En muchas aplicaciones que requieren movimiento vertical, un actuador de eje Z se combina con uno o dos ejes horizontales en una disposición cartesiana o tipo pórtico. En estas configuraciones multieje, la carga móvil se monta sobre el eje Z mediante un soporte, creando un momento de inercia que afecta no solo al eje Z, sino también a los ejes horizontales (X e Y). Esta carga en voladizo puede provocar deformaciones en las guías lineales, las carcasas de los actuadores y los soportes, además de tiempos de estabilización y oscilaciones inaceptables en aplicaciones altamente dinámicas. Por ello, en aplicaciones que requieren movimiento vertical con alta rigidez y mínima deformación, a veces se utiliza una plataforma elevadora vertical en lugar de un actuador de eje Z tradicional.

Una plataforma elevadora vertical utiliza una mesa plana y horizontal para soportar una carga durante su movimiento vertical, eliminando las cargas en voladizo que pueden causar deflexión. Existen diversas variantes de diseño para plataformas elevadoras verticales, pero cuando la extrema suavidad, la precisión de desplazamiento y la alta exactitud de posicionamiento son los criterios más importantes, el diseño suele consistir en una mesa conectada a guías de rodillos cruzadas dispuestas en forma de cuña. Un husillo de bolas o de bolas acciona la mesa lateralmente, y la disposición en cuña de las guías de rodillos cruzadas transforma el movimiento horizontal del husillo en movimiento vertical de la mesa. Este diseño proporciona una gran precisión de desplazamiento y posicionamiento, pero generalmente está limitado a longitudes de carrera de 25 mm o menos.

Otro diseño común para plataformas elevadoras verticales utiliza una guía lineal vertical en cada esquina (o, en algunos casos, seis guías lineales espaciadas uniformemente alrededor de la mesa) y un husillo de bolas o de bolas vertical en el centro. Las guías suelen ser ejes redondos con casquillos lineales recirculantes, ya que proporcionan un movimiento muy suave y tienen menor tendencia a atascarse al usar cuatro (o más) guías en tándem, gracias a su capacidad para compensar ciertas desalineaciones.

La ventaja de este diseño de plataforma elevadora vertical radica en su capacidad para transportar cargas más grandes y pesadas, manteniendo un movimiento suave y preciso, así como un buen paralelismo entre la mesa y la base durante el desplazamiento. Las longitudes de carrera disponibles también son mayores que las del diseño de cuña accionada por tornillo; en algunos casos, hasta varios cientos de milímetros.

Tenga en cuenta que ambos tipos de elevadores verticales descritos anteriormente se denominan “etapas” porque están diseñados para un desplazamiento y posicionamiento extremadamente precisos en la dirección Z, de forma muy similar a las etapas XY que utilizan guías lineales de alta precisión y accionamientos de bolas o husillos.

Sin embargo, en el diseño de cuña accionada por tornillo, la superficie de la mesa se mecaniza normalmente con una tolerancia de planitud muy estricta, por lo que se ajusta más a la definición tradicional de una plataforma que la versión de guía lineal accionada por tornillo.