Los motores lineales son una clase especial de servomotores síncronos sin escobillas. Funcionan como motores de par, pero se despliegan y se extienden horizontalmente. Mediante la interacción electromagnética entre un conjunto de bobinas (parte primaria) y un conjunto de imanes permanentes (parte secundaria), la energía eléctrica se convierte en energía mecánica lineal con alta eficiencia. Otros nombres comunes para el componente primario son motor, pieza móvil, deslizador o corredera, mientras que la parte secundaria también se denomina guía magnética o pista magnética.

Dado que los motores lineales están diseñados para producir una fuerza elevada a bajas velocidades o incluso cuando están parados, su dimensionamiento no se basa en la potencia, sino únicamente en la fuerza, a diferencia de los accionamientos tradicionales.

La parte móvil de un motor lineal está acoplada directamente a la carga de la máquina, lo que ahorra espacio, simplifica el diseño, elimina la holgura y suprime posibles fuentes de fallo como husillos de bolas, acoplamientos, correas u otras transmisiones mecánicas. Además, el ancho de banda y la rigidez del sistema de movimiento son mucho mayores, lo que proporciona una mayor repetibilidad y precisión posicional en recorridos ilimitados a velocidades más altas.

Dado que los motores lineales sin carcasa no incluyen una carcasa, cojinetes ni dispositivo de retroalimentación, el fabricante de la máquina tiene la libertad de seleccionar estos componentes adicionales para que se ajusten mejor a los requisitos de la aplicación.