¿Qué es un robot cartesiano?
Las máquinas que operan en sistemas de coordenadas cartesianas han sido alimenticios en fábricas durante décadas. Las impresoras 3D, los cortadores láser y las máquinas CNC son ejemplos de dispositivos que utilizan el mismo principio que los robots cartesianos. Lo que distingue a estos robots de los demás es su construcción. Los robots cartesianos son cuadrados, abiertos, y su movimiento direccional principal de XY está regulado desde arriba por un pórtico rectangular. Un tornillo de plomo u otro actuador lineal controla el movimiento en la dirección vertical Z. Todos los robots cartesianos tienen esta configuración rectangular y, como resultado, a veces se llaman robots rectilíneos o robots de pórtico.

Los beneficios: fuerza, precisión y precisión.
Gracias a su estructura rígida y configuración cuadrada, los robots cartesianos pueden transportar cargas pesadas. Son excelentes para realizar tareas de selección y lugar, carga y descarga, manejo de materiales e incluso operaciones de alta precisión.
Sin embargo, cuando se trata de precisión, varios factores determinan qué tan bien funcionará un robot cartesiano con el tiempo. Si el sistema de accionamiento usa una correa de goma, por ejemplo, puede estirarse o tener un rendimiento inferior con cargas por encima de cierto peso. Los codificadores de motor, los servos y los motores paso a paso mejoran la precisión del viaje siempre que los componentes del material se controlen o calibren regularmente. En condiciones óptimas, un robot cartesiano exhibirá una excelente precisión además de sus otras cualidades. Sin embargo, haga su diligencia debida antes de realizar una compra y asegúrese de que los materiales resisten el uso regular.

Sobre el sobre de un robot cartesiano
El sobre de trabajo de un robot cartesiano se define por su estructura rectangular. A menudo hay una placa o área de trabajo dentro de los límites del plano XY. La altura operativa está limitada por el techo vertical y la placa o área de trabajo. Dentro de esta área, no hay "zonas muertas". El robot cartesiano tiene acceso a cada parte de la carga útil que está dentro de este cubo operativo. La huella de un robot cartesiano es rectangular y compacta. Los robots de Scara y los robots de seis ejes tienen sobres de trabajo oblongo que crean mucho espacio inutilizable a su alrededor. Gracias a los límites predecibles, medibles y bien definidos del robot cartesiano, las fábricas pueden incorporarlos fácilmente en su infraestructura existente sin tener que calcular mucho primero.

¿Cuál es el precio de un robot cartesiano?
Debido a su diseño simplista, controlador de motor primario y piezas móviles mínimas, los robots cartesianos proporcionan ahorros sobre robots articulados. También ahorrará dinero reduciendo el tiempo de inactividad asociado con la inicio, la programación y la solución de problemas. Sin embargo, los robots articulados son más flexibles a largo plazo. Entonces, si bien verá un precio de pegatina inferior en algunos modelos cartesianos, ese descuento tiene el costo de la versatilidad.