Los robots de pórtico son brazos robóticos cuadrados que se mueven linealmente a lo largo de una pista de arriba fija. Son ideales para aplicaciones de precisión como selección y lugar, carga y descarga de piezas, y tareas de ensamblaje que necesitan alta precisión y repetibilidad en un área grande.

• Simple, preciso y poderoso:Los robots de pórtico tienen un diseño simple pero robusto. Por lo general, tienen tres ejes de movimiento: X, Y y Z. Los ejes X e Y permiten el movimiento horizontal a lo largo de la pista superior, mientras que el eje Z controla el movimiento vertical. Este movimiento simplificado y la base fija dan a los robots de pórtico una precisión y repetibilidad súper alta.
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• Rentable para operaciones a gran escala:Debido a su diseño simplificado y la capacidad de cubrir grandes áreas sin la necesidad de múltiples unidades, los robots de pórtico reducen el costo por unidad de producción, especialmente en entornos de fabricación a gran escala.
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• Versátil en varias industrias:Su adaptabilidad los hace adecuados para una amplia gama de aplicaciones, desde líneas de ensamblaje automotrices hasta impresiones 3D complejas, mostrando su versatilidad en diferentes sectores.
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• Mantenimiento mínimo necesario:Los robots de pórtico, con su diseño directo y menos piezas móviles en comparación con los robots articulados, a menudo requieren menos mantenimiento, lo que lleva a un menor tiempo de inactividad y una mayor productividad.

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¿Cómo funciona un robot de pórtico?

Ahora tienes el bajoquéUn robot de pórtico es. Pero, ¿cómo operan exactamente y qué los hace tan especiales?

Un vistazo a sus características aclarará que es muy rápido:

• Van lineal:En los bots de pórtico, se unen dos vigas perpendicularmente para formar una estructura similar al puente; Las vigas se mueven independientemente a lo largo de pistas o guías, alimentadas por motores y mecanismos de accionamiento. Esto permite que el robot se coloque en cualquier lugar dentro de su rango.
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• Ejecución de tareas complejas:Al final del brazo robótico, se pueden adjuntar varias herramientas o efectos finales en función de la tarea específica en cuestión, ya sea recogiendo, colocando, ensamblado o soldadura. El controlador del robot, que es un sistema informático sofisticado, dicta los movimientos del brazo y la operación del efector final.
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• Ruta programable:Los robots de pórtico están programados para seguir rutas precisas y (muy) movimientos repetibles. El software complejo controla el movimiento del robot y proporciona instrucciones para sus tareas. El robot puede almacenar muchas rutas y posiciones programadas para un acceso rápido cuando sea necesario.
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• MOVIMIENTO MULTIGO:Múltiples ejes le dan flexibilidad al robot para manipular objetos en diferentes orientaciones.
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• Posicionamiento preciso:Los robots de pórtico ofrecen un grado extremadamente alto de precisión y repetibilidad. Pueden colocar objetos dentro de 0.1 milímetros, lo que les permite realizar operaciones de ensamblaje, embalaje y fabricación de alta precisión. Los dispositivos de retroalimentación ayudan a asegurarse de que el robot mantenga la posición y la ruta correctas.

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¿En qué son buenos los robots de pórtico?

¿Dónde está el punto óptimo con robots de pórtico?En tareas altamente repetitivas que requieren precisión y consistencia. Sus estructuras rígidas y su naturaleza programable significan que pueden realizar con precisión los mismos movimientos una y otra vez, y casi para siempre.

Esto da como resultado:

• A través del rendimiento del techo:Los robots de pórtico son un partido hecho en el cielo para entornos de producción de alto volumen. Pueden trabajar incansablemente con cero descansos y cero quejas.

  Esto significa que, en un entorno de fábrica, los robots de pórtico a menudo se usan en aplicaciones como paletizantes, empaques y carga/descarga de máquinas que requieren manejo de cientos o incluso miles de artículos por hora.

• Levantamiento de servicio pesado:Los robots de pórtico también pueden manejar cargas útiles muy pesadas, hasta varias toneladas. Su base fija y estructura rígida están diseñadas para soportar un peso sustancial sin comprometer el rendimiento. Esto los hace muy adecuados para aplicaciones exigentes como paletizantes de alto grado, envases y tendencias de máquinas.
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• Sobres de trabajo muy grandes:La pista de arriba proporciona a los robots de pórtico con un enorme sobre de trabajo, a menudo cubriendo un almacén completo o piso de fábrica. Esto les permite atender múltiples estaciones de trabajo o acceder a áreas difíciles de alcanzar. Básicamente, la única limitación para su sobre de trabajo es el tamaño de la pista.

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¿Cuáles son las aplicaciones de robot de pórtico más comunes?

Los robots de pórtico ya se usan muy ampliamente en muchas industrias.

Algunos de los casos de uso más populares son:

• Paletización:Se refiere al proceso de apilar cajas, bolsas u otras unidades en paletas. Los robots de pórtico son maravillosos al paletizar porque su movimiento lineal les permite recoger artículos y colocarlos con precisión en paletas. Sus grandes sobres de trabajo significan que pueden manejar paletas de muchos tamaños.
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• Carga/descarga de la máquina:Los robots de pórtico son ideales para cargar y descargar piezas o materiales dentro y fuera de otras máquinas como máquinas, hornos o cintas transportadoras CNC. Su control de movimiento preciso y su capacidad para manejar cargas pesadas los hacen perfectos para automatizar estas tareas repetitivas y súper aburridas.
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• Embalaje:Los robots de pórtico se usan con mucha frecuencia en operaciones de embalaje, como embalaje de casos, cartonización y envoltura de contracción. Su movimiento lineal es excelente para manipular cajas y otros empaques en un área amplia. Los robots de pórtico pueden recoger, moverse y acercarse a velocidades vertiginosamente rápidas, sin perder ninguna precisión.
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• ‍Almacenamiento y recuperación:Los robots de pórtico se usan comúnmente en sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados (AS/RS) en almacenes y centros de distribución. Debido a que pueden viajar grandes distancias y levantar materiales pesados, pueden almacenar y recuperar paletas, cajas o bastidores en estructuras de almacenamiento de gran altura. En general, los robots de pórtico ayudan a maximizar la densidad de almacenamiento y mejorar la eficiencia en estas instalaciones.