El robot de coordenadas cartesianas también se conoce como robot rectilíneo o robot XYZ de la configuración esférica porque está equipado con tres juntas deslizantes para ensamblar ejes XYZ. El movimiento del brazo de un robot utilizando la configuración cartesiana se puede describir mediante tres líneas rectas perpendiculares que se cruzan, denominadas ejes X, Y y Z. En la configuración de coordenadas cartesianas, el brazo del robot tiene los siguientes movimientos:

1. Movimiento lineal que permite una elevación vertical al brazo debido a una junta lineal.
2. Dos movimientos deslizantes que son perpendiculares entre sí porque de dos articulaciones ortogonales.

Este robot de configuración procesará en un espacio de trabajo rectangular mediante este movimiento de tres articulaciones. Debido a que el movimiento del brazo puede comenzar y detenerse simultáneamente a lo largo de los tres ejes, el movimiento de la punta de la herramienta es más suave. Esto permite que el robot se mueva directamente a su punto designado, en lugar de seguir trayectorias paralelas a cada eje.

Ventajas de la configuración del robot cartesiano

La configuración del robot cartesiano tiene las siguientes ventajas:
1. Tiene alta capacidad de transporte de carga.
2. Proporciona una estructura rígida y también un alto grado de rigidez y precisión mecánica.
3. Puede producir una alta repetibilidad con menor error y a una buena velocidad.

Limitaciones de la configuración del robot cartesiano

La configuración del robot cartesiano tiene las siguientes limitaciones:
1. Tiene un sobre pequeño y rectangular de trabajo.
2. Tiene una flexibilidad reducida.

Aplicaciones de la configuración del robot cartesiano
La configuración coordinada cartesiana encuentra aplicaciones en inspección, ensamblaje, operaciones de mecanizado, soldadura, operaciones de acabado, etc. Esta configuración también obtiene un nombre de robot de pórtico, ya que es capaz de transportar cargas altas con la ayuda de su estructura rígida y esta capacidad de elevación de peso no varía en diferentes ubicaciones dentro del enloque de trabajo.