Los actuadores lineales se caracterizan típicamente por su mecanismo de accionamiento: transmisión por correa, accionamiento por husillo o bola, accionamiento neumático, etc. Pero no es inusual que los actuadores eléctricos de varilla se clasifiquen según el voltaje de entrada (comúnmente 12 o 24 voltios) de su sistema integrado. motores. Estos actuadores proporcionan fuerza de empuje, muy parecida a un cilindro neumático o hidráulico. De hecho, los actuadores eléctricos de varilla se utilizan ampliamente para reemplazar cilindros neumáticos o hidráulicos, debido a su simplicidad y al posible ahorro de costos que se puede lograr al cambiar de energía fluida a movimiento impulsado eléctricamente.

Diseño

Como su nombre lo indica, un actuador lineal de 12 voltios incluye un motor de CC de 12 voltios, integrado o estrechamente acoplado al cuerpo del actuador. Los actuadores de 12 voltios son accionados casi exclusivamente por uno de dos mecanismos: un husillo de bolas o un husillo de avance. Y la mayoría de los diseños incorporan engranajes o utilizan un motor de engranajes para optimizar las características de empuje y velocidad del actuador. El diseño más básico incluye un interruptor de límite en cada extremo de la carrera, lo que significa que el actuador se extiende y retrae completamente, sin posicionamiento intermedio. Sin embargo, la mayoría de los fabricantes ofrecen interruptores de límite programables como opción para capacidades de posicionamiento intermedias.

Debido a que estos actuadores eléctricos de varilla se utilizan a menudo para reemplazar cilindros hidráulicos o neumáticos, algunas de sus características básicas de diseño siguen los precedentes establecidos por otras tecnologías. El montaje es un buen ejemplo. Un actuador lineal de 12 voltios generalmente se monta de la misma manera que un cilindro neumático o hidráulico, y la mayoría tiene opciones de montaje de horquilla y muñón. En algunas líneas de productos de actuadores lineales de 12 voltios, encontrará tamaños de cuerpo y opciones de montaje que cumplen con las normas ISO, NFPA y otras, lo que hace que la conversión de un actuador neumático o hidráulico a un actuador eléctrico sea mucho más sencilla en las aplicaciones existentes.

Rendimiento y selección
Una de las diferencias más importantes entre los actuadores de varilla y los de tipo deslizante es que los actuadores de varilla solo proporcionan fuerza de empuje. Su uso principal es empujar y/o tirar de una carga, a través de un tubo o varilla que se extiende y se retrae desde el actuador. Si bien un casquillo plano guía la varilla, no hay guías lineales para soportar y transportar la carga. En la mayoría de las aplicaciones, el soporte y guía de la carga lo proporcionan vías o rieles independientes del actuador. Este principio de funcionamiento explica por qué estos actuadores tienen varios apodos diferentes, incluidos "cilindros eléctricos", "actuadores de empuje" y "actuadores de varilla".

El dimensionamiento y la selección de un actuador lineal de 12 voltios es bastante sencillo, ya que el motor está preseleccionado e integrado en el actuador. El primer parámetro a considerar suele ser el empuje, ya que a menudo dictará el tamaño total del cuerpo del actuador. Lo siguiente es la longitud de la carrera, ya que un actuador pequeño puede cumplir con los requisitos de empuje, pero es posible que no pueda alcanzar la longitud de carrera necesaria.

Con una selección inicial del actuador basada en la fuerza de empuje y la carrera, se pueden verificar los requisitos de velocidad y ciclo de trabajo. Las combinaciones permitidas de fuerza y ​​velocidad generalmente las proporciona el fabricante, en forma de curva o gráfico de rendimiento. Una vez que se confirma que todos los demás parámetros están dentro de las capacidades del actuador, es importante verificar el ciclo de trabajo requerido, o "a tiempo", ya que el calentamiento del motor puede ser un factor limitante para el rendimiento del actuador.

Aplicaciones adecuadas
Prácticamente siempre que sea necesario empujar o tirar de una carga, sin guiarla ni transportarla, un actuador estilo varilla es una buena opción. Esto incluye abrir y cerrar puertas corredizas en aplicaciones como vagones y centros de mecanizado. En la industria médica, los actuadores de 12 voltios se utilizan a menudo para el posicionamiento ergonómico de mesas de trabajo o camas de pacientes.

En las operaciones de transporte, estos actuadores se utilizan comúnmente para detener o desviar el producto a lo largo del transportador, según los requisitos del proceso. Y debido a que están completamente cerrados y disponibles en diseños higiénicos o con clasificación IP, los actuadores estilo varilla son muy adecuados para los mercados farmacéutico y de alimentos y bebidas, donde las operaciones puramente de empuje, como inserción, etiquetado o estampado, son típicas.