat prosessit tiettyjen ongelmien kohdistamiseksi ja robotin tehokkuuden lisäämiseksi.

Työnkulkujen hallinta

Tuotteen työnkulut on arvioitava nähdäksesi, mitkä voitot voitaisiin saavuttaa integroimalla robotit. Tähän sisältyy osan esityksen nopeuden ja suunnan laskeminen roboteille maksimaalisen tuottavuuden varmistamiseksi ilman olemassa olevia järjestelmiä. Työntekijöiden anekdoottiset ja kokemukselliset todisteet voidaan toimittaa tietojen analysointiin työnkulun parantamiseksi ja niiden panoksensa mukaan suunnittelu- ja integrointiprosessiin. Tämä voisi myös auttaa arvioimaan kokonaisvaikutusta suorituskyky- ja tuotantosykleihin tehottomuuden poistamiseksi.

Viimeisin edistysaskel

Vaikka teollisuusrobotiikan kysymykset voivat palvella kaikenlaisia ​​tarkoituksia, ne ovat suhteellisen samanlaisia. Kaikkien teollisuuden 4.0 teknologisen kehityksen kanssa, jotka tukevat nykyaikaisia ​​robottijärjestelmiä, monia näistä haasteista käsitellään.

Paremmalla koulutuksella ihmisillä on enemmän käsitys robottialustojen toiminnasta. Pitkällä aikavälillä useammat ihmiset hankkivat tarvittavat taidot ja voisivat oppia kehittämään omia robottialustojaan. Kehitetään ohjelmointiratkaisuja, jotka käyttävät avoimen lähdekoodin ympäristöjä sekä no-koodia tai matalakoodia.

Robottikehittäjät alkavat keskittyä enemmän tilannetietoisuuteen, monimutkaisten aistitaulukkojen kanssa, jotka parantavat huomattavasti kobotien älykkyyttä. He kykenevät ymmärtämään ympäristönsä paremmin ja oppimaan käyttäytymään ihmisten ympärillä, aivan kuten ihmiset oppivat käyttäytymään heidän ympärillään. Nettotulos on parannettu robotti -vuorovaikutukset, jotka lisäävät tuottavuutta ja vähentävät kustannuksia.