Estamos resolviendo el problema de posicionamiento.

Las tablas y etapas de posicionamiento de hoy incluyen hardware y software más personalizados que nunca para satisfacer requisitos de salida específicos. Eso está hecho para diseños de movimiento que se mueven con precisión a través de comandos de eje múltiples incluso complicados.

La retroalimentación de precisión es clave para dicha funcionalidad, a menudo tomando la forma de codificadores magnéticos ópticos o (alectónicos) para la resolución y repetibilidad a escala nanómetro ... incluso durante largos viajes.

De hecho, el diseño de la etapa en miniatura está estimulando la mayor innovación de los algoritmos de retroalimentación y control para mover incluso cargas muy grandes con precisión sub-submicrona.

Primero algunos antecedentes: el uso de etapas pre-diseñadas y robots cartesianos continúa aumentando con prototipos rápidos, aplicaciones de investigación automatizadas y presiones más estrictas de tiempo hasta mercado. Eso es especialmente cierto para la fotónica, el dispositivo médico y la I + D y la fabricación de semiconductores. En el pasado, construir un movimiento de múltiples eje para automatizar o mejorar las tareas significaba que los ingenieros de diseño tenían que obtener y combinar etapas lineales en combinaciones XYZ ... internas.

Cualquier más grados de libertad requirieron la adición después de la adición de goniómetros, etapas rotativas y otros efectores finales.

Llamada cinemática en serie, tales construcciones de la máquina a veces dan como resultado configuraciones voluminosas con error acumulado debido a la pila de tolerancia. En algunos casos, los rodamientos también limitan tales conjuntos a un centro de rotación.

Estas no son emisores cuando el diseño satisface sus requisitos de movimiento ... pero los diseños de movimiento en miniatura en particular no son tan indulgentes de tales factores.

Contraste estas construcciones con plataformas Hexapod o Stewart: formas de actuadores cinemáticos paralelos para el movimiento. Al menos para los conjuntos de movimiento de múltiples eje en miniatura, estos superan la cinemática en serie. Eso se debe en parte a que el movimiento de salida del hexapod no está limitado por las clasificaciones de rodamiento (lineal y rotativo).

En su lugar, los controles de movimiento ejecutan algoritmos a un punto de pivote definido por la aplicación (centro de rotación) sin gravación por acumulación de errores. El recuento de componentes más bajos, la inercia inferior y la mayor rigidez son otros beneficios.