Accionamiento por correa/Accionamiento por tornillo/Accionamiento neumático/Accionamiento por cremallera y piñón/Accionamiento por motor lineal

【Actuadores accionados por correa y por tornillo】

Aunque las transmisiones por correa y por tornillo son tecnologías diferentes, es lógico clasificarlas en la misma categoría, ya que son los dos tipos más comunes de actuadores electromecánicos. La mayoría de los fabricantes de actuadores lineales ofrecen opciones con transmisión por correa y por tornillo.

Los actuadores accionados por correa pueden utilizar diversos mecanismos de guía, siendo los más comunes los cojinetes lisos, las guías de rodillos de levas y los cojinetes de recirculación (sobre un riel perfilado o un eje redondo). Debido a sus ventajas, las altas velocidades y las largas carreras, los sistemas accionados por correa suelen alojarse en una extrusión de aluminio o en una configuración abierta sin carcasa protectora.

Dentro de la categoría de actuadores accionados por husillo, existen dos subcategorías: actuadores accionados por husillo de bolas y actuadores accionados por husillo de avance. Si bien los actuadores accionados por husillo de bolas ofrecen mayor repetibilidad y fuerzas de empuje que los actuadores accionados por husillo de avance, ambos proporcionan un engranaje inherente a través del paso del husillo.

El sistema de guía más común para actuadores de husillo es el riel perfilado, aunque los actuadores de husillo a veces se guían mediante cojinetes lisos. Dado que los actuadores de husillo requieren cojinetes finales de montaje rígido, suelen estar alojados en una extrusión de aluminio. Sin embargo, cuando se requiere una alta precisión de recorrido, los actuadores de husillo de bolas suelen ofrecerse con una carcasa de acero mecanizado.

【Actuadores accionados neumáticamente】

Aunque no son dispositivos electromecánicos como otros tipos de actuadores, su prevalencia en equipos automatizados convierte a las versiones neumáticas en una categoría importante de actuadores lineales. Los actuadores neumáticos se pueden dividir en dos subcategorías: de corredera y de varilla.

En los actuadores de tipo deslizante, el movimiento está contenido dentro de los límites de una carcasa y la carga está montada en un deslizador (también conocido como carro, silla de montar o mesa).

En los actuadores de varilla, el movimiento se produce mediante una varilla que se extiende y se retrae desde una carcasa. La carga puede estar montada en el extremo de la varilla, o esta puede utilizarse para empujarla. (Piense en presionar o estampar una etiqueta en una caja de cartón, o en empujar productos defectuosos hacia un carril desviador a lo largo de una cinta transportadora).

Los actuadores neumáticos de tipo deslizante pueden ser guiados por cojinetes de recirculación o lisos, dependiendo de la carga para la que estén diseñados.

Las versiones tipo varilla generalmente no están diseñadas para cargas radiales (hacia abajo/hacia arriba/laterales) y utilizan cojinetes lisos simples para brindar guía a la varilla, sin contribuir significativamente a la capacidad de carga.

【Actuadores accionados por piñón y cremallera】

Para longitudes extremadamente largas y robustez contra la contaminación, los accionamientos de piñón y cremallera suelen ser la mejor opción. Sin embargo, estas características dificultan la búsqueda de un sistema de guía adecuado en algunas aplicaciones.

Para longitudes extremadamente largas, a veces se utilizan rieles perfilados unidos, pero cuando la contaminación es un problema importante, se suelen preferir las ruedas metálicas. Una característica única de los actuadores de cremallera y piñón es su capacidad para accionar varios carros de forma independiente. Una aplicación común de los actuadores de cremallera y piñón es el pórtico elevado, frecuente en la producción automotriz.

【Actuadores accionados por motor lineal】

Los actuadores de motor lineal también pueden alcanzar largas distancias de recorrido con múltiples carros, pero se utilizan principalmente para movimientos altamente dinámicos y de alta precisión.

Para complementar las fortalezas del motor lineal, estos actuadores utilizan carriles perfilados de alta precisión, guías de rodillos cruzados o incluso cojinetes de aire como sistema de guía.

Los tipos de motores lineales se pueden montar en una carcasa extruida o en una placa de aluminio mecanizada, pero para cumplir con las especificaciones de precisión de recorrido más altas, también se pueden montar en una placa de acero mecanizada o en una base de granito.

【En una palabra】

Con tantas opciones, elegir el mejor actuador lineal es una tarea compleja, y no existe una única forma correcta de hacerlo. Sin embargo, el mejor punto de partida suele ser el software de dimensionamiento o el programa de selección del fabricante. Aun así, los resultados suelen incluir varias opciones, que pueden reducirse considerando criterios no cuantitativos, como la facilidad de mantenimiento, la integración con componentes o sistemas existentes y las limitaciones de espacio.