Los robots pórtico son brazos robóticos cuadrados que se mueven linealmente a lo largo de una vía aérea fija. Son ideales para aplicaciones de precisión como recoger y colocar, cargar y descargar piezas y tareas de ensamblaje que necesitan alta precisión y repetibilidad en un área grande.

• Sencillo, preciso y potente:Los robots pórtico tienen un diseño sencillo pero robusto. Por lo general, tienen tres ejes de movimiento: X, Y y Z. Los ejes X e Y permiten el movimiento horizontal a lo largo de la vía aérea, mientras que el eje Z controla el movimiento vertical. Este movimiento simplificado y base fija brindan a los robots Gantry una precisión y repetibilidad súper altas.
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• Rentable para operaciones a gran escala:Debido a su diseño optimizado y su capacidad para cubrir grandes áreas sin la necesidad de múltiples unidades, los robots pórtico reducen el costo por unidad de producción, especialmente en entornos de fabricación a gran escala.
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• Versátil en diversas industrias:Su adaptabilidad los hace adecuados para una amplia gama de aplicaciones, desde líneas de montaje de automóviles hasta complejas impresiones 3D, lo que demuestra su versatilidad en diferentes sectores.
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• Mantenimiento mínimo necesario:Los robots pórtico, con su diseño sencillo y menos piezas móviles en comparación con los robots articulados, a menudo requieren menos mantenimiento, lo que lleva a un menor tiempo de inactividad y una mayor productividad.

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¿Cómo funciona un robot pórtico?

Ahora tienes toda la información sobrequéun robot de pórtico lo es. Pero, ¿cómo funcionan exactamente y qué los hace tan especiales?

Una mirada a sus características lo aclarará muy rápidamente:

• Yendo lineal:En los robots de pórtico, dos vigas están unidas perpendicularmente para formar una estructura similar a un puente; las vigas se mueven de forma independiente a lo largo de pistas o guías, accionadas por motores y mecanismos de accionamiento. Esto permite que el robot se posicione en cualquier lugar dentro de su alcance.
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• Ejecución de tareas complejas:Al final del brazo robótico, se pueden conectar varias herramientas o efectores finales según la tarea específica en cuestión, ya sea recoger, colocar, ensamblar o soldar. El controlador del robot, que es un sofisticado sistema informático, dicta los movimientos del brazo y el funcionamiento del efector final.
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• Ruta programable:Los robots pórtico están programados para seguir trayectorias precisas y movimientos (muy) repetibles. Un software complejo controla el movimiento del robot y proporciona instrucciones para sus tareas. El robot puede almacenar muchas rutas y posiciones programadas para un acceso rápido cuando sea necesario.
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• Movimiento multieje:Los múltiples ejes le dan al robot flexibilidad para manipular objetos en diferentes orientaciones.
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• Posicionamiento preciso:Los robots pórtico ofrecen un grado extremadamente alto de precisión y repetibilidad. Pueden posicionar objetos dentro de 0,1 milímetros, lo que les permite realizar operaciones de ensamblaje, embalaje y fabricación de alta precisión. Los dispositivos de retroalimentación ayudan a garantizar que el robot mantenga la posición y la trayectoria correctas.

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¿Para qué son buenos los robots pórtico?

¿Dónde está el punto óptimo de los robots pórtico?En tareas muy repetitivas que requieren precisión y coherencia.. Sus estructuras rígidas y su naturaleza programable significan que pueden realizar con precisión los mismos movimientos una y otra vez, y prácticamente para siempre.

Esto da como resultado:

• Rendimiento a través del techo:Los robots pórtico son la combinación perfecta para entornos de producción de gran volumen. Pueden trabajar incansablemente sin interrupciones y sin quejas.

  Esto significa que, en una fábrica, los robots de pórtico se utilizan a menudo en aplicaciones como paletizado, embalaje y carga/descarga de máquinas que requieren manipular cientos o incluso miles de artículos por hora.

• Elevación de cargas pesadas:Los robots pórtico también pueden manejar cargas útiles muy pesadas, de hasta varias toneladas. Su base fija y estructura rígida están diseñadas para soportar un peso sustancial sin comprometer el rendimiento. Esto los hace ideales para aplicaciones exigentes como paletizado de alta calidad, embalaje y cuidado de máquinas.
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• Sobres de trabajo muy amplios:El carril elevado proporciona a los robots pórtico una enorme área de trabajo, que a menudo cubre todo un almacén o una fábrica. Esto les permite dar servicio a múltiples estaciones de trabajo o acceder a áreas de difícil acceso. Básicamente, la única limitación a su ámbito de trabajo es el tamaño de la pista.

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¿Cuáles son las aplicaciones de robots pórtico más comunes?

Los robots de pórtico ya se utilizan ampliamente en muchas industrias.

Algunos de los casos de uso más populares son:

• Paletizado:Se refiere al proceso de apilar cajas, bolsas u otras unidades sobre paletas. Los robots pórtico son maravillosos para paletizar porque su movimiento lineal les permite recoger artículos y colocarlos con precisión en palés. Sus grandes áreas de trabajo les permiten manipular palets de muchos tamaños.
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• Carga/Descarga de Máquina:Los robots de pórtico son ideales para cargar y descargar piezas o materiales dentro y fuera de otras máquinas como máquinas CNC, hornos o cintas transportadoras. Su control de movimiento preciso y su capacidad para manejar cargas pesadas los hacen perfectos para automatizar estas tareas repetitivas y súper aburridas.
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• Embalaje:Los robots de pórtico se utilizan con mucha frecuencia en operaciones de embalaje como embalaje de cajas, estuchado y envoltorio retráctil. Su movimiento lineal es excelente para manipular cajas y otros embalajes en un área amplia. Los robots de pórtico pueden levantar objetos, moverse y hacer zoom a velocidades vertiginosas, sin perder precisión.
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• ‍Almacenamiento y recuperación:Los robots pórtico se utilizan comúnmente en sistemas automatizados de almacenamiento y recuperación (AS/RS) en almacenes y centros de distribución. Debido a que pueden viajar grandes distancias y levantar materiales pesados, pueden almacenar y recuperar paletas, cajas o estantes en estructuras de almacenamiento de gran altura. Con todo, los robots Gantry ayudan a maximizar la densidad de almacenamiento y mejorar la eficiencia en estas instalaciones.