Si eres nuevo en la automatización robótica, la idea de un robot cartesiano puede parecer una tontería del lenguaje técnico. Pero no se preocupe, estamos aquí para desmitificar este concepto y ayudarlo a comprender si un robot cartesiano es la opción correcta para su taller. Un robot cartesiano es un brazo mecánico que se mueve a lo largo de tres ejes: X, Y y Z en un área ortogonal. Recibe su nombre del sistema de coordenadas cartesianas que mapea los patrones de movimiento del robot. Otros nombres para los robots cartesianos son robots lineales o robots pórtico. Echemos un vistazo a algunas aplicaciones de fabricación comunes para estos robots:

• Recoger y colocar, particularmente en el ensamblaje y embalaje de productos electrónicos. Los robots de pórtico pueden elegir, mover y colocar con precisión incluso componentes diminutos, lo que los hace ideales para ensamblar placas de circuito, manipular piezas delicadas y realizar otras tareas que requieren un ojo de águila.
• Manipulación de materiales, como carga y descarga de máquinas CNC, transferencia de piezas entre estaciones y embalaje de productos. Los robots cartesianos pueden manejar una variedad de objetos, lo que los convierte en activos clave en las líneas de producción automatizadas.
• Montaje e inspección:Los robots cartesianos pueden realizar una amplia gama de tareas de ensamblaje, incluida la colocación de componentes, la inserción de sujetadores y la aplicación de adhesivos. También puede utilizarlos para tareas de inspección, como escanear en busca de defectos, lo que garantiza estándares más altos y verifica la precisión dimensional.
• Máquina atendiendo:Estos robots pueden atender eficazmente las máquinas CNC, cargar y descargar piezas de trabajo, cambiar herramientas y realizar otras tareas que de otro modo requerirían manos humanas.
• Impresión 3D:Cada vez más, vemos la aplicación de robots cartesianos a la impresión 3D. Proporcionan un control preciso sobre la deposición de material. Además, su capacidad para moverse a lo largo de tres ejes les permite crear objetos tridimensionales complejos.

Pero eso no es todo. Muchos fabricantes utilizan cada vez más robots cartesianos para una variedad de otros procesos, como soldadura y pintura, lo que los convierte en activos bien establecidos en muchos entornos industriales, como la industria automotriz. Otro punto que vale la pena señalar es que los robots cartesianos no son brazos completamente articulados. Por lo tanto, pueden tener un alcance, alcance o versatilidad limitados en comparación con los modelos más nuevos.

Beneficios de utilizar un robot cartesiano

Entonces, ¿por qué los robots cartesianos son tan buenos para la automatización? Aquí hay algunas razones:

• Precisión y exactitud:Se destacan en tareas de alta precisión que requieren una precisión extrema, como ensamblar componentes electrónicos o cargar y descargar piezas de trabajo.
• Bajo mantenimiento:Tienen un diseño mecánico simple con pocas piezas móviles, por lo que requieren poco mantenimiento, son duraderos y menos propensos a sufrir molestas averías.
• Flexibilidad:Puede reprogramarlos para diferentes tareas, así como intercambiar diferentes efectores finales o herramientas.
• Rentable:Suelen ser más baratos de implementar que otros tipos de robots, oscilando entre 5.000 y 15.000 dólares. Además, no requieren un título de ingeniería para programarlos, por lo que son comparativamente más fáciles de integrar en las líneas de producción existentes.
• Seguridad:Operan dentro de un área confinada y estructurada. Este entorno de trabajo contenido reduce la posibilidad de accidentes y los hace seguros para operar cerca de trabajadores humanos. Sin embargo, todavía son necesarias salvaguardias adecuadas.
• Puedes operarlos con un solo controlador:Esto elimina la necesidad de interacción entre múltiples dispositivos de entrada.
• Mueven cargas útiles pesadas a largas distancias:Sus largas carreras de más de dos metros y sus altas velocidades pueden reducir los tiempos de ciclo.

¿Cuándo debo utilizar un robot cartesiano?

Como probablemente sepa, hay muchos tipos de brazos robóticos y robots disponibles, como SCARA, articulados, etc. Pero, ¿cuándo es mejor optar por un buen robot cartesiano antiguo? Por nuestro dinero, los robots cartesianos funcionan mejor cuando se combinan velocidad, una alta capacidad de carga útil y precisión.crucial, especialmente si estás un poco limitado en el departamento espacial. ¿Qué es eso del espacio? Las configuraciones de doble brazo y los diseños apilables de los robots cartesianos reducen el espacio de instalación. Mientras tanto, su compatibilidad con varios actuadores lineales y mecanismos de accionamiento (correa, husillo de bolas o de avance, actuador neumático o motor lineal) los convierte en requisitos adaptables. De lo contrario, los robots de seis ejes más articulados podrían ser el camino a seguir, especialmente a medida que las tareas aumentan en complejidad.

Conclusión

"¿Qué es un robot cartesiano?" Ahora lo sabes. Estas máquinas programables pueden ayudar a agilizar y automatizar todo tipo de procesos de fabricación y montaje. Si bien pueden parecer complejos al principio, comprender los fundamentos de sus componentes, tipos y cómo funcionan ayuda a eliminar el misterio y comprender su aplicación correcta. Por supuesto, para determinar si necesita un robot cartesiano u otro tipo de socio automatizado será necesario tener un conocimiento profundo de:

• La complejidad de su operación.
• Sus necesidades de carga útil, alcance y velocidad.
• Tu presupuesto.
• Si necesita operaciones en paralelo con humanos.