Teollisuusrobotit hitsaus, mylly, taitettava, maali, pakkaus - ne auttavat työntekijöitä suorittamaan yksitoikkoisia ja raskaita tehtäviä automaattisessa tilassa. Nykyaikaiset yritykset käyttävät lineaarista, nivel-, delta- ja scara -robotteja. Automaatiotehtävä määrittää, mitä robottia käytetään. Aluksi tehtävä määrittää robottityypin, ja sitten robotti valitaan vaaditun kuormituksen ja toiminta -alueen parametrien mukaan. Tämä artikkeli auttaa sinua selvittämään, minkä tyyppisiä robotteja on ja mitä tehtäviä niitä käytetään.

Millaisia ​​teollisuusroboteja on?
Teollisuusrobotit jaetaan akselin suunnittelulla ja kytkemällä - tyyppejä on 6.

1. Cartesian robotti (lineaarinen robotti)
Cartesian robotti on suunnittelussa samanlainen kuin sillanosturilla, jolla on kolme liikkumisakselia, ja sillä on suuri kuormituskapasiteetti ja tarkkuus. Cartesian robotissa akselit ovat kohtisuorassa toisiinsa nähden ja robotti liikkuu niitä pitkin suorassa linjassa, joten toinen nimi lineaarinen. Tällaisia ​​robotteja käytetään materiaali-, kuormitus- ja purkamiskoneiden siirtämiseen, lava-, hitsaus- ja koottamiseen.

Edut:
Cartesian robotti on ohjelmoitu vain kolme akselia pitkin ja sitä pidetään helpon käyttää;
Lineaaristen robotien paikannustarkkuus voi olla jopa 0,1 mm;
Cartesian robotti pystyy siirtämään raskaita kuormia yli 4 metrin etäisyyksillä;

Haitat:
Lineaariset robotit ovat tilaa vieviä ja vaativat paljon tilaa asennusta varten;
Robotin avoimet mekanismit ovat alttiita lian saastumiselle, mikä johtaa osien korkeaan kulumiseen.

2. lieriömäinen robotti
Sylinterimäinen robotti on kolmen akselin teollisuusrobotti, jolla on sylinterin muotoinen työalue, robotin kahdella akselilla on lineaarinen isku ja kolmas on pyöreä. Tämän tyyppisiä robotteja käytetään putkihitsaukseen, pistehitsaukseen, työstöön, työstötyökalun ylläpitoon ja materiaalin siirtoon.

Edut:
Vaatii vähän tilaa asennusta varten;
Sylinterimäinen robotti voi suorittaa toimintoja vaikeasti tavoitettavilla alueilla-kanavia ja onteloja pallomaisella työalueella;

Haitat:
Alhainen tarkkuus ja toistettavuus;
Rajoitettu työalue;
Robotti on rajoitettu tavoilla, joilla se voi manipuloida esineitä, se voi siirtää ne tasolta toiseen, mutta se ei kuitenkaan voi kiertää niitä.

3. Pallerinen robotti
Pallomainen robotti tai robotti, jolla on polaarinen koordinaattijärjestelmä Pallomaisissa roboteissa on kaksi kierto -akselia ja yksi lineaarinen akseli, mikä tekee pallomaisen työalueen, jonka sisällä robotti pystyy saavuttamaan mihin tahansa pisteeseen.

Edut:
Pitkä ulottuvuus;

Haitat:
Matala tarkkuus ja toistettavuus.

4. Scara -robotti
SCARA-robotit (selektiivinen vaatimustenmukaisuus nivelletty robottivarsi) ovat tarkkaan ja nopean teollisuusrobotit, joilla on neljä liikeliakselia. Robotin liitokset liikkuvat vaakasuorassa tasossa kolme akselia pitkin, ja työkalu liikkuu lineaarisesti ylös ja alas neljännen akselin pitkin. SCARA-robotteja käytetään nopeiden tuotantolinjoissa kokoonpanoon, materiaalien liikkeisiin ja pakkauksiin.

Edut:
Suuri nopeus ja tarkkuus;
Kompaktit mitat;

Haitat:
Rajoitettu työalue;
Matala kuormituskapasiteetti
Robotti ei voi kiertää ja kääntää esinettä

5. nivelletty robotti
Nivelrbotit ovat kuuden akselin teollisuusroboteja, jotka koostuvat peräkkäin kytketyistä nivelistä, mikä jäljittelee ihmisen käden suunnittelua. Kuusi liikkuvuuden akselia antavat nivellettyjä robotteja joustavuuden ja antavat niiden saavuttaa vaikeasti tavoitettavia pisteitä, joihin muun tyyppiset robotit eivät pääse. Nivelrbotit ovat yleisimpiä tyyppirobotteja, ja niitä käytetään useimpiin toistuviin tehtäviin hitsauksesta maalaukseen.

Edut:
Monipuolinen ja joustava - yhtä mallia voidaan käyttää täysin erilaisiin tehtäviin;
Laaja valikoima erilaisia ​​parametreja;
Sovellettavissa erilaisissa erityisolosuhteissa - elintarvikkeiden tuotanto, puhtaat huoneet, matalat ja korkeat lämpötilat;
Voidaan sijoittaa rajoitettuun tilaan, jossa on erilaisia ​​kiinnitysvaihtoehtoja - lattia, seinä, katto;

Haitat:
Monimutkainen ohjelmointi.

6. Delta -robotti
Delta -robotti eli rinnakkaisrobotti ja hämähäkkirobotti on teollisuusrobotti, joka koostuu kolmesta pohjaan kiinnitetystä vivusta ja pitämällä robottityökalua pohjan suuntaisesti. Delta -robotit tulevat 3, 4 ja 6 -akselin variantteja. 3-akselin delta-robotit voivat siirtää esineen tasosta toiseen yhdensuuntaisesti ensimmäisen kanssa, ja robotit, joilla on suuri määrä akseleita, pystyvät kääntämään esineitä ja tarttumaan ne eri sivuilta. Delta-robotteja käytetään nopeiden tuotantolinjoissa pakkaamiseen, kokoonpanoon ja lajitteluun.

Edut:
Suuri nopeus ja tarkkuus;
Vie vähän tilaa;

Haitat:
Rajoitettu työalue;
Matala kuormituskyky.

Jokaisella teollisuusrobotilla on etuja ja se on hyvä tietyntyyppisissä tehtävissä. Vaikka nivelletty robotti on universaali ratkaisu useimpiin tehtäviin, tietyssä tilanteessa voi olla tarkoituksenmukaisempaa integroida lineaarinen robotti tai SCARA. On parempi antaa tämä tehtävä valita sopiva robotti integraattorille. Jätä pyyntö ja löydämme sinulle teollisuusrobotin, joka vastaa tarpeitasi ja auttaa sinua ratkaisemaan tuotannon ongelmat.