Los robots han revolucionado el proceso de fabricación, proporcionando un medio eficiente y rentable para evitar que los humanos tengan que realizar tareas inseguras y repetitivas que pueden causar lesiones por esfuerzo. Las aplicaciones Pick and Place son uno de los lugares más comunes dentro del proceso de ensamblaje donde se utilizan la automatización y los robots. Si bien esto significa que las fábricas pueden obtener fácilmente modelos de robots de recogida y colocación adecuados, elegir el adecuado para aplicaciones específicas requiere algo de investigación.

¿Para qué se utilizan los robots Pick and Place?

Una cosa que distingue a la mayoría de los robots modernos de selección y colocación de otros robots es su agudeza visual mejorada, combinada con inteligencia artificial (IA) que puede aprender. Esta capacidad de aprendizaje automático (ML) permite que los robots de selección y colocación se ajusten más fácilmente a los cambios en el entorno para calcular el mejor ángulo para agarrar un objeto. El robot de recogida y colocación cambia y se mueve para reconocer mejor un objeto, clasificando la mejor manera de agarrar otros nuevos y almacenando ese conocimiento para mejorar constantemente su rendimiento mediante prueba y error.

Antes de mirar el tipo exacto de robot a comprar, lo mejor es fijarse primero en las funciones para las que se utilizará. Quizás se necesite un robot para realizar una tarea específica, o quizás un fabricante requiera un robot más versátil que pueda personalizarse fácilmente para varios propósitos. Las aplicaciones para las que se pueden utilizar estos robots son muchas y variadas, y pueden incluir recogida de contenedores, inspección e incluso embalaje de productos.

A continuación se muestran algunos usos comunes de los robots de recogida y embalaje:

1. Asamblea:Cuando se utilizan para aplicaciones de ensamblaje, los robots de recogida y colocación pueden recoger componentes entrantes y unirlos a otras partes de la pieza de trabajo antes de transportarlos al siguiente punto de ensamblaje.
2. Recogida de contenedores:A menudo, las líneas de montaje implican recoger componentes de contenedores y colocarlos en otros lugares para su montaje o embalaje. Los robots de recogida y embalaje especialmente diseñados con sensores visuales de última generación combinados con software de inteligencia artificial pueden identificar colores, tamaños y formas.
3. Inspecciones:Para inspeccionar defectos, los robots de recogida y colocación requieren IA avanzada con sistemas de visión para reconocer defectos y eliminar componentes o productos de calidad inferior, recogiéndolos y dejándolos a un lado en contenedores o áreas específicas.
4. Embalaje:La automatización en aplicaciones de embalaje implica que un robot coloque el producto terminado en su embalaje o, con robots de recogida y embalaje diseñados específicamente, coloque los artículos en cajas en palés para su envío.

Tipos de robots de recogida y colocación

Por lo general, fijados a soportes estables y colocados de manera que lleguen a áreas de trabajo específicas, los robots de recogida y colocación utilizan sistemas avanzados de visión y herramientas configurados para diferentes aplicaciones. Estos suelen estar respaldados por software de inteligencia artificial que utiliza algoritmos de aprendizaje automático para permitir que los robots de recolección y empaque “aprendan” para poder realizar una variedad de tareas.

Brazo Robótico

El tipo más común de robots de recogida y colocación son los brazos robóticos de 5 ejes, que se utilizan para aplicaciones más estándar, como mover objetos a lo largo de un solo plano. Generalmente se utiliza un brazo de 6 ejes más avanzado para tareas más complejas, como cuando es necesario girar o reorientar un objeto antes de continuar con el siguiente punto de ensamblaje.

Robot cartesiano

Al igual que el brazo robótico de 6 ejes, los robots cartesianos pueden trabajar en múltiples planos. Estos robots, que llevan el nombre de René Descartes, un matemático francés nacido a finales del siglo XVI, se mueven a través de un plano cartesiano utilizando los ejes horizontal X e Y vertical, con la Z denotada en el sistema de coordenadas cartesiano del siglo XIX utilizado para describir espacio tridimensional. Estos utilizan actuadores lineales y diferentes tipos de mecanismos de accionamiento. Normalmente, ofrecen una mayor precisión de posicionamiento que los brazos robóticos de 6 ejes.

Robot Delta (o Paralelo)

Los robots delta, utilizados a menudo para el procesamiento de alimentos a alta velocidad, aplican tecnología óptica avanzada para diferenciar colores, formas y tamaños. Estos robots de recogida y embalaje, que utilizan motores pesados ​​unidos a bastidores, vienen en numerosas configuraciones, aunque la mayoría opera en cuatro ejes. Para facilitar el movimiento, utilizan tres brazos livianos conectados a varillas que unen articulaciones en los extremos opuestos de cada brazo.

Robot rápido de recogida y colocación

Ideales para entornos que requieren rendimientos de volumen medio a alto, estos robots de selección y colocación rápida crean un proceso de selección totalmente automatizado, donde los trabajadores humanos pueden centrarse en otras actividades dentro del proceso de fabricación. Estos robots de recogida y embalaje, los más rápidos y capaces de realizar ciclos de hasta 150 veces por minuto, se utilizan a menudo en secciones de líneas de embalaje donde se colocan pedidos promocionales o añadidos en el embalaje, como cuando se incluyen baterías o artículos promocionales.

Cobot (o robot colaborativo)

Llamados robots colaborativos debido a su capacidad para trabajar junto a trabajadores humanos en tareas separadas pero compatibles, los cobots aumentan el trabajo humano guiando a los trabajadores a elegir posiciones y guiándolos a través de tareas específicas. Ayudan a optimizar el tiempo necesario para completar cada acción, lo que ayuda a crear un proceso de fabricación más productivo.

Robots paletizadores

Un proceso específico en el que pueden trabajar los robots de recogida y colocación implica el paletizado de artículos empaquetados para prepararlos para su envío. A veces, el rendimiento de la producción se ralentiza debido al tiempo que lleva colocar los productos terminados y empaquetados en los palés. Aunque ya existen otros tipos de automatización para el paletizado, tienden a ocupar mucho espacio y no pueden adaptarse fácilmente a diversos trabajos de paletizado. Aunque no es específicamente un proceso de recogida y colocación, la paletización es una extensión del mismo, y robots personalizados de recogida y embalaje pueden realizar fácilmente dichas operaciones.