¿Qué es un robot cartesiano?
Las máquinas que funcionan con sistemas de coordenadas cartesianas han sido elementos básicos en las fábricas durante décadas. Las impresoras 3D, las cortadoras láser y las máquinas CNC son ejemplos de dispositivos que utilizan el mismo principio que los robots cartesianos. Lo que diferencia a estos robots de los demás es su construcción. Los robots cartesianos son cuadrados, abiertos y su movimiento direccional XY principal está regulado desde arriba mediante un pórtico rectangular. Un tornillo de avance u otro actuador lineal controla el movimiento en la dirección Z vertical. Todos los robots cartesianos tienen esta configuración rectangular y, como resultado, a veces se les llama robots rectilíneos o robots de pórtico.

Los beneficios: fuerza, precisión y exactitud.
Gracias a su estructura rígida y configuración en forma de caja, los robots cartesianos pueden transportar cargas pesadas. Son excelentes para realizar tareas de recogida y colocación, carga y descarga, manipulación de materiales e incluso operaciones de alta precisión.
Sin embargo, cuando se trata de precisión, varios factores determinan qué tan bien se desempeñará un robot cartesiano con el tiempo. Si el sistema de transmisión utiliza una correa de goma, por ejemplo, puede estirarse o funcionar mal con cargas superiores a cierto peso. Los codificadores de motor, los servos y los motores paso a paso mejoran la precisión del recorrido siempre que los componentes del material se verifiquen o calibren periódicamente. En condiciones óptimas, un robot cartesiano exhibirá una precisión excelente, además de otras cualidades. Sin embargo, haga su debida diligencia antes de realizar una compra y asegúrese de que los materiales resistan el uso regular.

Envolvente de trabajo de un robot cartesiano
La envolvente de trabajo de un robot cartesiano está definida por su estructura rectangular. A menudo hay una placa o área de trabajo dentro de los límites del plano XY. La altura operativa está limitada por la vertical del techo y la placa o zona de trabajo. Dentro de esta área, no hay "zonas muertas". El robot cartesiano tiene acceso a cada parte de la carga útil que se encuentra dentro de este cubo operativo. La huella de un robot cartesiano es rectangular y compacta. Los robots SCARA y los robots de seis ejes tienen envolventes de trabajo alargadas que crean una gran cantidad de espacio inutilizable a su alrededor. Gracias a los límites predecibles, mensurables y bien definidos del robot cartesiano, las fábricas pueden incorporarlos fácilmente a su infraestructura existente sin tener que hacer muchos cálculos primero.

¿Cuál es el precio de un robot cartesiano?
Debido a su diseño simplista, controlador de motor primario y piezas móviles mínimas, los robots cartesianos ofrecen ahorros en comparación con los robots articulados. También ahorrará dinero al reducir el tiempo de inactividad asociado con la puesta en marcha, la programación y la resolución de problemas. Sin embargo, los robots articulados son más flexibles a largo plazo. Entonces, si bien verá un precio de etiqueta más bajo en algunos modelos cartesianos, ese descuento tiene un costo de versatilidad.