Una plataforma lineal estabiliza el eje de movimiento de un objeto que se desplaza mediante un sistema de movimiento. El movimiento deslizante que produce ha llevado a que algunos la denominen corredera lineal, refiriéndose al cojinete de movimiento lineal de la plataforma. La plataforma lineal, o de traslación, consta de una plataforma y una base unidas por el cojinete de movimiento lineal y una guía. El sistema permite la traslación del movimiento a lo largo de un único eje, ya sea el eje X, Y o el eje Z vertical.
La plataforma de una plataforma lineal se mueve siempre en relación con su base. El movimiento está limitado a un solo eje por la guía del dispositivo. Entre los tipos de guía se incluyen las de rodamientos de bolas, que ofrecen recorridos cortos y baja capacidad de carga, siendo las más económicas. Las guías flexibles son muy precisas y resistentes al desgaste, pero tienen un recorrido limitado. Las guías de rodamientos de rodillos cruzados, las de manguito cilíndrico de alta capacidad y las de cola de milano también son tipos comunes utilizados en plataformas lineales.
En una etapa de traslación, los actuadores lineales controlan la posición de la plataforma durante su movimiento. En configuración manual, un mando en el husillo indica la posición angular de la etapa. En aplicaciones ópticas, las etapas de precisión requieren una exactitud mayor que la que permite un husillo, por lo que se acopla un tornillo de paso fino o un micrómetro a una almohadilla metálica en la plataforma. El movimiento también puede controlarse mediante un motor paso a paso, configurado para moverse en incrementos denominados pasos en aplicaciones de control de movimiento.
Un motor de CC con codificador puede integrarse en una platina lineal. El movimiento de incremento fijo no se aplica a este tipo de platina, por lo que se integra una escala en la misma y el codificador mide su posición en relación con la escala. Los datos de posicionamiento se transmiten a un controlador que mueve automáticamente la platina a posiciones predefinidas. Los sistemas que requieren más de un eje de movimiento pueden combinar platinas lineales, como una platina de dos ejes utilizada en microscopios. Si se necesita movimiento vertical, se utiliza una platina de tres ejes.
En los sistemas de movimiento, la precisión es fundamental. El error de Abbe es un desplazamiento común que resulta de errores angulares en el sistema. Otros errores incluyen cabeceo, balanceo y guiñada, y la precisión de los ejes X e Y depende de la alineación ortogonal del otro eje. Una etapa lineal también puede incluir controles de rotación e inclinación, lo que permite hasta seis ejes de movimiento.
Fecha de publicación: 11 de septiembre de 2023