Una etapa lineal estabiliza el eje de movimiento de un objeto que se mueve mediante un sistema de movimiento. El movimiento deslizante producido ha llevado a algunas personas a referirse al dispositivo como un deslizamiento lineal, que es el componente que soporta el movimiento lineal del escenario. Las partes del escenario lineal o de traslación incluyen una plataforma y una base unidas por el cojinete de movimiento lineal y una guía. El sistema permite la traslación del movimiento a lo largo de un solo eje, ya sea el eje X, Y o Z vertical.
La plataforma de un escenario lineal siempre se mueve en relación a su base. El movimiento está limitado a un eje por la guía del dispositivo. Los tipos de guía incluyen estilos con rodamientos de bolas, que proporcionan distancias de recorrido cortas y bajas capacidades de peso y son los más económicos. Las guías de flexión son muy precisas y no se desgastan, pero tienen un recorrido corto. Los rodamientos de rodillos cruzados, los manguitos cilíndricos de alta capacidad y las guías de cola de milano también son estilos comunes que se utilizan con una plataforma lineal.
Los actuadores lineales en una etapa de traslación controlan la posición de la plataforma a medida que se mueve. Cuando está en una configuración manual, una perilla de control en el tornillo principal indica la posición angular de la platina. En aplicaciones ópticas, las etapas de precisión requieren una precisión mayor que la que permite un tornillo de avance, por lo que se conecta un tornillo de paso fino o un micrómetro a una almohadilla metálica en la plataforma. El movimiento también puede controlarse mediante un motor paso a paso, que está configurado para moverse en incrementos denominados pasos en aplicaciones de movimiento.
Se puede integrar un motor CC con codificador en una etapa lineal. El movimiento de incremento fijo no se aplica a este tipo, por lo que se integra una escala en el escenario y el codificador mide la posición del escenario en relación con la escala. Los datos de posicionamiento se transmiten a un controlador que mueve automáticamente el escenario a posiciones preestablecidas. Los sistemas que requieren más de un eje de movimiento pueden combinar etapas lineales, como una etapa de dos ejes utilizada para microscopios. Si se necesita movimiento vertical, se utiliza una platina de tres ejes.
Para los sistemas de movimiento, la precisión es importante. Un error de Abbe es un desplazamiento común resultante de errores angulares en el sistema. Otros errores incluyen cabeceo, balanceo y guiñada, y la precisión de los ejes X e Y depende de la alineación ortogonal del otro eje. Un escenario lineal también puede incluir controles giratorios y de inclinación, lo que permite hasta seis ejes de movimiento.
Hora de publicación: 11 de septiembre de 2023