Dirigido por la correa/impulsado por el tornillo/conducido neumáticamente/impulsado por el motor lineal

【Actuadores impulsados ​​por la correa y impulsados ​​por tornillos】

Aunque las unidades de cinturón y tornillos son tecnologías diferentes, tiene sentido ponerlas en la misma categoría porque son los dos tipos más comunes de actuadores electromecánicos. La mayoría de los fabricantes de actuadores lineales ofrecen opciones basadas en el cinturón y los tornillos.

Los actuadores impulsados ​​por el cinturón pueden usar una variedad de mecanismos de guía, con cojinetes lisos, guías de rodillo de levas y cojinetes de recirculación (que conducen en un riel o eje redondo perfilados) son los más comunes. Debido a que sus fuerzas son altas velocidades y trazos largos, los sistemas impulsados ​​por la correa a menudo se alojan en una extrusión de aluminio o en una configuración abierta sin una altura protectora.

Dentro de la categoría impulsada por el tornillo, hay dos subcategorías: impulsado por el tornillo de bola y el tornillo de plomo. Mientras que los actuadores de tornillo de pelota tienen fuerzas de repetibilidad y empuje más altas que los actuadores de tornillo de plomo, ambos proporcionan engranajes inherentes a través del cable (tono) del tornillo.

El sistema de guía más común para los actuadores impulsados ​​por los tornillos es el riel perfilado, aunque los tipos de tornillos de plomo a veces se guían por rodamientos lisos. Debido a que los actuadores impulsados ​​por los tornillos requieren rodamientos finales que deben estar rígidamente montados, a menudo están encerrados en una extrusión de aluminio. Sin embargo, cuando se requiere una alta precisión de viaje, los tipos de tornillos de bola se ofrecen comúnmente con una carcasa de acero mecanizada.

【Actuadores impulsados ​​neumáticamente】

Aunque no son dispositivos electromecánicos como los otros tipos de actuadores, su prevalencia en equipos automatizados hace que las versiones de conducción neumática sean una categoría importante de actuadores lineales. Los actuadores neumáticos se pueden dividir en dos subcategorías: tipo deslizante y tipo varilla.

En los actuadores de tipo deslizante, el movimiento está contenido dentro de los límites de una carcasa y la carga está montada en un control deslizante (también denominado carro, silla de montar o mesa).

En los actuadores de tipo varilla, la moción es producida por una barra que se extiende y se retrae de una vivienda. La carga se puede montar hasta el extremo de la varilla, o la varilla se puede usar para empujar la carga. (Piense en presionar o estampar una etiqueta en un cartón, o empujar productos defectuosos a un carril desviador a lo largo de un transportador).

Los actuadores neumáticos de tipo deslizante se pueden guiar recirculando o los rodamientos lisos, dependiendo de la carga para la que están diseñados.

Las versiones de estilo de varilla no suelen estar diseñadas para cargas radiales (hacia abajo/hacia arriba/del lado), y usan rodamientos simples simples para proporcionar orientación a la barra, sin contribuir significativamente a la capacidad de carga.

【Actuadores impulsados ​​por bastidores】】

Para longitudes extremadamente largas y robustez contra la contaminación, las unidades de bastidores y piñones son a menudo la mejor opción. Sin embargo, estas características dificultan la búsqueda de un sistema de guía adecuado en algunas aplicaciones.

Para longitudes extremadamente largas, a veces se usan rieles perfilados unidos, pero cuando la contaminación es una preocupación significativa, generalmente se prefieren las ruedas de metal. Una característica única de los tipos de bastidores y piñones es su capacidad para conducir múltiples carruajes de forma independiente. Una aplicación común para actuadores de bastidor y piñón es el pórtico de gastos generales, a menudo que se encuentra en la producción automotriz.

【Actuadores lineales impulsados ​​por el motor】

Los actuadores de motores lineales también son capaces de largas longitudes de viaje con múltiples carruajes, pero se utilizan principalmente para un movimiento altamente dinámico de alta precisión.

Para complementar las fortalezas del motor lineal, estos actuadores usan rieles perfilados de alta precisión, guías de rodillos cruzados o incluso cojinetes de aire como sistema de orientación.

Los tipos de motores lineales se pueden montar en una carcasa extruida o en una placa de aluminio mecanizada, pero para cumplir con las especificaciones de precisión de viaje más altas, también se pueden montar en una placa de acero mecanizada o una base de granito.

【En una palabra】

Con tantas opciones, elegir el mejor actuador lineal es una tarea compleja, y no hay una forma "correcta" de hacer una selección. Sin embargo, el mejor lugar para comenzar es generalmente con el software de tamaño o el programa de selección del fabricante. Aún así, los resultados a menudo incluyen varias opciones, que se pueden reducir al observar criterios no cuantitativos, como la facilidad de mantenimiento, la integración con los componentes o sistemas existentes, y las limitaciones de espacio.