Los motores lineales son una clase especial de servomotores síncronos sin escobillas. Funcionan como motores de par, pero se abren y se desenrollan. Mediante la interacción electromagnética entre un conjunto de bobinas (componente primario) y un conjunto de imanes permanentes (componente secundario), la energía eléctrica se convierte en energía mecánica lineal con un alto nivel de eficiencia. Otros nombres comunes para el componente primario son motor, parte móvil, deslizador o planeador, mientras que el componente secundario también se denomina guía magnética o pista magnética.

Dado que los motores lineales están diseñados para producir alta fuerza a bajas velocidades o incluso cuando están parados, el dimensionamiento no se basa en la potencia sino puramente en la fuerza, al contrario de los accionamientos tradicionales.

La parte móvil de un motor lineal está directamente acoplada a la carga de la máquina, lo que ahorra espacio, simplifica el diseño de la máquina, elimina el juego y elimina posibles fuentes de fallo, como sistemas de husillos de bolas, acoplamientos, correas u otras transmisiones mecánicas. Además, el ancho de banda y la rigidez del sistema de movimiento son mucho mayores, lo que proporciona una mejor repetibilidad y precisión posicional en recorridos ilimitados a velocidades más altas.

Dado que los motores lineales sin marco no incluyen carcasa, cojinetes ni dispositivo de retroalimentación, el fabricante de la máquina tiene la libertad de seleccionar estos componentes adicionales para que se ajusten mejor a los requisitos de la aplicación.