Las máquinas de control numéricas de la computadora (máquinas CNC) y la impresión 3D son dos aplicaciones típicas para robots de coordenadas cartesianas. Las máquinas de fresado y los conspiradores utilizan la aplicación más directa, en la que una herramienta, como un enrutador o un bolígrafo, se mueve alrededor de un plano XY y se levanta y baja sobre una superficie para producir un patrón específico.

La robótica de coordenadas cartesianas también se puede usar en máquinas de selección y lugar. Los robots cartesianos de pórtico superior, por ejemplo, se utilizan para cargar y descargar componentes utilizados en la línea de torno CNC, que funcionan en tres eje (x, y, z) opera y colocan operaciones de cargas pesadas a alta velocidad y con alta precisión.

Ventajas del robot cartesiano

1. Pueden mover cargas útiles pesadas debido a su construcción compacta y viajes en línea recta.
2. Un solo controlador puede controlar muchos robots, obviando la necesidad de soluciones PLC o IO entre varios controladores.
3. Pueden transportar cargas pesadas a largas distancias porque tienen largos trazos de alrededor de 2 metros.
4. Sus acciones y roles son exactas y repetibles.
5. Los tiempos de ciclo se acortan debido a su rápida velocidad de movimiento y aceleración.
6. La opción de establecer 2 unidades en el eje Z y minimiza el espacio de montaje.
7. Se puede construir con prácticamente cualquier actuador lineal y varios mecanismos de accionamiento (junto con correa, tornillo de plomo, actuador o motor lineal).
8. Esta estructura mecánica simplificó la solución del brazo de control del robot, entre otras cosas y si funciona en el espacio 3D, es altamente confiable y preciso.

Desventajas del robot cartesiano

1. Por otro lado, los robots cartesianos tienen inconvenientes como requerir una gran cantidad de espacio para correr y no poder trabajar bajo el agua.
2. Cuando operan en un entorno peligroso, estos robots también necesitan protección especial. Otro inconveniente de este tipo de robot es que generalmente es más lento que los demás.
3. Cuando el aire está sucio, a menudo es difícil mantener la suciedad fuera de los componentes deslizantes.
4. Se puede prohibir el uso de una grúa superior u otro equipo de manejo de materiales para acceder a la envoltura de trabajo, y la reparación puede ser complicada.