A medida que el mundo de los robots se expande en el espacio industrial, es prudente llegar a la velocidad de los múltiples tipos disponibles y sus capacidades.

En el campo de automatización industrial actual, los robots manejan tareas difíciles, peligrosas y repetidas. Estos trabajos incluyen el levantamiento de objetos pesados, la selección y colocación de piezas, el ensamblaje de componentes o asistir a mano de obra manual en los productos de clasificación. Los robots se pueden agrupar en varias categorías dependiendo de su movimiento, grados de libertad, ejes de rotación y función.

Robots estacionarios

Los robots estacionarios son aquellos que realizan su tarea sin cambiar de posición. El término "estacionario" está más asociado con la base del robot y no con todo el robot. El robot se mueve por encima de la base para realizar la operación deseada. Estos robots manipulan su entorno controlando la posición y la orientación de un efector final. Los efectores finales pueden ser un dispositivo de perforación, soldadura o pinza.

Los robots estacionarios se descomponen en diferentes grupos:

Robots cartesianos/pórticos

Los robots cartesianos o pórticos (también conocidos como robots rectilíneos) tienen tres juntas lineales que utilizan el sistema de coordenadas cartesianas. Operan dentro del eje x, y y z utilizando rieles de guía lineales. Estos rieles de guía ayudan a traducir el efector final en la posición correcta moviendo cada riel de guía lineal en el eje correspondiente. Estos robots se usan típicamente para el trabajo de selección y el lugar, la aplicación de sellador, operaciones de ensamblaje o máquinas herramientas y soldadura de arco.

Robots cilíndricos

Un robot cilíndrico tiene al menos una junta rotativa en la base y al menos una junta prismática para conectar los enlaces. A lo largo del eje de la junta, la junta rotativa utiliza un movimiento de rotación; A lo largo de la articulación prismática, se mueve en un movimiento lineal. Sus movimientos ocurren dentro de una envoltura de trabajo de forma cilíndrica. Los robots cilíndricos se utilizan para las operaciones de ensamblaje, el manejo de máquinas herramientas y máquinas de fundición y soldadura por puntos.

Robots esféricos

Estos también se conocen como robots polares. El brazo está conectado a la base con una junta de torsión y tiene una combinación de dos juntas rotativas y una junta lineal. Los ejes de las juntas combinadas forman un sistema de coordenadas polares y funcionan dentro de una envoltura de trabajo de forma esférica. Estos robots se utilizan para el manejo de máquinas herramientas, soldadura por puntos, fundición a troqueles, máquinas de servicio y soldadura de gas y arco.

Robots de Scara

Los robots Scara se utilizan principalmente para aplicaciones de ensamblaje. El brazo compatible, que es de diseño cilíndrico, se compone de dos juntas paralelas que le proporcionan cumplimiento en un plano seleccionado. Estos robots se utilizan para el trabajo de selección y el lugar, la aplicación de operaciones de ensamblaje de sellador debido a la naturaleza de su movimiento, como trabajos que requieren ensamblajes de perforación o tapping y manejo de máquinas herramientas.

Brazos robóticos

Los brazos robóticos, o robots articulados, cuentan con articulaciones rotativas que pueden variar desde una estructura simple de dos articulaciones hasta una estructura complicada con 10 o más articulaciones. El brazo está conectado a una base que tiene una junta de torsión. Las juntas giratorias conectan los enlaces en el brazo; Cada articulación es un eje diferente y proporciona un grado adicional de libertad. Los brazos robóticos industriales tienen cuatro o seis ejes. Dichos robots se utilizan principalmente para operaciones de ensamblaje que requieren levantamiento de trabajo pesado o movimientos peligrosos, fundición a matrices, máquinas de combinación, soldadura por gas y arco, y aplicar pintura.

Robots paralelos

Los robots paralelos también se conocen como robots delta. Están construidos a partir de paralelogramos articulados conectados a una base común. Los paralelogramas mueven un solo extremo de las herramientas del brazo en un sobre en forma de domo. Se utilizan principalmente en las industrias alimenticios, farmacéuticas y electrónicas. El robot en sí es capaz de un movimiento preciso, lo que lo hace ideal para operaciones de selección y lugar, como trabajos de clasificación de drogas y alimentos.

Robots con ruedas

Los robots con ruedas están basados ​​en vehículos y cambian su posición con la ayuda de un sistema de accionamiento o sistema de seguimiento. Dichos robots son fáciles de construir mecánicamente y tienen un bajo costo asociado. Fácil de mover, estos robots funcionan en diferentes entornos y vienen en varias formas, incluidas las ruedas de una sola rueda, de dos ruedas, de tres ruedas, cuatro ruedas, con múltiples ruedas y rastreadas.

Dirigido a la operación de vehículos terrestres no tripulados, el diseño puede manejar una gran variedad de cargas y escalar la mayoría del terreno, gracias a sus juntas de salvaguardia patentadas. Las articulaciones ayudan a estabilizar la plataforma en un terreno difícil, asegurando que pueda subir pasos sin voltear. Se puede usar en terreno desigual, así como para transportar equipos en un almacén o edificio de oficinas. El robot es personalizable, lo que significa que los usuarios pueden agregar sensores, brazos robóticos o diferentes cargas útiles para completar una tarea.

Robots de piernas

Los robots de piernas también son robots móviles, pero con un movimiento más complicado. Los robots cuentan con apéndices de pierna motorizada para controlar su locomoción, lo que les permite funcionar de manera efectiva en un terreno desigual. Sin embargo, estos robots tienden a costar más debido a su complejidad. Las variedades de robots de patas incluyen un solo patado, dos patas/bípedos (humanoides), tres patas/tri-pedal, cuatro patas/cuadrúpedas, seis patas (hexapod de seis patas) y robots con muchas piernas.

Se requería realizar tareas complejas, como conducir un automóvil, cortar agujeros en las paredes, abrir puertas y negociar terrenos difíciles y desiguales. El robot opera en dos patas, pero se beneficia de poder utilizar rodillos integrados en las rodillas.

Robots modulares a base de animales, enjambres y modulares

Varios diseños de robots se basan en el movimiento animal. Los robots que pueden nadar o volar están inspirados en peces y pájaros. Los robots ejemplifican esta tendencia: ayudan en el estudio de cómo usar la mecánica natural de la naturaleza en la automatización actual.

Los robots modulares y enjambres están compuestos por una serie de robots. Los robots de enjambre consisten en múltiples robots más pequeños que funcionan como módulos cooperativos. Sin embargo, no crean un solo robot unido. Los robots modulares también cuentan con múltiples robots y son más funcionales que un enjambre robótico. Un solo módulo puede tener auto-movilidad y operar solo. Los robots modulares son útiles para trabajos que requieren una cobertura significativa debido a sus configuraciones versátiles.