Los robots de recogida y colocación están disponibles para una amplia gama de aplicaciones. Si bien esto le brinda una descripción general de los robots de recogida y colocación, el tipo exacto de robot de recogida y colocación que se adapta a su aplicación dependerá en gran medida de sus requisitos específicos.

Los sistemas robóticos de recogida y colocación se pueden configurar para múltiples tipos diferentes de productos y diseños de plantas. Como sistema de manipulación robótico, puede funcionar sin intervención del operador, para recoger y colocar piezas de un proceso a otro, o de un proceso al embalaje o cualquier otra aplicación en la que los artículos deban moverse de un lugar a otro. Un sistema robótico de recogida y colocación reducirá las lesiones por esfuerzos repetitivos y la fatiga de los trabajadores, al tiempo que aumentará el rendimiento, la productividad y la eficiencia de la producción.

Brazo Robótico
Probablemente el tipo más común de robot de recogida y colocación es el tipo de brazo robótico; que normalmente vienen como robots de 5 ejes para aplicaciones estándar de recogida y colocación en plano, o robots de 6 ejes para aplicaciones más complejas donde los productos necesitan girar desde la horizontal (similar a la imagen de arriba).

cartesiano
El robot cartesiano también es un tipo muy común de robot de recogida y colocación, que solía ser más barato, pero que ahora no se instala con tanta frecuencia, excepto en máquinas de moldeo por inyección.

Delta
Los robots Delta se montan encima de transportadores y normalmente se utilizan para aplicaciones de recogida y colocación de alta velocidad.

Selección rápida
Los robots de recogida rápida también son otra opción para aplicaciones de recogida y colocación rápidas; con tiempos de ciclo tan rápidos como 150 ciclos por minuto.

Colaborativo
En los últimos años ha llegado al mercado una amplia gama de diferentes tipos de robots colaborativos y se utilizan cada vez más en aplicaciones industriales, pero en su mayoría son robots más pequeños y lentos con menos funciones complejas disponibles. Esto limita su utilidad para algunas aplicaciones.

La instalación y puesta en marcha de sistemas robóticos requiere una amplia gama de ingenieros de automatización cualificados; desde programadores de robots y programadores de PLC hasta ingenieros mecánicos e ingenieros de diseño CAD.

Un sistema robótico de recogida y colocación normalmente incluiría lo siguiente:

1. Un robot.
2. Sistema de control de pantalla táctil: le brinda opciones de configuración y una gran capacidad excedente para agregar funciones adicionales, como transportadores, conexión con otras máquinas y registro y monitoreo remotos de la producción.
3. Guardas y puertas con enclavamientos y seguridad según sea necesario.
4. Pinza robotizada a medida (el precio puede variar dependiendo de la complejidad de recoger y manipular sus artículos).
5. Un transportador básico.

Con un sistema de recogida y colocación diseñado a medida, también podrá modificar el diseño para adaptarlo a sus necesidades. La modificación puede incluir; diseño, protección, cuántos productos recoge el robot a la vez, configuración de apilamiento y mucho más.

Pequeño sistema robótico de recogida y colocación

Los pequeños sistemas robóticos de recogida y colocación se suelen utilizar cuando el producto es pequeño y la distancia que debe moverse es corta. Algunos ejemplos de aplicaciones en las que sería apropiado un pequeño sistema de recogida y colocación incluyen: empacar chocolates en cajas, transferir artículos pequeños de un transportador a una bandeja o transportador, colocar componentes en una placa de circuito y orientación de piezas pequeñas.

Sistema robótico mediano de recogida y colocación

Los robots de recogida y colocación medianos se suelen utilizar cuando el producto es más grande y debe moverse a una distancia mayor, o cuando hay varias aplicaciones de recogida y colocación más pequeñas que se combinan. Algunos ejemplos de aplicaciones de un sistema mediano de recogida y colocación incluyen: movimiento de productos entre máquinas, movimiento de productos dentro de un proceso de producción de alimentos y ensamblaje de componentes.

Gran sistema robótico de recogida y colocación

Los grandes sistemas robóticos de recogida y colocación se suelen utilizar cuando el producto es muy grande o muy pesado, por ejemplo, productos que pesan 100 kg o incluso hasta 1000 kg o más. Algunos ejemplos de aplicaciones para un sistema de recogida y colocación de gran tamaño incluyen: mover automóviles en una línea de producción, mover grandes láminas de vidrio y materias primas en líneas de producción, etc.

Conclusión

Si bien esta publicación le brinda una descripción general amplia de los diferentes tipos de sistemas robóticos de recogida y colocación, siempre es importante que sus propios requisitos sean evaluados profesionalmente para garantizar que reciba la solución óptima que satisfaga sus necesidades. Junto con muchos otros beneficios, un sistema de recogida y colocación verdaderamente personalizado le permitirá aumentar la eficiencia, reducir los defectos del producto, mejorar la productividad, reducir el espacio desperdiciado, reducir el riesgo de lesiones por esfuerzos repetitivos, hacer funcionar su planta las 24 horas del día, los 7 días de la semana y mejorar las ganancias.