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    Sistema robótico de pórtico con motor lineal de accionamiento directo

    ¿Por qué adoptar motores lineales?

    Costo de propiedad reducido

    El acoplamiento directo de la carga útil a la parte móvil del motor elimina la necesidad de elementos de transmisión mecánica como husillos, correas de distribución, piñón y cremallera, y transmisiones por tornillo sin fin. A diferencia de los motores con escobillas, en un sistema de transmisión directa no hay contacto entre las piezas móviles. Por lo tanto, no se produce desgaste mecánico, lo que se traduce en una excelente fiabilidad y una larga vida útil. El menor número de piezas mecánicas minimiza el mantenimiento y reduce el coste del sistema. La tecnología de transmisión directa, inherente a un sistema basado en motor lineal, resulta en un conjunto sin engranajes eficiente y eficaz.

    Fácil integración

    Los motores lineales ETEL están disponibles en una amplia gama de tamaños y se adaptan fácilmente a la mayoría de las aplicaciones. La inigualable oferta de productos estándar de ETEL incluye motores lineales con núcleo de hierro y sin hierro. Cada tecnología ofrece ventajas específicas:

    • La configuración de los motores lineales con núcleo de hierro minimiza el volumen necesario para su integración en las máquinas. Son muy compactos y generan la mayor fuerza por tamaño de paquete.
    • La forma de los motores lineales sin hierro es muy delgada, lo que ofrece a los fabricantes de máquinas una gran flexibilidad para ubicarlos. Además, no presentan ondulación de fuerza y ​​tienen masas móviles muy bajas.

    Rendimiento dinámico

    Las aplicaciones de motores lineales presentan una amplia gama de requisitos de rendimiento dinámico. Dependiendo de las características específicas del ciclo de trabajo del sistema, la fuerza pico y la velocidad máxima determinarán la selección del motor:

    • Una aplicación con una carga útil ligera que requiere una velocidad y aceleración muy altas suele utilizar un motor lineal sin hierro (con una parte móvil muy ligera que no contiene hierro). Al no tener fuerza de atracción, se prefieren los motores sin hierro con cojinetes de aire cuando la estabilidad de velocidad debe ser inferior al 0,1 %.
    • Los motores con núcleo de hierro producen mayor fuerza por tamaño de encapsulado mediante el uso de laminaciones para concentrar el flujo magnético. Con una mayor fuerza continua, estos motores son ideales para aplicaciones de dinámica media y alta que requieren un ciclo de trabajo alto.

    Amplio rango de fuerza-velocidad

    Los motores lineales de accionamiento directo ofrecen una alta fuerza en un amplio rango de velocidades, desde condiciones de parada o baja velocidad hasta altas velocidades. Los motores lineales pueden alcanzar velocidades muy altas (hasta 15 m/s) con una desventaja en la fuerza de los motores con núcleo de hierro, ya que la tecnología se ve limitada por las pérdidas por corrientes parásitas.

    Los motores lineales logran una regulación de velocidad muy suave, con baja ondulación. El rendimiento de un motor lineal en su rango de velocidad se puede observar en la curva de fuerza-velocidad de la hoja de datos correspondiente.


    Hora de publicación: 10 de julio de 2023
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