Los motores lineales son una clase especial de servomotores síncronos sin escobillas. Funcionan como motores de torsión, pero se abren y se despliegan en forma plana. Mediante la interacción electromagnética entre un conjunto de bobina (parte primaria) y un conjunto de imán permanente (parte secundaria), la energía eléctrica se convierte en energía mecánica lineal con un alto nivel de eficiencia. Otros nombres comunes para el componente primario son motor, parte móvil, deslizador o planeador, mientras que la parte secundaria también se llama vía magnética o pista magnética.

Dado que los motores lineales están diseñados para producir una gran fuerza a bajas velocidades o incluso en estado estacionario, el tamaño no se basa en la potencia sino puramente en la fuerza, a diferencia de los motores tradicionales.

La parte móvil de un motor lineal está acoplada directamente a la carga de la máquina, lo que ahorra espacio, simplifica el diseño de la máquina, elimina el juego y elimina posibles fuentes de falla, como sistemas de husillos de bolas, acoplamientos, correas u otras transmisiones mecánicas. Finalmente, el ancho de banda y la rigidez del sistema de movimiento son mucho mayores, lo que brinda una mejor repetibilidad posicional y precisión en viajes ilimitados a velocidades más altas.

Dado que los motores lineales sin marco no incluyen carcasa, cojinetes ni dispositivo de retroalimentación, el fabricante de la máquina es libre de seleccionar estos componentes adicionales para que se ajusten mejor a los requisitos de la aplicación.