Si eres nuevo en la automatización robótica, la idea de un robot cartesiano puede parecer un mumbo jumbo de habla tecnológica. Pero no se preocupe, estamos aquí para desmitificar este concepto y ayudarlo a comprender si un robot cartesiano es la opción correcta para su taller. Un robot cartesiano es un brazo mecánico que se mueve a lo largo de tres ejes: X, Y y Z en un área ortogonal. Obtiene su nombre del sistema de coordenadas cartesianas que mapea los patrones de movimiento del robot. Otros nombres para robots cartesianos son robots lineales o robots de pórtico. Echemos un vistazo a algunas aplicaciones de fabricación comunes para estos robots:

• Pico y lugar, particularmente en el ensamblaje y el embalaje electrónico. Los robots de pórtico pueden elegir con precisión, mover y colocar incluso componentes minuciosos, haciéndolos ideales para ensamblar placas de circuito, manejar piezas delicadas y realizar otras tareas que necesitan un ojo de águila.
• Manejo de materiales, como cargar y descargar máquinas CNC, transferir piezas entre estaciones y productos de embalaje. Los robots cartesianos pueden manejar una variedad de objetos que los convierten en activos clave en líneas de producción automatizadas.
• Ensamblaje e inspección:Los robots cartesianos pueden realizar una amplia gama de tareas de ensamblaje, que incluyen colocar componentes, insertar sujetadores y aplicar adhesivos. También puede usarlos para tareas de inspección, como escanear para fallas, lo que garantiza estándares más altos y verifica la precisión dimensional.
• Torto de máquinas:Estos robots pueden tender efectivamente a máquinas CNC, cargar y descargar piezas de trabajo, cambiar de herramientas y realizar otras tareas que de otro modo requerirían manos humanas.
• Impresión 3D:Cada vez más, estamos viendo la aplicación de robots cartesianos a la impresión 3D. Proporcionan un control preciso sobre la deposición del material. Además, su capacidad para moverse a lo largo de tres ejes les permite crear objetos tridimensionales complejos.

Pero eso no es todo. Muchos fabricantes utilizan cada vez más robots cartesianos para una variedad de otros procesos, como soldadura y pintura, haciéndolos activos bien establecidos en muchos entornos industriales, como la industria automotriz. Otro punto que vale la pena señalar es que los robots cartesianos no son brazos completamente articulados. Por lo tanto, pueden estar limitados en su rango, alcance o versatilidad en comparación con los modelos más nuevos.

Beneficios de usar un robot cartesiano

¿Por qué los robots cartesianos son tan excelentes para la automatización, entonces? Aquí hay algunas razones:

• Precisión y precisión:Excelentes en tareas de alta precisión que necesitan una precisión extrema, como ensamblar componentes electrónicos o cargar y descargar piezas de trabajo.
• Bajo mantenimiento:Tienen un diseño mecánico simple con pocas piezas móviles, por lo que son de bajo mantenimiento, duradero y menos propenso a desgloses molestos.
• Flexibilidad:Puede reprogramarlos para diferentes tareas, así como intercambiar en diferentes efectos finales o herramientas.
• Rentable:A menudo son más baratos de implementar que otros tipos de robots, rondando entre $ 5000 y $ 15000. Además, no requieren un título de ingeniería para programar, por lo que son relativamente más fáciles de integrar en las líneas de producción existentes.
• Seguridad:Operan dentro de un área confinada y estructurada. Este ambiente de trabajo contenido reduce la posibilidad de accidentes y los hace seguros para la operación cerca de los trabajadores humanos. Sin embargo, aún son necesarias salvaguardas adecuadas.
• Puede operarlos con un solo controlador:Esto elimina la necesidad de interacción entre múltiples dispositivos de entrada.
• Mueven cargas útiles pesadas a largas distancias:Sus largos golpes de más de dos metros y altas velocidades pueden reducir los tiempos de ciclo.

¿Cuándo debo usar un robot cartesiano?

Como probablemente sepa, hay muchos tipos de brazos robóticos y robots disponibles, como Scara, articulado, etc. Pero, pero ¿cuándo es mejor buscar un robot cartesiano bueno y anticuado? Por nuestro dinero, los robots cartesianos funcionan mejor cuando la velocidad, una alta capacidad de carga útil y precisión soncrucial, especialmente si estás un poco limitado en el departamento de espacio. ¿Qué es esto sobre el espacio? Las configuraciones de doble brazo y los diseños apilables de robots cartesianos reducen el espacio de instalación. Mientras tanto, su compatibilidad con varios actuadores lineales y mecanismos de accionamiento (correa, bola o tornillo de plomo, actuador neumático o motor lineal) los hace requisitos adaptables. De lo contrario, los robots más articulados de seis ejes podrían ser el camino a seguir, especialmente a medida que las tareas aumentan en la complejidad.

Conclusión

"¿Qué es un robot cartesiano?" Ahora lo sabes. Estas máquinas programables pueden ayudar a simplificar y automatizar todo tipo de procesos de fabricación y ensamblaje. Si bien pueden parecer complejos al principio, comprender los fundamentos de sus componentes, tipos y cómo funcionan ayuda a eliminar el misterio y comprender su aplicación correcta. Por supuesto, descubrir si necesita un robot cartesiano u otro tipo de socio automatizado tendrá una comprensión profunda de:

• La complejidad de su operación.
• Su carga útil, alcance y necesidades de velocidad.
• Tu presupuesto.
• Si necesita operaciones de lado a lado con humanos.