Las máquinas de control numérico computarizado (máquinas CNC) y la impresión 3D son dos aplicaciones típicas de los robots de coordenadas cartesianas. Las fresadoras y los plotters utilizan la aplicación más sencilla, en la que una herramienta, como una fresadora o un lápiz, se mueve en un plano XY y se eleva y desciende sobre una superficie para producir un patrón específico.

La robótica de coordenadas cartesianas también se puede utilizar en máquinas de recogida y colocación. Por ejemplo, los robots cartesianos de pórtico superior se utilizan para cargar y descargar componentes en líneas de tornos CNC, realizando operaciones de recogida y colocación de cargas pesadas en tres ejes (X, Y, Z) a alta velocidad y con gran precisión.

Ventajas del robot cartesiano

1. Gracias a su construcción compacta y su desplazamiento en línea recta, pueden transportar cargas pesadas.
2. Un único controlador puede controlar muchos robots, eliminando la necesidad de soluciones PLC o de E/S entre varios controladores.
3. Pueden transportar cargas pesadas a largas distancias porque tienen una carrera larga, de unos 2 metros.
4. Sus acciones y funciones son exactas y repetibles.
5. Los tiempos de ciclo se acortan debido a su rápida velocidad de movimiento y aceleración.
6. La opción de configurar 2 unidades en el eje Z minimiza el espacio de montaje.
7. Se puede construir con prácticamente cualquier actuador lineal y varios mecanismos de accionamiento (junto con correa, husillo, actuador o motor lineal).
8. Esta estructura mecánica simplificó la solución del brazo de control del robot, entre otras cosas, y si se trabaja en un espacio 3D, resulta altamente fiable y precisa.

Desventajas de los robots cartesianos

1. Por otro lado, los robots cartesianos tienen inconvenientes como la necesidad de un gran espacio para funcionar y la incapacidad de trabajar bajo el agua.
2. Al operar en entornos peligrosos, estos robots también requieren protección especial. Otra desventaja de este tipo de robot es que suele ser más lento que los demás.
3. Cuando el aire está sucio, suele ser difícil evitar que la suciedad entre en los componentes deslizantes.
4. Es posible que esté prohibido el uso de grúas puente u otros equipos de manipulación de materiales para acceder al área de trabajo, y que la reparación resulte complicada.