Los robots han revolucionado el proceso de fabricación, proporcionando un medio eficiente y rentable para evitar que los humanos tengan que realizar tareas inseguras y repetitivas que pueden causar lesiones por tensión. Las aplicaciones de selección y lugar son uno de los lugares más comunes dentro del proceso de ensamblaje donde se utilizan la automatización y los robots. Si bien esto significa que las fábricas pueden obtener fácilmente los modelos de robot de selección y colocar fácilmente, elegir la adecuada para una aplicación específica requiere alguna investigación.

¿Para qué se usan los robots de selección y lugar?

Una cosa que establece los robots más modernos de selección y lugar de otros robots es su agudeza visual mejorada, combinada con la inteligencia artificial (IA) que puede aprender. Esta capacidad para el aprendizaje automático (ML) permite que los robots de selección y colocación se ajusten más fácilmente a los cambios en el entorno para calcular el mejor ángulo para agarrar un objeto. El robot de pick and Place cambia y se mueve para reconocer mejor un objeto, clasificando la mejor manera de agarrar las nuevas y almacenar ese conocimiento para mejorar constantemente su rendimiento a través de la prueba y el error.

Antes de mirar el tipo exacto de robot para comprar, es mejor mirar primero las funciones para las que se utilizará. Quizás se necesite un robot para realizar una tarea específica, o tal vez un fabricante requiere un robot más versátil que pueda personalizarse fácilmente para varios fines. Las aplicaciones para las que se pueden usar estos robots son muchas y variadas, y pueden incluir la selección de contenedores, la inspección e incluso los productos de empaque.

Aquí hay solo algunos usos comunes para los robots de selección y paquete:

1. Asamblea:Cuando se usa para aplicaciones de ensamblaje, los robots de selección y lugar pueden recoger componentes entrantes, uniéndolos a otras partes de la pieza de trabajo antes de transmitirlos al siguiente punto de ensamblaje.
2. Película en el contenedor:A menudo, las líneas de ensamblaje implican elegir componentes de los contenedores y colocarlos en otros lugares para el ensamblaje o el empaque. Los robots de selección y paquete especialmente diseñados con sensores visuales de vanguardia combinados con software de IA pueden identificar colores, tamaños y formas.
3. Inspecciones:Para inspeccionar defectos, los robots de selección y colocación requieren IA avanzada con sistemas de visión para reconocer fallas y eliminar componentes o productos de calidad inferior, recogerlos y dejarlos a un lado en contenedores o áreas especificadas.
4. Embalaje:La automatización en las aplicaciones de embalaje implica un robot que coloca el producto terminado en su empaque o, con robots de pick and back específicamente diseñados, colocando artículos en caja en paletas para el envío.

Tipos de robots de selección y lugar

Por lo general, fijados a soportes estables y colocados para que lleguen a áreas de trabajo específicas, elige y coloque los robots utilizan sistemas avanzados de visión y herramientas configurados para diferentes aplicaciones. Estos a menudo son compatibles con el software AI que utiliza algoritmos ML para permitir que los robots de selección y empaquetado "aprendan" para que pueda realizar una variedad de tareas.

Brazo robótico

El tipo más común de robots de selección y lugar son los brazos robóticos de 5 ejes, utilizados para aplicaciones más estándar, como los objetos en movimiento a lo largo de un solo plano. Un brazo de 6 ejes más avanzado generalmente se usa para tareas más complejas, como cuando un objeto debe girarse o reorientarse antes de continuar con el siguiente punto de ensamblaje.

Robot cartesiano

Similar al brazo robótico de 6 ejes, los robots cartesianos pueden trabajar a lo largo de múltiples aviones. El nombre de René Descartes, un matemático francés nacido a fines del siglo XVI, estos robots de selección y colocación se mueven a través de un plano cartesiano utilizando el X horizontal y los ejes verticales Y, con la Z denotada en el sistema de coordenadas cartesiano del siglo XIX utilizado para describir el espacio tridimensional. Estos usan actuadores lineales y diferentes tipos de mecanismos de accionamiento. Por lo general, ofrecen una mejor precisión de posicionamiento que los brazos robóticos de 6 ejes.

Robot delta (o paralelo)

A menudo se usa para el procesamiento de alimentos de alta velocidad, los robots delta aplican tecnología óptica avanzada para diferenciar los colores, las formas y los tamaños. Utilizando motores pesados ​​adjuntos a los marcos, estos robots de selección y paquete vienen en numerosas configuraciones, aunque la mayoría funciona con cuatro ejes. Para facilitar el movimiento, usan tres brazos livianos conectados a varillas que unen las juntas en los extremos opuestos de cada brazo.

Robot rápido de pick-andplace

Ideal para entornos que requieren rendimientos de volumen medio a alto, estos robots de recolección rápida y bocadillo crean un proceso de selección totalmente automatizado, donde los trabajadores humanos pueden centrarse en otras actividades dentro del proceso de fabricación. Con el más rápido en bicicleta a hasta 150 veces por minuto, estos robots de selección y paquete a menudo se usan en secciones de líneas de embalaje donde se realizan pedidos promocionales o adicionales en el empaque, como cuando incluyen baterías o artículos promocionales.

Cobot (o robot colaborativo)

Llamados robots colaborativos debido a su capacidad para trabajar junto con trabajadores humanos en tareas separadas pero compatibles, los cobots aumentan el trabajo humano al llevar a los trabajadores a elegir posiciones y guiarlos a través de tareas específicas. Ayudan a optimizar el tiempo que lleva completar cada acción, ayudando a crear un proceso de fabricación más productivo.

Robots paletizantes

Un proceso específico en el que pueden trabajar los robots de selección y lugar implica la paletización de artículos envasados ​​para prepararlos para el envío. A veces, el rendimiento de la producción se ralentiza debido al tiempo que lleva poner productos terminados y empacados en paletas. Aunque otros tipos de automatización ya están disponibles para la paletización, tienden a ocupar mucho espacio y no pueden ajustarse fácilmente a los trabajos de paletización variados. Aunque no es específicamente un proceso de selección y lugar, la paletización es una extensión de la misma, y ​​los robots personalizados de selección y paquete pueden realizar fácilmente tales operaciones.