Estamos solucionando el problema de posicionamiento.

Las mesas y plataformas de posicionamiento actuales incluyen hardware y software más personalizables que nunca para satisfacer requisitos de producción específicos. Esto está pensado para diseños de movimiento que se mueven con precisión incluso con comandos multieje complejos.

La retroalimentación precisa es clave para dicha funcionalidad, que a menudo toma la forma de codificadores ópticos o magnéticos (aumentados electrónicamente) para lograr una resolución y repetibilidad a escala nanométrica... incluso en viajes largos.

De hecho, el diseño de escenarios en miniatura está estimulando la mayor innovación en algoritmos de retroalimentación y control para mover incluso cargas muy grandes con precisión submicrónica.

Primero, algunos antecedentes: El uso de plataformas prediseñadas y robots cartesianos continúa en aumento debido al prototipado rápido, las aplicaciones de investigación automatizadas y los plazos de comercialización más ajustados. Esto es especialmente cierto en la I+D y la fabricación de fotónica, dispositivos médicos y semiconductores. Anteriormente, desarrollar movimiento multieje para automatizar o mejorar tareas implicaba que los ingenieros de diseño debían buscar y combinar plataformas lineales en combinaciones XYZ internamente.

Para obtener más grados de libertad fue necesario añadir posteriormente goniómetros, platinas rotatorias y otros efectores finales.

Estas máquinas, denominadas cinemática en serie, a veces resultan en configuraciones voluminosas con errores acumulados debido a la acumulación de tolerancias. En algunos casos, los rodamientos también limitan estos conjuntos a un solo centro de rotación.

Estos no son problemas cuando el diseño satisface sus requisitos de movimiento… pero los diseños de movimiento en miniatura en particular no son tan indulgentes con estos factores.

Compare estas construcciones con las plataformas hexápodas o Stewart, formas de actuadores cinemáticos paralelos para el movimiento. Al menos para conjuntos de movimiento multieje en miniatura, estas superan a las cinemáticas en serie. Esto se debe en parte a que el movimiento de salida de las plataformas hexápodas no está limitado por las especificaciones de los rodamientos (lineales y rotatorios).

En cambio, los controles de movimiento ejecutan algoritmos en un punto de pivote definido por la aplicación (centro de rotación), sin la acumulación de errores. Otras ventajas son un menor número de componentes, una menor inercia y una mayor rigidez.