Las máquinas de control numérico computarizado (CNC) y la impresión 3D son dos aplicaciones típicas de los robots de coordenadas cartesianas. Las fresadoras y los plotters utilizan la aplicación más sencilla, en la que una herramienta, como una fresadora o un bolígrafo, se mueve alrededor de un plano XY y se eleva y desciende sobre una superficie para producir un patrón específico.

La robótica de coordenadas cartesianas también se puede utilizar en máquinas de pick-and-place. Por ejemplo, los robots cartesianos de pórtico elevado se utilizan para cargar y descargar componentes en tornos CNC, trabajando en operaciones de pick-and-place de tres ejes (X, Y, Z) con cargas pesadas a alta velocidad y con gran precisión.

Ventajas del robot cartesiano

1. Pueden mover cargas pesadas gracias a su construcción compacta y su desplazamiento en línea recta.
2. Un solo controlador puede controlar muchos robots, eliminando la necesidad de soluciones PLC o IO entre varios controladores.
3. Pueden transportar cargas pesadas a largas distancias gracias a que tienen carreras largas de alrededor de 2 metros.
4. Sus acciones y roles son exactos y repetibles.
5. Los tiempos de ciclo se acortan debido a su rápida velocidad de movimiento y aceleración.
6. La opción de configurar 2 unidades en el eje Z y minimizar el espacio de montaje.
7. Se puede construir con prácticamente cualquier actuador lineal y varios mecanismos de accionamiento (junto con correa, tornillo de avance, actuador o motor lineal).
8. Esta estructura mecánica simplificó la solución del brazo de control del robot, entre otras cosas y, si se trabaja en el espacio 3D, es altamente confiable y precisa.

Desventajas del robot cartesiano

1. Por otro lado, los robots cartesianos tienen inconvenientes como requerir una gran cantidad de espacio para moverse y no poder trabajar bajo el agua.
2. Al operar en entornos peligrosos, estos robots también necesitan protección especial. Otra desventaja de este tipo de robot es que suele ser más lento que los demás.
3. Cuando el aire está sucio, a menudo es difícil evitar que la suciedad entre en los componentes deslizantes.
4. El uso de una grúa aérea u otro equipo de manipulación de materiales para acceder al área de trabajo puede estar prohibido y la reparación puede resultar complicada.