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    Sistema robótico de pórtico con motor lineal de accionamiento directo Plantform

    ¿Por qué adoptar motores lineales?

    Costo de propiedad reducido

    El acoplamiento directo de la carga útil a la parte móvil del motor elimina la necesidad de elementos de transmisión mecánica como husillos, correas dentadas, cremalleras y piñones, y engranajes helicoidales. A diferencia de los motores con escobillas, en un sistema de accionamiento directo no hay contacto entre las partes móviles. Por lo tanto, no se produce desgaste mecánico, lo que se traduce en una excelente fiabilidad y una larga vida útil. Un menor número de piezas mecánicas minimiza el mantenimiento y reduce el coste del sistema. La tecnología de accionamiento directo, inherente a los sistemas basados ​​en motores lineales, da como resultado un conjunto sin engranajes eficiente y eficaz.

    Fácil integración

    Los motores lineales ETEL están disponibles en una amplia gama de tamaños y se adaptan fácilmente a la mayoría de las aplicaciones. La inigualable oferta de productos estándar de ETEL incluye motores lineales sin núcleo de hierro y con núcleo de hierro. Cada tecnología ofrece ventajas específicas:

    • La configuración de los motores lineales Ironcore minimiza el volumen necesario para su integración en las máquinas. Son muy compactos y generan la mayor fuerza por tamaño.
    • Los motores lineales sin núcleo de hierro tienen una forma muy delgada, lo que brinda a los fabricantes de maquinaria una gran flexibilidad para ubicarlos. Además, no generan fluctuaciones de fuerza y ​​tienen masas móviles muy bajas.

    Rendimiento dinámico

    Las aplicaciones de motores lineales presentan una amplia gama de requisitos de rendimiento dinámico. Dependiendo de las características específicas del ciclo de trabajo del sistema, la fuerza máxima y la velocidad máxima determinarán la selección del motor:

    • Para aplicaciones con cargas ligeras que requieren alta velocidad y aceleración, se suele utilizar un motor lineal sin núcleo de hierro (con una parte móvil muy ligera que no contiene hierro). Dado que no generan fuerza de atracción, se prefieren los motores sin núcleo de hierro con cojinetes de aire cuando la estabilidad de velocidad debe ser inferior al 0,1 %.
    • Los motores Ironcore generan mayor fuerza por unidad de tamaño gracias al uso de laminaciones que concentran el flujo magnético. Con una mayor fuerza continua, estos motores son ideales para aplicaciones de dinámica media y alta que requieren un ciclo de trabajo elevado.

    Amplio rango de fuerza-velocidad

    Los motores lineales de accionamiento directo ofrecen una gran fuerza en un amplio rango de velocidades, desde el reposo o a baja velocidad hasta altas velocidades. Los motores lineales pueden alcanzar velocidades muy elevadas (hasta 15 m/s), aunque esto conlleva una menor fuerza en comparación con los motores de núcleo de hierro, ya que la tecnología se ve limitada por las pérdidas por corrientes parásitas.

    Los motores lineales logran una regulación de velocidad muy suave, con baja ondulación. El rendimiento de un motor lineal en su rango de velocidad se puede observar en la curva fuerza-velocidad que figura en la hoja de datos correspondiente.


    Fecha de publicación: 10 de julio de 2023
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