A medida que el mundo de los robots se expande en el espacio industrial, es prudente ponerse al día con los múltiples tipos disponibles y sus capacidades.

En el campo actual de la automatización industrial, los robots realizan tareas difíciles, peligrosas y repetidas. Estos trabajos incluyen levantar objetos pesados, recoger y colocar piezas, ensamblar componentes o ayudar en el trabajo manual en la clasificación de productos. Los robots se pueden agrupar en varias categorías según su movimiento, grados de libertad, ejes de rotación y función.

Robots estacionarios

Los robots estacionarios son aquellos que realizan su tarea sin cambiar de posición. El término "estacionario" está más asociado con la base del robot y no con todo el robot. El robot se mueve por encima de la base para realizar la operación deseada. Estos robots manipulan su entorno controlando la posición y orientación de un efector final. Los efectores finales podrían ser un dispositivo de perforación, soldadura o agarre.

Los robots estacionarios se dividen en diferentes grupos:

Robots cartesianos/pórtico

Los robots cartesianos o de pórtico (también conocidos como robots rectilíneos) tienen tres juntas lineales que utilizan el sistema de coordenadas cartesianas. Operan dentro de los ejes x, y y z mediante el uso de rieles guía lineales. Estos rieles guía ayudan a trasladar el efector final a la posición correcta moviendo cada riel guía lineal en el eje correspondiente. Estos robots se utilizan normalmente para trabajos de recogida y colocación, aplicación de selladores, operaciones de montaje o manipulación de máquinas herramienta y soldadura por arco.

Robots cilíndricos

Un robot cilíndrico tiene al menos una junta giratoria en la base y al menos una junta prismática para conectar los eslabones. A lo largo del eje de la articulación, la junta giratoria utiliza un movimiento de rotación; a lo largo de la articulación prismática, se mueve con un movimiento lineal. Sus movimientos se producen dentro de una envolvente de trabajo de forma cilíndrica. Los robots cilíndricos se utilizan para operaciones de montaje, manipulación de máquinas herramienta y máquinas de fundición a presión y soldadura por puntos.

Robots esféricos

También se les conoce como robots polares. El brazo está conectado a la base con una junta giratoria y tiene una combinación de dos juntas rotativas y una junta lineal. Los ejes de las uniones combinadas forman un sistema de coordenadas polares y operan dentro de una envolvente de trabajo de forma esférica. Estos robots se utilizan para el manejo de máquinas herramienta, soldadura por puntos, fundición a presión, máquinas desbarbadoras y soldadura por arco y gas.

Robots SCARA

Los robots SCARA se utilizan principalmente para aplicaciones de montaje. El brazo dócil, que es de diseño cilíndrico, se compone de dos juntas paralelas que le proporcionan flexibilidad en un plano seleccionado. Estos robots se utilizan para trabajos de pick-and-place, aplicación de selladores, operaciones de montaje por la naturaleza de su movimiento, como trabajos que requieran taladrar o roscar conjuntos y manipulación de máquinas herramienta.

brazos robóticos

Los brazos robóticos, o robots articulados, cuentan con articulaciones giratorias que pueden variar desde una estructura simple de dos articulaciones hasta una estructura complicada con 10 o más articulaciones. El brazo está conectado a una base que tiene una articulación giratoria. Las juntas rotativas conectan los eslabones del brazo; cada articulación es un eje diferente y proporciona un grado adicional de libertad. Los brazos robóticos industriales tienen cuatro o seis ejes. Estos robots se utilizan principalmente para operaciones de montaje que requieren levantamiento pesado o movimientos peligrosos, fundición a presión, máquinas desbarbadoras, soldadura por arco y gas y aplicación de pintura.

Robots paralelos

Los robots paralelos también se conocen como robots delta. Están construidos a partir de paralelogramos articulados conectados a una base común. Los paralelogramos mueven un único extremo del brazo en una envoltura en forma de cúpula. Se utilizan principalmente en las industrias alimentaria, farmacéutica y electrónica. El robot en sí es capaz de realizar movimientos precisos, lo que lo hace ideal para operaciones de recogida y colocación, como trabajos de clasificación de medicamentos y alimentos.

Robots con ruedas

Los robots con ruedas están basados ​​en vehículos y cambian de posición con la ayuda de un sistema de accionamiento o de seguimiento. Estos robots son fáciles de construir mecánicamente y tienen un bajo coste asociado. Estos robots, fáciles de mover, operan en diferentes entornos y vienen en varias formas, incluidas las de una sola rueda, dos ruedas, tres ruedas, cuatro ruedas, varias ruedas y orugas.

Dirigido a la operación de vehículos terrestres no tripulados, el diseño puede manejar una gran variedad de cargas y escalar la mayoría del terreno, gracias a sus juntas de protección patentadas. Las juntas ayudan a estabilizar la plataforma en terrenos difíciles, asegurando que pueda subir escalones sin volcarse. Se puede utilizar en terrenos irregulares, así como para transportar equipos en un almacén o edificio de oficinas. El robot es personalizable, lo que significa que los usuarios pueden agregar sensores, brazos robóticos o diferentes cargas útiles para completar una tarea.

Robots con patas

Los robots con patas también son robots móviles, pero con movimientos más complicados. Los robots cuentan con apéndices motorizados en las piernas para controlar su locomoción, lo que les permite desempeñarse eficazmente en terrenos irregulares. Sin embargo, estos robots tienden a costar más debido a su complejidad. Las variedades de robots con patas incluyen robots de una sola pierna, de dos patas/bípedos (humanoides), de tres patas/trípedos, de cuatro patas/cuadrúpedos, de seis patas (hexápodos de seis patas) y con muchas patas.

Se requería realizar tareas complejas como conducir un automóvil, hacer agujeros en las paredes, abrir puertas y sortear terrenos difíciles y desiguales. El robot funciona con dos piernas, pero se beneficia de poder utilizar rodillos integrados en las rodillas.

Robots modulares, de enjambre y basados ​​en animales

Varios diseños de robots se basan en el movimiento de animales. Los robots que pueden nadar o volar están inspirados en peces y pájaros. Los robots ejemplifican esta tendencia: ayudan en el estudio de cómo utilizar la mecánica natural de la naturaleza en la automatización actual.

Los robots modulares y enjambre se componen de una serie de robots. Los robots Swarm constan de múltiples robots más pequeños que operan como módulos cooperativos. Sin embargo, no crean un solo robot unido. Los robots modulares también cuentan con múltiples robots y son más funcionales que un enjambre de robots. Un único módulo puede tener automovilidad y funcionar solo. Los robots modulares son útiles para trabajos que requieren una cobertura significativa debido a sus configuraciones versátiles.