Accionado por correa/accionado por tornillo/accionado neumáticamente/accionado por piñón y cremallera/accionado por motor lineal

【Actuadores accionados por correa y por tornillo】

Aunque las transmisiones por correa y por tornillo son tecnologías diferentes, tiene sentido colocarlas en la misma categoría porque son los dos tipos más comunes de actuadores electromecánicos. La mayoría de los fabricantes de actuadores lineales ofrecen opciones accionadas por correa y por tornillo.

Los actuadores accionados por correa pueden utilizar una variedad de mecanismos de guía, siendo los más comunes los cojinetes lisos, las guías de rodillos de leva y los cojinetes de recirculación (que se desplazan sobre un riel perfilado o un eje redondo). Debido a que sus puntos fuertes son las altas velocidades y las carreras largas, los sistemas accionados por correa suelen estar alojados en una extrusión de aluminio o en una configuración abierta sin carcasa protectora.

Dentro de la categoría de husillos, hay dos subcategorías: husillos de bolas y husillos de avance. Si bien los actuadores de husillo de bolas tienen mayor repetibilidad y fuerzas de empuje que los actuadores de husillo, ambos proporcionan un engranaje inherente a través del avance (paso) del husillo.

El sistema de guía más común para actuadores accionados por tornillo es el riel perfilado, aunque los tipos de husillo a veces se guían mediante cojinetes lisos. Debido a que los actuadores accionados por tornillo requieren cojinetes de extremo que deben montarse rígidamente, a menudo están encerrados en una extrusión de aluminio. Sin embargo, cuando se requiere una alta precisión de desplazamiento, los tipos de husillos de bolas se ofrecen habitualmente con una carcasa de acero mecanizado.

【Actuadores accionados neumáticamente】

Aunque no son dispositivos electromecánicos como los otros tipos de actuadores, su prevalencia en equipos automatizados hace que las versiones neumáticas sean una categoría importante de actuadores lineales. Los actuadores neumáticos se pueden dividir en dos subcategorías: de tipo deslizante y de tipo varilla.

En los actuadores de tipo deslizante, el movimiento está contenido dentro de los límites de una carcasa y la carga se monta en un control deslizante (también conocido como carro, silla o mesa).

En los actuadores de tipo varilla, el movimiento lo produce una varilla que se extiende y se retrae desde una carcasa. La carga se puede montar en el extremo de la varilla o se puede utilizar la varilla para empujar la carga. (Piense en presionar o estampar una etiqueta en una caja de cartón, o empujar productos defectuosos a un carril desviador a lo largo de un transportador).

Los actuadores neumáticos de tipo deslizante pueden guiarse mediante cojinetes de recirculación o cojinetes lisos, según la carga para la que estén diseñados.

Las versiones estilo varilla no suelen estar diseñadas para cargas radiales (hacia abajo/arriba/laterales) y utilizan cojinetes lisos simples para guiar la varilla, sin contribuir significativamente a la capacidad de carga.

【Actuadores accionados por cremallera y piñón】

Para longitudes extremadamente largas y robustez contra la contaminación, los accionamientos de piñón y cremallera suelen ser la mejor opción. Sin embargo, estas características dificultan la búsqueda de un sistema de guía adecuado en algunas aplicaciones.

Para longitudes extremadamente largas, a veces se utilizan rieles perfilados unidos, pero cuando la contaminación es una preocupación importante, generalmente se prefieren ruedas de metal. Una característica única de los tipos de piñón y cremallera es su capacidad para impulsar varios carros de forma independiente. Una aplicación común para los actuadores de piñón y cremallera es el pórtico elevado, que a menudo se encuentra en la producción de automóviles.

【Actuadores accionados por motor lineal】

Los actuadores de motor lineal también son capaces de realizar recorridos largos con múltiples carros, pero se utilizan principalmente para movimientos altamente dinámicos y de alta precisión.

Para complementar las fortalezas del motor lineal, estos actuadores utilizan rieles perfilados de alta precisión, guías de rodillos cruzados o incluso cojinetes neumáticos como sistema de guía.

Los tipos de motores lineales se pueden montar en una carcasa extruida o en una placa de aluminio mecanizada, pero para cumplir con las especificaciones de precisión de desplazamiento más altas, también se pueden montar en una placa de acero mecanizada o una base de granito.

【En una palabra】

Con tantas opciones, elegir el mejor actuador lineal es una tarea compleja y no existe una forma "correcta" de hacer una selección. Sin embargo, el mejor lugar para comenzar suele ser el software de selección o el software de dimensionamiento del fabricante. Aún así, los resultados a menudo incluyen varias opciones, que pueden reducirse observando criterios no cuantitativos, como la facilidad de mantenimiento, la integración con componentes o sistemas existentes y las limitaciones de espacio.