Accionamiento por correa/accionamiento por tornillo/accionamiento neumático/accionamiento por cremallera y piñón/accionamiento por motor lineal

【Actuadores accionados por correa y por tornillo】

Aunque los sistemas de transmisión por correa y por husillo utilizan tecnologías diferentes, conviene agruparlos en la misma categoría, ya que son los dos tipos más comunes de actuadores electromecánicos. La mayoría de los fabricantes de actuadores lineales ofrecen opciones tanto de transmisión por correa como por husillo.

Los actuadores accionados por correa pueden utilizar diversos mecanismos de guía, siendo los más comunes los cojinetes lisos, las guías de rodillos y los cojinetes recirculantes (que se deslizan sobre un riel perfilado o un eje redondo). Debido a que sus ventajas radican en las altas velocidades y los largos recorridos, los sistemas accionados por correa suelen alojarse en una extrusión de aluminio o en una configuración abierta sin carcasa protectora.

Dentro de la categoría de actuadores de husillo, existen dos subcategorías: los de husillo de bolas y los de husillo de bolas. Si bien los actuadores de husillo de bolas ofrecen mayor repetibilidad y fuerza de empuje que los de husillo de bolas, ambos proporcionan un engranaje inherente a través del paso del husillo.

El sistema de guiado más común para los actuadores de husillo es el riel perfilado, aunque en ocasiones los de husillo de bolas se guían mediante cojinetes lisos. Dado que los actuadores de husillo requieren cojinetes de extremo que deben estar montados rígidamente, suelen estar alojados en una extrusión de aluminio. Sin embargo, cuando se requiere una alta precisión de recorrido, los actuadores de husillo de bolas se ofrecen habitualmente con una carcasa de acero mecanizado.

【Actuadores accionados neumáticamente】

Aunque no son dispositivos electromecánicos como otros tipos de actuadores, su prevalencia en equipos automatizados convierte a las versiones neumáticas en una categoría importante de actuadores lineales. Los actuadores neumáticos se pueden subdividir en dos subcategorías: de tipo deslizante y de tipo vástago.

En los actuadores de tipo deslizante, el movimiento está contenido dentro de los límites de una carcasa y la carga está montada sobre un deslizador (también conocido como carro, soporte o mesa).

En los actuadores de tipo varilla, el movimiento se produce mediante una varilla que se extiende y se retrae desde una carcasa. La carga puede montarse en el extremo de la varilla, o bien, la varilla puede utilizarse para empujar la carga. (Por ejemplo, al presionar o estampar una etiqueta en una caja, o al empujar productos defectuosos hacia un carril de desvío en una cinta transportadora).

Los actuadores neumáticos de tipo deslizante pueden guiarse mediante cojinetes recirculantes o lisos, según la carga para la que estén diseñados.

Las versiones de tipo varilla no suelen estar diseñadas para cargas radiales (hacia abajo, hacia arriba o hacia los lados) y utilizan cojinetes lisos simples para guiar la varilla, sin contribuir significativamente a la capacidad de carga.

【Actuadores accionados por cremallera y piñón】

Para longitudes extremadamente largas y para garantizar una gran resistencia a la contaminación, los sistemas de cremallera y piñón suelen ser la mejor opción. Sin embargo, estas características dificultan la búsqueda de un sistema de guiado adecuado en algunas aplicaciones.

Para longitudes extremadamente largas, a veces se utilizan rieles perfilados unidos, pero cuando la contaminación es una preocupación importante, generalmente se prefieren las ruedas metálicas. Una característica única de los sistemas de cremallera y piñón es su capacidad para accionar varios carros de forma independiente. Una aplicación común para los actuadores de cremallera y piñón es el pórtico superior, frecuente en la producción automotriz.

【Actuadores accionados por motor lineal】

Los actuadores de motor lineal también son capaces de realizar largos recorridos con múltiples carros, pero se utilizan principalmente para movimientos de alta precisión y gran dinamismo.

Para complementar las ventajas del motor lineal, estos actuadores utilizan rieles perfilados de alta precisión, guías de rodillos cruzados o incluso cojinetes de aire como sistema de guiado.

Los motores lineales pueden montarse en una carcasa extruida o en una placa de aluminio mecanizada, pero para cumplir con las especificaciones de máxima precisión de recorrido, también pueden montarse sobre una placa de acero mecanizada o una base de granito.

【En una palabra】

Con tantas opciones disponibles, elegir el mejor actuador lineal es una tarea compleja, y no existe una única forma correcta de hacerlo. Sin embargo, lo más recomendable es comenzar con el software de dimensionamiento o el programa de selección del fabricante. Aun así, los resultados suelen incluir varias opciones, que se pueden reducir considerando criterios no cuantitativos, como la facilidad de mantenimiento, la integración con componentes o sistemas existentes y las limitaciones de espacio.