A medida que el mundo de los robots se expande en el espacio industrial, es prudente ponerse al día con los múltiples tipos disponibles y sus capacidades.

En el campo actual de la automatización industrial, los robots realizan tareas complejas, peligrosas y repetitivas. Estas tareas incluyen levantar objetos pesados, recoger y colocar piezas, ensamblar componentes o asistir en la clasificación de productos. Los robots se pueden clasificar en varias categorías según su movimiento, grados de libertad, ejes de rotación y función.

Robots estacionarios

Los robots estacionarios son aquellos que realizan su tarea sin cambiar de posición. El término "estacionario" se asocia más con la base del robot que con el robot en su conjunto. El robot se mueve sobre la base para realizar la operación deseada. Estos robots manipulan su entorno controlando la posición y la orientación de un efector terminal. Los efectores terminales pueden ser dispositivos de perforación, soldadura o pinzas.

Los robots estacionarios se dividen en diferentes grupos:

Robots cartesianos/de pórtico

Los robots cartesianos o de pórtico (también conocidos como robots rectilíneos) cuentan con tres articulaciones lineales que utilizan el sistema de coordenadas cartesiano. Operan en los ejes x, y y z mediante guías lineales. Estas guías ayudan a trasladar el efector final a la posición correcta moviendo cada guía lineal en el eje correspondiente. Estos robots se utilizan habitualmente para trabajos de selección y colocación, aplicación de sellador, operaciones de ensamblaje o manejo de máquinas herramienta y soldadura por arco.

robots cilíndricos

Un robot cilíndrico cuenta con al menos una articulación rotatoria en la base y al menos una articulación prismática para conectar los eslabones. A lo largo del eje de la articulación, la articulación rotatoria utiliza un movimiento rotatorio; a lo largo de la articulación prismática, se mueve linealmente. Sus movimientos se producen dentro de un área de trabajo cilíndrica. Los robots cilíndricos se utilizan para operaciones de ensamblaje, manipulación de máquinas herramienta y máquinas de fundición a presión, y soldadura por puntos.

robots esféricos

También se conocen como robots polares. El brazo está conectado a la base mediante una articulación giratoria y cuenta con una combinación de dos articulaciones rotatorias y una articulación lineal. Los ejes de las articulaciones combinadas forman un sistema de coordenadas polares y operan dentro de un entorno de trabajo esférico. Estos robots se utilizan para la manipulación de máquinas herramienta, soldadura por puntos, fundición a presión, máquinas de rebabado y soldadura por gas y arco.

Robots SCARA

Los robots SCARA se utilizan principalmente para aplicaciones de ensamblaje. Su brazo flexible, de diseño cilíndrico, consta de dos articulaciones paralelas que le proporcionan flexibilidad en un plano seleccionado. Estos robots se utilizan para trabajos de recogida y colocación, aplicación de sellador y operaciones de ensamblaje debido a la naturaleza de su movimiento, como trabajos que requieren taladrado o roscado de conjuntos y manipulación de máquinas herramienta.

brazos robóticos

Los brazos robóticos, o robots articulados, cuentan con articulaciones rotativas que pueden variar desde una estructura simple de dos articulaciones hasta una estructura compleja con 10 o más. El brazo está conectado a una base con una articulación giratoria. Las articulaciones rotativas conectan los eslabones del brazo; cada articulación representa un eje diferente y proporciona un grado adicional de libertad. Los brazos robóticos industriales tienen cuatro o seis ejes. Estos robots se utilizan principalmente para operaciones de ensamblaje que requieren levantamiento de cargas pesadas o movimientos peligrosos, fundición a presión, máquinas de desbarbado, soldadura por gas y arco, y aplicación de pintura.

Robots paralelos

Los robots paralelos, también conocidos como robots delta, se construyen a partir de paralelogramos articulados conectados a una base común. Los paralelogramos mueven un único extremo de un brazo en una envoltura con forma de cúpula. Se utilizan principalmente en las industrias alimentaria, farmacéutica y electrónica. El robot en sí mismo es capaz de realizar movimientos precisos, lo que lo hace ideal para operaciones de recogida y colocación, como la clasificación de medicamentos y alimentos.

Robots con ruedas

Los robots con ruedas se basan en vehículos y cambian de posición mediante un sistema de tracción o de orugas. Estos robots son fáciles de construir mecánicamente y tienen un bajo coste asociado. Fáciles de desplazar, operan en diferentes entornos y se presentan en diversas formas, como de una, dos, tres, cuatro, varias y orugas.

Diseñado para la operación de vehículos terrestres no tripulados, este diseño puede soportar una gran variedad de cargas y adaptarse a la mayoría de los terrenos gracias a sus juntas de seguridad patentadas. Estas juntas ayudan a estabilizar la plataforma en terrenos difíciles, garantizando que pueda subir escaleras sin volcar. Puede utilizarse en terrenos irregulares, así como para transportar equipos en almacenes o edificios de oficinas. El robot es personalizable, lo que significa que los usuarios pueden añadir sensores, brazos robóticos o diferentes cargas útiles para completar una tarea.

Robots con patas

Los robots con patas también son robots móviles, pero con movimientos más complejos. Cuentan con apéndices motorizados en las patas para controlar su locomoción, lo que les permite moverse eficazmente en terrenos irregulares. Sin embargo, estos robots suelen ser más costosos debido a su complejidad. Entre las variedades de robots con patas se incluyen los de una pierna, los de dos piernas/bípedos (humanoides), los de tres piernas/trípedos, los de cuatro patas/cuadrúpedos, los de seis patas (hexápodos de seis patas) y los robots con muchas patas.

Se le exigía realizar tareas complejas como conducir un coche, hacer agujeros en las paredes, abrir puertas y sortear terrenos difíciles e irregulares. El robot funciona con dos piernas, pero se beneficia de poder utilizar rodillos integrados en las rodillas.

Robots basados ​​en animales, enjambre y modulares

Varios diseños de robots se basan en el movimiento animal. Los robots que pueden nadar o volar se inspiran en peces y aves. Los robots ejemplifican esta tendencia: contribuyen al estudio de cómo utilizar la mecánica natural de la naturaleza en la automatización actual.

Los robots de enjambre y modulares se componen de una serie de robots. Los robots de enjambre constan de múltiples robots más pequeños que operan como módulos cooperativos. Sin embargo, no forman un único robot. Los robots modulares también incluyen múltiples robots y son más funcionales que un enjambre robótico. Un solo módulo puede tener movilidad autónoma y operar de forma independiente. Los robots modulares son útiles para trabajos que requieren una cobertura considerable gracias a su versatilidad.