Existen robots de recogida y colocación para una amplia gama de aplicaciones. Si bien esta información le ofrece una visión general de los robots de recogida y colocación, el tipo exacto que mejor se adapte a su aplicación dependerá en gran medida de sus requisitos específicos.

Los sistemas robóticos de recogida y colocación se pueden configurar para diversos tipos de productos y diseños de planta. Como sistema de manipulación robótica, puede funcionar sin intervención humana, recogiendo y colocando piezas de un proceso a otro, o de un proceso al embalaje o cualquier otra aplicación donde sea necesario trasladar artículos. Un sistema robótico de recogida y colocación reduce las lesiones por movimientos repetitivos y la fatiga de los trabajadores, a la vez que aumenta el rendimiento, la productividad y la eficiencia de la producción.

Brazo robótico
Probablemente el tipo más común de robot de recogida y colocación sea el brazo robótico; que normalmente se presenta como robots de 5 ejes para aplicaciones estándar de recogida y colocación en el plano, o robots de 6 ejes para aplicaciones más complejas donde los productos necesitan girarse desde la horizontal (similar a la imagen de arriba).

cartesiano
El robot cartesiano es también un tipo muy común de robot de recogida y colocación, que solía ser más barato, pero que ahora no se instala con tanta frecuencia, salvo en máquinas de moldeo por inyección.

Delta
Los robots Delta se montan sobre cintas transportadoras y se utilizan normalmente para aplicaciones de recogida y colocación de alta velocidad.

Selección rápida
Los robots de recogida rápida también son otra opción para aplicaciones de recogida y colocación rápidas; con tiempos de ciclo de hasta 150 ciclos por minuto.

Colaborativo
En los últimos años, ha aparecido en el mercado una amplia gama de robots colaborativos de distintos tipos, cuyo uso en aplicaciones industriales está en auge. Sin embargo, en su mayoría son robots más pequeños y lentos, con funcionalidades menos complejas, lo que limita su utilidad para ciertas aplicaciones.

La instalación y puesta en marcha de sistemas robóticos requiere una amplia gama de ingenieros de automatización cualificados; desde programadores de robots y programadores de PLC hasta ingenieros mecánicos e ingenieros de diseño CAD.

Un sistema robótico de recogida y colocación normalmente incluiría lo siguiente:

1. Un robot.
2. Sistema de control con pantalla táctil: le ofrece opciones de configuración y una gran capacidad adicional para agregar funcionalidades adicionales como transportadores, conexión con otras máquinas y registro y monitoreo remoto de la producción.
3. Vigilancia y puertas con enclavamientos y seguridad según sea necesario.
4. Pinza robótica a medida (el precio puede variar dependiendo de la complejidad de los artículos a recoger y manipular).
5. Una cinta transportadora básica.

Con un sistema de recogida y colocación diseñado a medida, también podrá modificar el diseño para adaptarlo a sus necesidades. Las modificaciones pueden incluir: distribución, protección, cantidad de productos que el robot recoge simultáneamente, configuración de apilamiento y mucho más.

Sistema robótico pequeño de recogida y colocación

Los sistemas robóticos de recogida y colocación de pequeño tamaño se suelen utilizar cuando el producto es pequeño y la distancia a recorrer es corta. Algunos ejemplos de aplicaciones donde un sistema de este tipo sería apropiado incluyen: empaquetar bombones en cajas, transferir objetos pequeños de una cinta transportadora a una bandeja o cinta, colocar componentes en una placa de circuito impreso y orientar piezas pequeñas.

Sistema robótico de recogida y colocación mediano

Los robots de recogida y colocación de tamaño mediano se suelen utilizar cuando el producto es grande y necesita desplazarse a lo largo de una distancia mayor, o cuando se combinan varias aplicaciones de recogida y colocación más pequeñas. Algunos ejemplos de aplicaciones de un sistema de recogida y colocación de tamaño mediano incluyen: el traslado de productos entre máquinas, el movimiento de productos dentro de un proceso de producción de alimentos y el ensamblaje de componentes.

Sistema robótico de recogida y colocación de gran tamaño

Los sistemas robóticos de recogida y colocación de gran tamaño se suelen utilizar cuando el producto es muy grande o muy pesado, por ejemplo, productos que pesan 100 kg o incluso más de 1000 kg. Algunos ejemplos de aplicaciones para un sistema de recogida y colocación de gran tamaño incluyen el desplazamiento de automóviles en una línea de producción, el traslado de grandes láminas de vidrio y materias primas en líneas de producción, etc.

Conclusión

Si bien este artículo ofrece una visión general de los distintos tipos de sistemas robóticos de recogida y colocación, es fundamental que un profesional evalúe sus necesidades específicas para garantizar que reciba la solución óptima. Además de muchas otras ventajas, un sistema de recogida y colocación totalmente personalizado le permitirá aumentar la eficiencia, reducir los defectos de los productos, mejorar la productividad, optimizar el espacio, minimizar el riesgo de lesiones por movimientos repetitivos, mantener su planta operativa las 24 horas del día, los 7 días de la semana, e incrementar los beneficios.