La automatización de máquinas es una parte muy importante de la automatización industrial. La automatización de máquinas trata de procesos que significan actividades de producción reales en un tiempo rápido y preciso; Como máquinas de relleno de botellas, máquinas de embalaje, máquinas de etiquetado, etc. Los procesos que tratan con la contabilidad real de los productos se denominan procesos de automatización de máquinas.

El control de movimiento es, por lo tanto, una parte importante de la automatización de la máquina porque cuando controlas el movimiento, controlas directamente el movimiento de las piezas mecánicas continuamente. El control de las piezas mecánicas da como resultado la producción precisa de las salidas deseadas. El control de movimiento se divide principalmente en dos categorías: lineal y rotativo.

¿Qué es el movimiento lineal?

Como su nombre lo indica, el movimiento lineal es una actividad en la que una parte mecánica se mueve en línea recta. Por ejemplo, simplemente considere una máquina de corte. Supongamos que tiene pasteles de chocolate en su fábrica. En una línea de producción, desea cortar los pasteles regularmente para hacer piezas más pequeñas. Un cortador se controlará continuamente para cortar en dirección vertical. Este es un movimiento lineal.

Varios otros usos populares son motores lineales, guías, rodamientos y actuadores. Echemos un vistazo a los diversos tipos de productos reales utilizados en movimiento lineal, lo que lo ayudará a comprender mejor el concepto.

Dispositivos de movimiento lineal

Un actuador es un dispositivo operado neumáticamente, que cuando está alimentado por electricidad, toma la entrada de aire para empujarse y hacer la tarea. Cuando se quita la electricidad, corta la entrada de aire y retrocede a su posición original. Esta es la definición más básica de un actuador.

Actuador lineal

Un actuador lineal, como su nombre lo indica, se moverá en línea recta y hará la actividad requerida cuando se active. Cuando se trata de moverse en línea recta, una cosa a considerar es el movimiento del eje XY. El actuador puede moverse en una dirección X o en una dirección Y. Entonces, al diseñar y usar un actuador lineal, es necesario tener en cuenta este factor. Además de estos dos, Z-Direction también viene en un actuador lineal.

Al programar un actuador lineal, debe saber si debe moverse en una sola dirección o múltiples direcciones simultáneamente. Esto es importante para determinar la resistencia mecánica, la confiabilidad y la precisión del actuador. Los actuadores lineales se mueven principalmente en un carro o riel. Por lo tanto, esto también debe considerarse dependiendo de su aplicación.

Actuadores de tornillo de bola

Los actuadores de tornillos de bola funcionan en tornillos mecánicos a través de rodamientos de bolas de recirculación. El tornillo se mueve en la recirculación continuamente, lo que lo ayuda a girar en dirección recta rápida y eficientemente.

Todo el conjunto viaja en un eje roscado y convierte el movimiento rotativo en movimiento lineal. Proporcionan una gran cantidad de torque y trabajan en baja fricción. Esto reduce su tiempo de inactividad y también disipa menos cantidad de calor en su movimiento.

Actuadores de accionamiento de la correa

Los actuadores de la unidad de correa son otra innovación en la tecnología de movimiento lineal. Trabajan igual que un sistema de cinta transportadora, a través de una correa de distribución conectada entre dos poleas circulares.

Cuando ve una cinta transportadora sobre cómo se mueve linealmente entre dos posiciones, esta tecnología funciona igual en un actuador de transmisión de cinturón. La transmisión de la correa está encerrada dentro de un cuerpo de aluminio con el carro de carga que conduce en la parte superior a lo largo de los rieles.

Factores a considerar en movimiento lineal: algunos de los factores importantes se analizan a continuación.

Fuerza

Como se discutió anteriormente, el movimiento lineal puede moverse en un solo eje o múltiples ejes. El objeto puede llevar una carga o moverse libremente para ejecutar otra tarea.

De cualquier manera, la fuerza es un factor muy importante para elegir el dispositivo correcto. Según el peso de la carga (si está presente) o qué tan rápido se necesita para llegar al destino, la fuerza juega un papel muy importante aquí. La fuerza también puede ayudar a determinar cuánta fricción debe sufrir para ejecutar esa tarea.

Velocidad

El tiempo juega un papel muy importante en la automatización de máquinas. Debido a que está produciendo algo, si la tasa de producción es más lenta, entonces no es útil para la máquina. Entonces, la velocidad combinada con la fuerza muestra con cuánta potencia necesitará operar el dispositivo. Si es capaz de manejar una buena cantidad de peso, pero a cambio opera lentamente, entonces obstaculizará en serio las actividades de producción.

Además, cuando se toma la velocidad en la imagen, se deben considerar dos tiempos: tiempo de aceleración y tiempo de desaceleración. Si se supone que se requiere desacelerar rápidamente, entonces dicho dispositivo debe ser capaz de aumentar rápidamente sin ningún imbécil o pérdida de fricción. Lo mismo ocurre con el tiempo de aceleración.

Básicamente, debe tenerse en cuenta que el dispositivo no funciona mal con ningún conjunto de tiempo (aunque cada máquina tiene su limitación en el tiempo establecido, al menos debe funcionar correctamente en su rango dado).

Longitud de carrera

Cuando trabaja con actuadores lineales, debe saber hasta dónde pueden viajar. Cada tipo de dispositivo de movimiento lineal tiene su propio conjunto de longitudes de carrera. Cuanto más sea la longitud del trazo, más tendrá la flexibilidad de jugar con la máquina.

Esto se debe a que obtiene un mejor alcance del producto final y puede considerar ampliamente colocar la máquina a cierta distancia; para que obtenga más área para colocar algo más.

Ciclo de servicio

Cuando está operando continuamente un dispositivo de movimiento lineal encendido y apagado, también tiene algo de vida para la durabilidad y la resistencia. Cuántas veces al día o anualmente puede acariciar la máquina sin problemas, determina el ciclo de trabajo. Básicamente, es la frecuencia de operación para una máquina.