Estamos solucionando el problema del posicionamiento.

Las mesas y etapas de posicionamiento actuales incluyen hardware y software más personalizados que nunca para satisfacer requisitos de salida específicos. Esto está hecho para diseños de movimiento que se mueven con precisión incluso a través de comandos multieje complicados.

La retroalimentación de precisión es clave para dicha funcionalidad, y a menudo toma la forma de codificadores ópticos o magnéticos (aumentados electrónicamente) para resolución y repetibilidad a escala nanométrica... incluso en viajes largos.

De hecho, el diseño de escenarios en miniatura está impulsando la mayor innovación a partir de algoritmos de control y retroalimentación para mover incluso cargas muy grandes con una precisión subsubmicrónica.

Primero, algunos antecedentes: el uso de etapas prediseñadas y robots cartesianos continúa aumentando con la creación rápida de prototipos, aplicaciones de investigación automatizadas y presiones de tiempo de comercialización más estrictas. Esto es especialmente cierto en el caso de la I+D y la fabricación de fotónica, dispositivos médicos y semiconductores. En el pasado, crear movimiento multieje para automatizar o mejorar tareas significaba que los ingenieros de diseño tenían que buscar y combinar etapas lineales en combinaciones XYZ... internamente.

Cualquier grado adicional de libertad requería la adición posterior de goniómetros, etapas giratorias y otros efectores finales.

Llamadas cinemáticas en serie, estas construcciones de máquinas a veces resultan en configuraciones voluminosas con errores acumulados debido a la acumulación de tolerancias. En algunos casos, los rodamientos también limitan dichos conjuntos a un centro de rotación.

Estos no son problemas cuando el diseño satisface sus requisitos de movimiento... pero los diseños de movimiento en miniatura en particular no son tan indulgentes con esos factores.

Compare estas construcciones con las plataformas hexápodas o Stewart, formas de actuadores cinemáticos paralelos para el movimiento. Al menos para los conjuntos de movimiento multieje en miniatura, estos superan a la cinemática en serie. Esto se debe en parte a que el movimiento de salida del hexápodo no está limitado por las clasificaciones de los rodamientos (lineales y giratorios).

En cambio, los controles de movimiento ejecutan algoritmos en un punto de pivote definido por la aplicación (centro de rotación) libre de acumulación de errores. Otros beneficios son un menor número de componentes, una menor inercia y una mayor rigidez.