Teollisuusrobotit hitsaavat, jyrsivät, taittavat, maalaavat, pakkaavat – ne auttavat työntekijöitä suorittamaan yksitoikkoisia ja raskaita tehtäviä automaattitilassa. Nykyaikaiset yritykset käyttävät lineaarisia, nivellettyjä, delta- ja scara-robotteja. Automaatiotehtävä määrittää, mitä robottia käytetään. Aluksi tehtävä määrittelee robotin tyypin, jonka jälkeen robotti valitaan tarvittavan kantavuuden ja toiminta-alueen parametrien mukaan. Tämä artikkeli auttaa sinua selvittämään, minkä tyyppisiä robotteja on olemassa ja mihin tehtäviin niitä käytetään.

Millaisia ​​teollisuusrobotteja on olemassa?
Teollisuusrobotit on jaettu suunnittelun ja akseliliitoksen mukaan – niitä on 6 tyyppiä.

1. Karteesinen robotti (lineaarinen robotti)
Karteesinen robotti on rakenteeltaan samanlainen kuin siltanosturi, jossa on kolme liikeakselia, korkea kantavuus ja tarkkuus. Karteesisessa robotissa akselit ovat kohtisuorassa toisiinsa nähden ja robotti liikkuu niitä pitkin suorassa linjassa, mistä johtuu toinen nimi lineaarinen. Tällaisia ​​robotteja käytetään materiaalin siirtämiseen, koneiden lastaamiseen ja purkamiseen, tuotteiden lavaamiseen, hitsaukseen ja kokoamiseen.

Edut:
Karteesinen robotti on ohjelmoitu vain kolmelle akselille ja sitä pidetään helppokäyttöisenä;
Lineaaristen robottien paikannustarkkuus voi olla jopa 0,1 mm;
Karteesinen robotti pystyy siirtämään raskaita kuormia yli 4 metrin etäisyydellä;

Haitat:
Lineaariset robotit ovat tilaa vieviä ja vaativat paljon tilaa asennukseen;
Robotin avoimet mekanismit ovat herkkiä lian saastumiselle, mikä johtaa osien korkeaan kulumiseen.

2. Sylinterimäinen robotti
Sylinterimäinen robotti on kolmiakselinen teollisuusrobotti, jonka työalue on sylinterin muotoinen, robotin kahdella akselilla on lineaarinen isku ja kolmas on pyöreä. Tämän tyyppisiä robotteja käytetään putkien hitsaukseen, pistehitsaukseen, koneistukseen, työstökoneiden huoltoon ja materiaalin siirtoon.

Edut:
Vaatii vähän tilaa asennukseen;
Sylinterimäinen robotti voi suorittaa toimintoja vaikeapääsyisillä alueilla – sen pallomaisen työalueen sisällä olevissa kanavissa ja onteloissa;

Haitat:
Alhainen tarkkuus ja toistettavuus;
Rajoitettu työalue;
Robotti on rajoitettu tavoissa, joilla se voi käsitellä esineitä, se voi siirtää niitä tasosta toiselle, mutta se ei voi kiertää niitä.

3. Pallomainen robotti
Pallomainen robotti tai polaarisella koordinaattijärjestelmällä varustettu robotti on ensimmäinen teollisuusrobotti, jota käytettiin hitsaukseen, liikkuviin osiin, koneistukseen ja lastaukseen. Pallomaisissa roboteissa on kaksi pyörimisakselia ja yksi lineaarinen akseli, jotka muodostavat pallomaisen työalueen, jonka sisällä robotti voi saavuttaa minkä tahansa pisteen.

Edut:
Pitkä ulottuvuus;

Haitat:
Alhainen tarkkuus ja toistettavuus.

4. SCARA-robotti
SCARA Robots (Selective Compliance Articulated Robot Arm) ovat erittäin tarkkoja ja nopeita teollisuusrobotteja, joissa on neljä liikeakselia. Robotin nivelet liikkuvat vaakatasossa kolmea akselia pitkin ja työkalu liikkuu lineaarisesti ylös ja alas neljättä akselia pitkin. SCARA-robotteja käytetään nopeilla tuotantolinjoilla kokoonpanoon, materiaalien siirtoon ja pakkaamiseen.

Edut:
Suuri nopeus ja tarkkuus;
Kompaktit mitat;

Haitat:
Rajoitettu työalue;
Matala kantavuus
Robotti ei voi kiertää ja kääntää esinettä

5. Nivelrobotti
Nivelrobotit ovat kuusiakselisia teollisuusrobotteja, jotka koostuvat peräkkäin yhdistetyistä liitoksista, jotka jäljittelevät ihmiskäden muotoa. Kuusi liikkuvuusakselia antavat nivelroboteille joustavuutta ja mahdollistavat niiden saavuttamisen vaikeapääsyisiin kohtiin, joihin muun tyyppiset robotit eivät pääse. Nivelrobotit ovat yleisin robottityyppi, ja niitä käytetään useimpiin toistuviin tehtäviin hitsauksesta maalaamiseen.

Edut:
Monipuolinen ja joustava – yhtä mallia voidaan käyttää täysin erilaisiin tehtäviin;
Suuri valikoima erilaisia ​​parametreja;
Soveltuu erilaisiin erityisolosuhteisiin - ruoantuotanto, puhdastilat, alhaiset ja korkeat lämpötilat;
Voidaan sijoittaa rajoitettuun tilaan eri asennusvaihtoehdoilla – lattia, seinä, katto;

Haitat:
Monimutkainen ohjelmointi.

6. Delta Robot
Delta robotti eli rinnakkaisrobotti ja hämähäkkirobotti on teollisuusrobotti, joka koostuu kolmesta alustaan ​​kiinnitetystä vivusta ja pitää robottityökalun samansuuntaisesti alustan kanssa. Delta-robotteja on saatavana 3-, 4- ja 6-akselisina versioina. 3-akseliset deltarobotit voivat siirtää kohteen tasosta toiseen yhdensuuntaisesti ensimmäisen kanssa, ja robotit, joilla on suuri määrä akseleita, pystyvät kääntämään esineitä ja tarttumaan niihin eri puolilta. Delta-robotteja käytetään nopeilla tuotantolinjoilla pakkaamiseen, kokoonpanoon ja lajitteluun.

Edut:
Suuri nopeus ja tarkkuus;
Vie vähän tilaa;

Haitat:
Rajoitettu työalue;
Matala kantavuus.

Jokaisella teollisuusrobotilla on etunsa ja ne ovat hyviä tietyntyyppisissä tehtävissä. Vaikka nivelrobotti on universaali ratkaisu useimpiin tehtäviin, sinun tilanteessasi saattaa olla sopivampaa integroida lineaarinen robotti tai SCARA. On parempi uskoa tämä sopivan robotin valinta integraattorille. Jätä pyyntö, niin löydämme sinulle tarpeisiisi sopivan teollisuusrobotin ja autamme ratkaisemaan tuotantosi ongelmat.