¿Qué es un robot cartesiano?
Las máquinas que operan con sistemas de coordenadas cartesianas han sido elementos básicos en las fábricas durante décadas. Las impresoras 3D, las cortadoras láser y las máquinas CNC son ejemplos de dispositivos que utilizan el mismo principio que los robots cartesianos. Lo que distingue a estos robots de otros es su construcción. Los robots cartesianos son de forma cúbica y abierta, y su movimiento principal en los ejes XY se regula desde arriba mediante un pórtico rectangular. Un husillo u otro actuador lineal controla el movimiento en el eje vertical (Z). Todos los robots cartesianos tienen esta configuración rectangular, por lo que a veces se les denomina robots rectilíneos o robots de pórtico.

Los beneficios: resistencia, precisión y exactitud.
Gracias a su estructura rígida y configuración rectangular, los robots cartesianos pueden transportar cargas pesadas. Son excelentes para realizar tareas de recogida y colocación, carga y descarga, manipulación de materiales e incluso operaciones de alta precisión.
En lo que respecta a la precisión, varios factores determinan el rendimiento de un robot cartesiano a lo largo del tiempo. Por ejemplo, si el sistema de transmisión utiliza una correa de goma, esta podría estirarse o tener un rendimiento inferior con cargas superiores a cierto peso. Los codificadores de motor, los servomotores y los motores paso a paso mejoran la precisión del desplazamiento, siempre que los componentes se revisen o calibren periódicamente. En condiciones óptimas, un robot cartesiano exhibirá una precisión excepcional, además de sus otras cualidades. Sin embargo, antes de comprarlo, investigue a fondo y asegúrese de que los materiales resistirán el uso regular.

Envolvente de trabajo de un robot cartesiano
El área de trabajo de un robot cartesiano se define por su estructura rectangular. Generalmente, existe una placa o área de trabajo dentro de los límites del plano XY. La altura operativa está limitada por el techo vertical y la placa o área de trabajo. Dentro de esta área, no existen zonas muertas. El robot cartesiano tiene acceso a cada parte de la carga útil que se encuentra dentro de este cubo operativo. La huella de un robot cartesiano es rectangular y compacta. Los robots SCARA y los robots de seis ejes tienen áreas de trabajo alargadas que generan mucho espacio inutilizable a su alrededor. Gracias a los límites predecibles, medibles y bien definidos del robot cartesiano, las fábricas pueden incorporarlos fácilmente a su infraestructura existente sin necesidad de realizar muchos cálculos previos.

¿Cuál es el precio de un robot cartesiano?
Gracias a su diseño sencillo, controlador de motor principal y mínimas piezas móviles, los robots cartesianos ofrecen un ahorro considerable respecto a los robots articulados. Además, se ahorra dinero al reducir el tiempo de inactividad asociado a la puesta en marcha, la programación y la resolución de problemas. Sin embargo, a largo plazo, los robots articulados son más flexibles. Por lo tanto, si bien algunos modelos cartesianos tienen un precio inicial más bajo, este descuento se consigue a costa de una menor versatilidad.