El robot de coordenadas cartesianas también se conoce como robot rectilíneo o robot XYZ de configuración esférica, ya que está equipado con tres articulaciones deslizantes para ensamblar los ejes XYZ. El movimiento del brazo de un robot con configuración cartesiana se describe mediante tres líneas rectas perpendiculares que se intersecan, denominadas ejes X, Y y Z. En la configuración cartesiana, el brazo robótico realiza los siguientes movimientos:

1. Movimiento lineal que permite la elevación vertical del brazo gracias a una articulación lineal.
2. Dos movimientos deslizantes que son perpendiculares entre sí debido a dos articulaciones ortogonales.

Este robot de configuración procesará en un espacio de trabajo rectangular mediante este movimiento de tres articulaciones. Dado que el movimiento del brazo puede iniciarse y detenerse simultáneamente en los tres ejes, el movimiento de la punta de la herramienta es más suave. Esto permite que el robot se desplace directamente a su punto designado, en lugar de seguir trayectorias paralelas a cada eje.

Ventajas de la configuración del robot cartesiano

La configuración del robot cartesiano tiene las siguientes ventajas:
1. Tiene alta capacidad de carga.
2. Proporciona una estructura rígida y también un alto grado de rigidez mecánica y precisión.
3. Puede producir una alta repetibilidad con el menor error y a una buena velocidad.

Limitaciones de la configuración del robot cartesiano

La configuración del robot cartesiano tiene las siguientes limitaciones:
1. Tiene un entorno de trabajo pequeño y rectangular.
2. Tiene una flexibilidad reducida.

Aplicaciones de la configuración cartesiana del robot
La configuración de coordenadas cartesianas encuentra aplicaciones en operaciones de inspección, ensamblaje, mecanizado, soldadura, operaciones de acabado, etc. Esta configuración también recibe el nombre de robot pórtico, ya que es capaz de transportar cargas elevadas con la ayuda de su estructura rígida y esta capacidad de elevación de peso no varía en diferentes ubicaciones dentro del entorno de trabajo.