¿Qué es un robot cartesiano?
Las máquinas que operan con sistemas de coordenadas cartesianas han sido esenciales en las fábricas durante décadas. Las impresoras 3D, las cortadoras láser y las máquinas CNC son ejemplos de dispositivos que utilizan el mismo principio que los robots cartesianos. Lo que distingue a estos robots de otros es su construcción. Los robots cartesianos tienen una forma cuadrada y abierta, y su movimiento direccional principal XY se regula desde arriba mediante un pórtico rectangular. Un tornillo de avance u otro actuador lineal controla el movimiento en la dirección vertical, Z. Todos los robots cartesianos tienen esta configuración rectangular, por lo que a veces se les denomina robots rectilíneos o robots de pórtico.

Los beneficios: fuerza, precisión y exactitud.
Gracias a su estructura rígida y configuración cuadrada, los robots cartesianos pueden transportar cargas pesadas. Son excelentes para realizar tareas de recogida y colocación, carga y descarga, manipulación de materiales e incluso operaciones de alta precisión.
Sin embargo, en cuanto a la precisión, varios factores determinan el rendimiento de un robot cartesiano a lo largo del tiempo. Si el sistema de accionamiento utiliza una correa de goma, por ejemplo, podría estirarse o presentar un rendimiento inferior al soportar cargas superiores a cierto peso. Los codificadores de motor, los servos y los motores paso a paso mejoran la precisión de desplazamiento siempre que los componentes se revisen o calibren regularmente. En condiciones óptimas, un robot cartesiano exhibirá una precisión excepcional, además de sus otras cualidades. Sin embargo, investigue cuidadosamente antes de comprar y asegúrese de que los materiales resistan el uso regular.

Envolvente de trabajo de un robot cartesiano
El área de trabajo de un robot cartesiano se define por su estructura rectangular. A menudo, hay una placa o área de trabajo dentro de los límites del plano XY. La altura operativa está limitada por el techo vertical y la placa o área de trabajo. Dentro de esta área, no hay zonas muertas. El robot cartesiano tiene acceso a toda la carga útil dentro de este cubo operativo. La huella de un robot cartesiano es rectangular y compacta. Los robots SCARA y los robots de seis ejes tienen áreas de trabajo oblongas que generan mucho espacio inutilizable a su alrededor. Gracias a los límites predecibles, medibles y bien definidos del robot cartesiano, las fábricas pueden incorporarlos fácilmente a su infraestructura existente sin necesidad de realizar cálculos previos.

¿Cual es el precio de un robot cartesiano?
Gracias a su diseño simplista, el controlador principal del motor y la mínima cantidad de piezas móviles, los robots cartesianos ofrecen ahorros en comparación con los articulados. También ahorrará dinero al reducir el tiempo de inactividad asociado con la puesta en marcha, la programación y la resolución de problemas. Sin embargo, los robots articulados son más flexibles a largo plazo. Por lo tanto, si bien algunos modelos cartesianos tienen un precio de venta más bajo, ese descuento se traduce en una menor versatilidad.