Los robots han revolucionado el proceso de fabricación, proporcionando una forma eficiente y rentable de evitar que los humanos realicen tareas repetitivas e inseguras que pueden causar lesiones por esfuerzo. Las operaciones de recogida y colocación son una de las áreas más comunes del proceso de ensamblaje donde se utilizan la automatización y los robots. Si bien esto significa que las fábricas pueden encontrar fácilmente modelos de robots de recogida y colocación adecuados, elegir el correcto para una aplicación específica requiere cierta investigación.

¿Para qué se utilizan los robots de recogida y colocación?

Una de las características que distingue a la mayoría de los robots modernos de recogida y colocación de otros robots es su agudeza visual mejorada, combinada con inteligencia artificial (IA) capaz de aprender. Esta capacidad de aprendizaje automático (AA) permite a los robots de recogida y colocación adaptarse con mayor facilidad a los cambios del entorno para calcular el ángulo óptimo de agarre de un objeto. El robot se desplaza y se mueve para reconocer mejor un objeto, clasificando la mejor manera de agarrar otros nuevos y almacenando ese conocimiento para mejorar continuamente su rendimiento mediante ensayo y error.

Antes de determinar el tipo exacto de robot que se debe comprar, conviene analizar primero las funciones para las que se utilizará. Tal vez se necesite un robot para realizar una tarea específica, o quizás un fabricante requiera un robot más versátil que pueda personalizarse fácilmente para diversos fines. Las aplicaciones de estos robots son numerosas y variadas, e incluyen la selección de piezas en contenedores, la inspección e incluso el empaquetado de productos.

Aquí tienes algunos usos comunes de los robots de preparación y empaquetado de pedidos:

1. Montaje:Cuando se utilizan para aplicaciones de ensamblaje, los robots de recogida y colocación pueden recoger los componentes entrantes, uniéndolos a otras partes de la pieza de trabajo antes de transportarlos al siguiente punto de ensamblaje.
2. Recogida en contenedores:Las líneas de montaje suelen consistir en recoger componentes de contenedores y colocarlos en otras ubicaciones para su ensamblaje o empaquetado. Los robots de recogida y empaquetado, diseñados específicamente con sensores visuales de última generación y software de IA, pueden identificar colores, tamaños y formas.
3. Inspecciones:Para inspeccionar en busca de defectos, los robots de recogida y colocación requieren inteligencia artificial avanzada con sistemas de visión para reconocer fallos y retirar componentes o productos defectuosos, recogiéndolos y colocándolos aparte en contenedores o áreas específicas.
4. Embalaje:La automatización en las aplicaciones de embalaje implica que un robot coloque el producto terminado en su embalaje o, con robots de recogida y embalaje diseñados específicamente, que coloque los artículos en cajas sobre palés para su envío.

Tipos de robots de recogida y colocación

Los robots de recogida y colocación, generalmente fijados a soportes estables y posicionados para alcanzar áreas de trabajo específicas, utilizan sistemas avanzados de visión y herramientas configurados para diferentes aplicaciones. Estos sistemas suelen estar respaldados por software de IA que emplea algoritmos de aprendizaje automático para que los robots de recogida y colocación «aprendan» y puedan realizar diversas tareas.

Brazo robótico

El tipo más común de robots de recogida y colocación son los brazos robóticos de 5 ejes, utilizados para aplicaciones más estándar, como el movimiento de objetos en un solo plano. Un brazo más avanzado de 6 ejes se utiliza generalmente para tareas más complejas, como cuando un objeto necesita girarse o reorientarse antes de continuar hacia el siguiente punto de ensamblaje.

Robot cartesiano

Al igual que los brazos robóticos de 6 ejes, los robots cartesianos pueden trabajar en múltiples planos. Estos robots, que deben su nombre a René Descartes, matemático francés nacido a finales del siglo XVI, se desplazan sobre un plano cartesiano utilizando los ejes horizontal X e vertical Y, donde Z se denota según el sistema de coordenadas cartesianas del siglo XIX, empleado para describir el espacio tridimensional. Utilizan actuadores lineales y distintos tipos de mecanismos de accionamiento. Generalmente, ofrecen una mayor precisión de posicionamiento que los brazos robóticos de 6 ejes.

Robot Delta (o Paralelo)

Los robots delta, frecuentemente empleados en el procesamiento de alimentos a alta velocidad, aplican tecnología óptica avanzada para diferenciar colores, formas y tamaños. Estos robots de selección y empaquetado, que utilizan potentes motores acoplados a estructuras, se presentan en numerosas configuraciones, aunque la mayoría opera en cuatro ejes. Para facilitar el movimiento, emplean tres brazos ligeros conectados a varillas que unen las articulaciones en los extremos opuestos de cada brazo.

Robot de recogida y colocación rápida

Ideales para entornos que requieren un volumen de producción medio a alto, estos robots de recogida y colocación de alta velocidad crean un proceso de picking totalmente automatizado, permitiendo que los operarios se centren en otras actividades del proceso de fabricación. Con una velocidad de hasta 150 ciclos por minuto, estos robots de picking y empaquetado se utilizan frecuentemente en secciones de las líneas de empaquetado donde se colocan artículos promocionales o adicionales, como baterías o productos promocionales.

Cobot (o robot colaborativo)

Los cobots, llamados robots colaborativos por su capacidad de trabajar junto a operarios humanos en tareas distintas pero compatibles, potencian el trabajo humano guiando a los operarios a las posiciones de recogida y a través de tareas específicas. Optimizan el tiempo necesario para completar cada acción, contribuyendo a un proceso de fabricación más productivo.

Robots paletizadores

Un proceso específico en el que pueden trabajar los robots de recogida y colocación consiste en paletizar artículos empaquetados para prepararlos para su envío. En ocasiones, la producción se ralentiza debido al tiempo que se tarda en colocar los productos terminados y empaquetados en los palets. Si bien ya existen otros tipos de automatización para el paletizado, suelen ocupar mucho espacio y no se adaptan fácilmente a las distintas tareas de paletizado. Aunque no es específicamente un proceso de recogida y colocación, el paletizado es una extensión de este, y los robots de recogida y empaquetado personalizados pueden realizar estas operaciones con facilidad.