Las máquinas de control numérico por computadora (máquinas CNC) y la impresión 3D son dos aplicaciones típicas de los robots de coordenadas cartesianas. Las fresadoras y los trazadores utilizan la aplicación más sencilla, en la que una herramienta, como una fresadora o un bolígrafo, se mueve alrededor de un plano XY y se eleva y baja sobre una superficie para producir un patrón específico.

La robótica de coordenadas cartesianas también se puede utilizar en máquinas de recogida y colocación. Los robots cartesianos de pórtico aéreo, por ejemplo, se utilizan para cargar y descargar componentes utilizados en la línea de torno CNC, trabajando en operaciones de recogida y colocación de tres ejes (X, Y, Z) de cargas pesadas a alta velocidad y con alta precisión.

Ventajas del robot cartesiano

1. Pueden mover cargas útiles pesadas gracias a su construcción compacta y su recorrido en línea recta.
2. Un único controlador puede controlar muchos robots, eliminando la necesidad de soluciones PLC o IO entre varios controladores.
3. Pueden transportar cargas pesadas a largas distancias porque tienen una carrera larga de alrededor de 2 metros.
4. Sus acciones y roles son exactos y repetibles.
5. Los tiempos de ciclo se acortan debido a su rápida velocidad de movimiento y aceleración.
6. La opción de configurar 2 unidades en el eje Z y minimiza el espacio de montaje.
7. Se puede construir con prácticamente cualquier actuador lineal y múltiples mecanismos de accionamiento (incluida una correa, un husillo, un actuador o un motor lineal).
8. Esta estructura mecánica simplificó la solución del brazo de control del robot, entre otras cosas, y si se trabaja en un espacio 3D, es muy confiable y precisa.

Desventajas del robot cartesiano

1. Por otro lado, los robots cartesianos tienen inconvenientes como que requieren una gran cantidad de espacio para funcionar y no pueden trabajar bajo el agua.
2. Cuando operan en un entorno peligroso, estos robots también necesitan una protección especial. Otra desventaja de este tipo de robot es que suele ser más lento que los demás.
3. Cuando el aire está sucio, suele ser difícil mantener la suciedad fuera de los componentes deslizantes.
4. Es posible que se prohíba el uso de una grúa aérea u otro equipo de manipulación de materiales para acceder al área de trabajo y que la reparación sea complicada.