El robot de coordenadas cartesianas también se conoce como robot rectilíneo o robot XYZ de configuración esférica, ya que está equipado con tres articulaciones deslizantes para el ensamblaje de los ejes XYZ. El movimiento del brazo de un robot que utiliza la configuración cartesiana se puede describir mediante tres líneas rectas perpendiculares que se intersecan, denominadas ejes X, Y y Z. En la configuración de coordenadas cartesianas, el brazo del robot tiene los siguientes movimientos:

1. Movimiento lineal que permite la elevación vertical del brazo debido a una articulación lineal.
2. Dos movimientos de deslizamiento que son perpendiculares entre sí debido a dos articulaciones ortogonales.

Este robot, con su configuración específica, procesará en un espacio de trabajo rectangular mediante el movimiento de sus tres articulaciones. Gracias a que el brazo puede iniciarse y detenerse simultáneamente en los tres ejes, el movimiento de la punta de la herramienta es más fluido. Esto permite que el robot se desplace directamente al punto designado, en lugar de seguir trayectorias paralelas a cada eje.

Ventajas de la configuración cartesiana del robot

La configuración de robot cartesiano presenta las siguientes ventajas:
1. Tiene una alta capacidad de carga.
2. Proporciona una estructura rígida, así como un alto grado de rigidez mecánica y precisión.
3. Puede producir una alta repetibilidad con un mínimo de error y a buena velocidad.

Limitaciones de la configuración cartesiana del robot

La configuración del robot cartesiano tiene las siguientes limitaciones:
1. Tiene un área de trabajo pequeña y rectangular.
2. Tiene una flexibilidad reducida.

Aplicaciones de la configuración cartesiana de robots
La configuración de coordenadas cartesianas encuentra aplicaciones en inspección, ensamblaje, operaciones de mecanizado, soldadura, operaciones de acabado, etc. Esta configuración también recibe el nombre de robot pórtico, ya que es capaz de soportar cargas elevadas gracias a su estructura rígida, y esta capacidad de elevación de peso no varía en diferentes puntos dentro del área de trabajo.