Un pórtico de control robótico xyz

Las aplicaciones de la herramienta de máquina y el fabricación y el ensamblaje de los componentes de semiconductores representan más de la mitad de todos los usos lineal-motores. Esto se debe a que los motores lineales son precisos (aunque costosos en comparación con otras opciones de movimiento lineal). Otras aplicaciones para estos componentes de movimiento relativamente nuevos también incluyen aquellas que necesitan posicionamiento rápido y preciso o trazos lentos y extremadamente estables.

Las velocidades lineales del motor varían de unas pocas pulgadas a miles de pulgadas por segundo. Los diseños pueden ofrecer trazos ilimitados y (con un codificador) precisión a ± 1 μm/100 mm. Por esta razón, una variedad de aplicaciones médicas, de inspección y manejo de materiales utilizan motores lineales para aumentar el rendimiento.

A diferencia de los motores rotativos (que necesitan dispositivos giratorios mecánicos a lineales para obtener movimientos rectos) Los motores lineales son la unidad directa. Por lo tanto, evitan el desgaste gradual de los conjuntos tradicionales de estantes y pines. Los motores lineales también evitan los inconvenientes de los motores rotativos de correas y poleas ... empuje limitado debido a los límites de resistencia a la tracción; largos tiempos de asentamiento; estiramiento de cinturón, reacción violenta y mecánica; y límites de velocidad de 15 pies/seg más o menos. Además, los motores lineales evitan las ineficiencias de plomo y tornillo de bolas (aproximadamente 50 y 90% respectivamente), así como látigo y vibración. Tampoco obligan a los diseñadores a sacrificar la velocidad (con lanzamientos más altos) para una resolución más baja.

Las etapas de múltiples eje que usan motores lineales en cada eje son más compactos que las configuraciones tradicionales, por lo que cabe en espacios más pequeños. Su recuento de componentes inferiores también aumenta la confiabilidad. Aquí, los motores se conectan a unidades regulares y (en la operación de servo) un controlador de movimiento cierra el bucle de posición.

Los motores paso a paso lineales entregan velocidades a 70 pulgadas. Otras aplicaciones incluyen estaciones de transferencia parcial. Algunos fabricantes venden Steppers Lineal Twin con un Forter común para formar etapas XY. Estas etapas aumentan en cualquier orientación y tienen alta rigidez y planitud a unos pocos nanómetros por cada cien milímetros para emitir movimientos precisos.

Algunas aplicaciones sensibles a los costos se benefician de los motores lineales híbridos, ya que tienen placas ferromagnéticas económicas. Al igual que los motores paso a paso lineales, varían la saturación magnética de la platina para dar forma a la oposición al flujo magnético. Comentarios más un bucle PID con control de posicionamiento ayuda a la salida del motor el rendimiento del servo-grado. La única captura es que los motores híbridos tienen una salida limitada y exhiben engranajes del acoplamiento entre Forcer y Platen. Dos soluciones son el desplazamiento de fase y la conducción para la saturación parcial de las secciones de dientes de planta y dientes de fuerza. Algunos motores híbridos también usan enfriamiento externo para aumentar la salida durante la operación continua.