Con el aumento de la automatización, se ha ampliado el caso de la robótica lineal. Los robots lineales son un tipo de robot industrial con dos o tres ejes principales que se mueven en línea recta en lugar de girar y funcionan en ángulo recto entre sí. Las tres articulaciones deslizantes corresponden al movimiento de la muñeca; hacia arriba y hacia abajo, hacia adelante y hacia atrás, así como hacia adentro y hacia afuera. Los robots lineales con miembros horizontales sostenidos en ambos extremos se denominan robots pórtico.

Debido a que no hay ejes giratorios, la robótica lineal tiende a tener un mayor grado de precisión, lo que la convierte en la solución de automatización ideal para esas tareas repetitivas y mundanas. A diferencia de otras máquinas de automatización, los sistemas de robótica lineal se pueden reprogramar para adaptarse rápidamente a los cambios de productos y son flexibles para cumplir con requisitos únicos.Un robot lineal puede resultar más económico que otro tipo de robots como los de brazo articulado o SCARA.

Hoy en día, muchas industrias requieren procesos automatizados para garantizar la repetibilidad del proceso, reducir la variabilidad, cumplir con las expectativas de calidad y reducir los costos de fabricación. La automatización es vital para que muchas empresas cumplan con las demandas de plazos de entrega y sigan siendo competitivas. Los sistemas robóticos ofrecen la mejor inversión en costos, ya que pueden reprogramarse o reutilizarse para cumplir con la variedad de productos y los ciclos de vida. La robótica lineal es una solución versátil para estos desafíos.

Existen muchos usos diferentes para la robótica lineal, pero los más comunes son:

• Soluciones de selección y colocación– Los robots de recogida y colocación de alta velocidad mueven un producto de un lugar a otro con una precisión absoluta. Los errores manuales, como colocar el artículo equivocado en el lugar equivocado, se pueden reemplazar con robótica lineal. La implementación de un sistema de recogida y colocación para colocar artículos en determinados lugares y en líneas de montaje puede mejorar enormemente la eficiencia y la precisión, además de prevenir lesiones.

• Clasificación– Un robot lineal puede agilizar el proceso de clasificación, tradicionalmente manual y monótono, haciéndolo más eficiente y seguro. Cuando se combina con un sistema de visión, se pueden hacer distinciones precisas y con mayor coherencia.

• Soluciones de embalaje– Los procesos de embalaje pueden funcionar las 24 horas del día, los 7 días de la semana cuando se utiliza un sistema de robótica lineal porque, en teoría, ¡puede funcionar incluso con las luces apagadas! Permitir que la producción funcione sin parar sería extremadamente difícil de manejar manualmente para los trabajadores. Esto elimina la necesidad de un equipo de tercer turno. Esta es una excelente manera de mejorar el tiempo de respuesta.

• paletizado– Un paletizador toma productos y los coloca en un patrón predeterminado para formar capas y luego los coloca en una plataforma. Sin automatización, este podría ser un trabajo manual peligroso y pesado. Los sistemas robóticos aumentan enormemente la productividad y la confiabilidad de los procesos de paletizado. Ocupan un espacio mínimo para el equipo y se han convertido en una solución ideal para una gama más amplia de escenarios de embalaje.
• Procesos de montaje– Muchos procesos, como dispensación, corte, conformado, soldadura, etc., se realizan mejor con un sistema robótico lineal, especialmente cuando se requieren viajes largos y mayor alcance.