En muchas aplicaciones que requieren movimiento vertical, se combina un actuador de eje Z con uno o dos ejes horizontales en una configuración cartesiana o tipo pórtico. En estas configuraciones multieje, la carga desplazada se monta en el eje Z mediante un soporte, lo que crea una carga de momento que afecta no solo al eje Z, sino también a los ejes horizontales (X e Y). Esta carga en voladizo puede provocar deflexión en las guías lineales de soporte, las carcasas del actuador y los soportes, además de tiempos de asentamiento y oscilaciones inaceptables en aplicaciones altamente dinámicas. Por ello, las aplicaciones que requieren movimiento vertical con alta rigidez y mínima deflexión a veces utilizan una plataforma de elevación vertical en lugar de un actuador de eje Z tradicional.

Una plataforma de elevación vertical utiliza una mesa plana y horizontal para soportar una carga durante su desplazamiento vertical, eliminando las cargas en voladizo que pueden causar deflexión. Existen diversas variantes de diseño de plataformas de elevación vertical, pero cuando la suavidad y precisión de desplazamiento, así como la alta precisión de posicionamiento son los criterios más importantes, el diseño suele consistir en una mesa conectada a guías de rodillos cruzados en una disposición de cuñas. Un husillo de bolas o de avance impulsa la mesa lateralmente, y la disposición de cuñas de las guías de rodillos cruzados transforma el movimiento horizontal del husillo en movimiento vertical de la mesa. Este diseño proporciona una gran precisión de desplazamiento y posicionamiento, pero suele estar limitado a longitudes de carrera de 25 mm o menos.

Otro diseño común para plataformas de elevación vertical utiliza una guía lineal vertical en cada esquina (o, en algunos casos, seis guías lineales distribuidas uniformemente alrededor de la mesa) y un husillo de bolas o de avance vertical en el centro. Las guías suelen ser ejes redondos con bujes lineales de recirculación, ya que proporcionan un movimiento muy suave y tienen menor tendencia a atascarse al usar cuatro (o más) guías en tándem, gracias a su capacidad para compensar la desalineación.

La ventaja de este diseño de plataforma de elevación vertical es la capacidad de transportar cargas más grandes y pesadas, manteniendo un movimiento suave y preciso, así como un buen paralelismo entre la mesa y la base durante el movimiento. Las longitudes de carrera disponibles también son mayores que las del diseño de cuña accionada por tornillo, hasta varios cientos de milímetros en algunos casos.

Tenga en cuenta que ambos tipos de elevación vertical descritos anteriormente se denominan "etapas" porque están diseñados para un desplazamiento y posicionamiento extremadamente precisos en la dirección Z, de forma muy similar a las etapas XY que utilizan guías lineales de alta precisión y accionamientos por husillo de bolas o de avance.

Sin embargo, en el diseño de cuña accionado por tornillo, la superficie de la mesa generalmente se mecaniza con una tolerancia de planitud muy ajustada, por lo que se ajusta más a la definición tradicional de escenario que la versión de guía lineal accionada por tornillo.