Sistema de pórtico de posicionamiento multieje de plataforma XYZ con tornillo de bolas y movimiento lineal con actuador accionado por correa

Descripción breve:

Las necesidades principales del cliente se centran en la función de agarre de tubos de ensayo médicos, aunque también plantean el requisito de integrar la flexibilidad de operación en múltiples escenarios en el diseño.
Después del diseño y la optimización, el equipo técnico de I+D adoptó la siguiente solución: El módulo de correa FPB30 se utiliza para construir una estructura de pórtico, que está configurada con una velocidad de funcionamiento estable de 400 mm/s, una capacidad de carga de 2 kG y una precisión de posicionamiento repetido de ±0,01 mm.
Esta estructura proporciona una base de movimiento horizontal estable y precisa para las operaciones con tubos de ensayo, garantizando la fiabilidad del control de posición durante el proceso. El eje Z está equipado con tres módulos Fsk3oJ, que ofrecen tres ventajas clave: tamaño compacto, bajo nivel de ruido y peso ligero. Por otro lado, la pinza eléctrica integrada en el módulo puede realizar directamente operaciones esenciales como la transferencia de muestras desde la gradilla al instrumento de análisis y la extracción de los tubos de ensayo tras la centrifugación, lo que permite la integración del proceso de procesamiento de muestras.
Admite múltiples modos de operación de escenarios, como “agarre, manipulación y extracción de tapa”, lo que reduce significativamente el costo de adquisición de equipos de laboratorio y el espacio ocupado por los equipos.