Los robots de pórtico son brazos robóticos rectangulares que se mueven linealmente a lo largo de una pista fija elevada. Son ideales para aplicaciones de precisión como la recogida y colocación, la carga y descarga de piezas y tareas de ensamblaje que requieren alta precisión y repetibilidad en un área extensa.

• Simple, preciso y potente:Los robots de pórtico tienen un diseño simple pero robusto. Suelen tener tres ejes de movimiento: X, Y y Z. Los ejes X e Y permiten el movimiento horizontal a lo largo de la vía elevada, mientras que el eje Z controla el movimiento vertical. Este movimiento simplificado y la base fija confieren a los robots de pórtico una precisión y repetibilidad excepcionales.
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• Rentable para operaciones a gran escala:Debido a su diseño aerodinámico y la capacidad de cubrir grandes áreas sin la necesidad de múltiples unidades, los robots de pórtico reducen el costo por unidad de producción, especialmente en entornos de fabricación a gran escala.
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• Versátil en diversas industrias:Su adaptabilidad los hace adecuados para una amplia gama de aplicaciones, desde líneas de montaje de automóviles hasta impresión 3D compleja, demostrando su versatilidad en diferentes sectores.
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• Mantenimiento mínimo necesario:Los robots de pórtico, con su diseño sencillo y menos partes móviles en comparación con los robots articulados, a menudo requieren menos mantenimiento, lo que genera menores tiempos de inactividad y mayor productividad.

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¿Cómo funciona un robot de pórtico?

Ahora ya tienes la información completa sobrequéUn robot de pórtico lo es. Pero ¿cómo funciona exactamente y qué lo hace tan especial?

Un vistazo a sus características lo aclarará rápidamente:

• Yendo lineal:En los robots de pórtico, dos vigas se unen perpendicularmente para formar una estructura similar a un puente. Las vigas se mueven independientemente a lo largo de rieles o guías, accionadas por motores y mecanismos de accionamiento. Esto permite al robot posicionarse en cualquier punto dentro de su radio de acción.
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• Ejecución de tareas complejas:En el extremo del brazo robótico se pueden acoplar diversas herramientas o efectores finales según la tarea específica, ya sea recoger, colocar, ensamblar o soldar. El controlador del robot, un sofisticado sistema informático, dicta los movimientos del brazo y el funcionamiento del efector final.
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• Ruta programable:Los robots de pórtico están programados para seguir trayectorias precisas y movimientos (muy) repetibles. Un software complejo controla el movimiento del robot y proporciona instrucciones para sus tareas. El robot puede almacenar numerosas trayectorias y posiciones programadas para un acceso rápido cuando sea necesario.
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• Movimiento multieje:Los ejes múltiples le dan al robot flexibilidad para manipular objetos en diferentes orientaciones.
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• Posicionamiento preciso:Los robots de pórtico ofrecen un alto grado de precisión y repetibilidad. Pueden posicionar objetos con una precisión de 0,1 milímetros, lo que les permite realizar operaciones de ensamblaje, empaquetado y fabricación de alta precisión. Los dispositivos de retroalimentación ayudan a garantizar que el robot mantenga la posición y la trayectoria correctas.

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¿En qué son buenos los robots de pórtico?

¿Dónde está el punto óptimo con los robots de pórtico?En tareas altamente repetitivas que requieren precisión y consistenciaSus estructuras rígidas y su naturaleza programable significan que pueden realizar con precisión los mismos movimientos una y otra vez, y prácticamente para siempre.

Esto da como resultado:

• Rendimiento a través del techo:Los robots de pórtico son la solución perfecta para entornos de producción de alto volumen. Pueden trabajar incansablemente sin interrupciones ni quejas.

  Esto significa que, en un entorno de fábrica, los robots de pórtico se utilizan a menudo en aplicaciones como paletizado, embalaje y carga/descarga de máquinas que requieren la manipulación de cientos o incluso miles de artículos por hora.

• Elevación de cargas pesadas:Los robots de pórtico también pueden manipular cargas muy pesadas, de hasta varias toneladas. Su base fija y estructura rígida están diseñadas para soportar un peso considerable sin comprometer el rendimiento. Esto los hace ideales para aplicaciones exigentes como el paletizado de alta calidad, el embalaje y el manejo de maquinaria.
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• Sobres de trabajo muy amplios:La vía aérea proporciona a los robots de pórtico un amplio radio de acción, que a menudo cubre todo un almacén o planta de producción. Esto les permite dar servicio a múltiples estaciones de trabajo o acceder a zonas de difícil acceso. Básicamente, la única limitación a su radio de acción es el tamaño de la vía.

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¿Cuáles son las aplicaciones más comunes de los robots pórtico?

Los robots de pórtico ya se utilizan ampliamente en muchas industrias.

Algunos de los casos de uso más populares son:

• Paletizado:Se refiere al proceso de apilar cajas, bolsas u otras unidades sobre palés. Los robots de pórtico son excelentes para el paletizado, ya que su movimiento lineal les permite recoger artículos y colocarlos con precisión sobre los palés. Su amplio radio de acción les permite manipular palés de diversos tamaños.
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• Carga/descarga de la máquina:Los robots de pórtico son ideales para cargar y descargar piezas o materiales en otras máquinas, como máquinas CNC, hornos o cintas transportadoras. Su preciso control de movimiento y su capacidad para manipular cargas pesadas los hacen perfectos para automatizar estas tareas repetitivas y tediosas.
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• Embalaje:Los robots de pórtico se utilizan con mucha frecuencia en operaciones de embalaje como el empaquetado de cajas, el encartonado y el retractilado. Su movimiento lineal es excelente para manipular cajas y otros embalajes en un área extensa. Los robots de pórtico pueden levantar, mover y desplazarse a velocidades vertiginosas, sin perder precisión.
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• ‍Almacenamiento y recuperación:Los robots de pórtico se utilizan comúnmente en sistemas automatizados de almacenamiento y recuperación (AS/RS) en almacenes y centros de distribución. Gracias a su capacidad para recorrer grandes distancias y levantar materiales pesados, pueden almacenar y recuperar palés, cajas o estanterías en estructuras de almacenamiento de gran altura. En resumen, los robots de pórtico ayudan a maximizar la densidad de almacenamiento y a mejorar la eficiencia en estas instalaciones.