Los motores lineales son una clase especial de servomotores sincrónicos sin escobillas. Funcionan como motores de torque, pero se abren y se extienden planos. A través de la interacción electromagnética entre un conjunto de bobina (parte primaria) y un conjunto de imán permanente (parte secundaria), la energía eléctrica se convierte en energía mecánica lineal con un alto nivel de eficiencia. Otros nombres comunes para el componente primario son el motor, la parte móvil, el control deslizante o el planeador, mientras que la parte secundaria también se llama camino magnético o pista magnética.

Dado que los motores lineales están diseñados para producir alta fuerza a bajas velocidades o incluso cuando están estacionarios, el tamaño no se basa en la potencia sino puramente en la fuerza, al contrario de las unidades tradicionales.

La parte móvil de un motor lineal se acopla directamente a la carga de la máquina, ahorra espacio, simplifica el diseño de la máquina, elimina la reacción violenta y elimina las fuentes potenciales de falla, como los sistemas de tornillo de bolas, acoplamientos, cinturones u otras transmisiones mecánicas. Finalmente, el ancho de banda y la rigidez del sistema de movimiento son mucho más altos, dando una mejor repetibilidad posicional y precisión sobre viajes ilimitados a velocidades más altas.

Dado que los motores lineales sin marco no incluyen una carcasa, rodamientos o un dispositivo de retroalimentación, el constructor de máquinas es libre de seleccionar estos componentes adicionales para ajustar mejor los requisitos de la aplicación.