Elija bien su sistema de posicionamiento lineal.

Una guía lineal (o cojinete lineal) es un elemento mecánico que permite el movimiento relativo entre dos superficies, donde una soporta a la otra, minimizando la fricción entre ellas. Existen dos tipos básicos de guías lineales: de rodillos y de deslizamiento. Si bien su función general es la misma, su diseño y rendimiento difieren significativamente.

【Guías lineales con movimiento plano (deslizante)】

Los cojinetes lisos son el tipo más sencillo de guía lineal, y se basan en el contacto deslizante entre dos superficies. Su construcción puede ser de guía cajón, de cola de milano o de eje y casquillo. Los cojinetes de guía cajón soportan las cargas más elevadas, mientras que los de cola de milano requieren un mecanizado y un montaje menos precisos. Los casquillos para cojinetes lisos son fáciles de fabricar e instalar, pero sus ejes sin soporte limitan su capacidad de carga y los hacen vulnerables a la deformación.

Si bien las superficies metálicas ofrecen la mayor rigidez y capacidad de carga, los cojinetes lisos también pueden fabricarse con plásticos o compuestos para lograr una alta resistencia a la corrosión y propiedades lubricantes inherentes. Es importante destacar que el contacto deslizante siempre debe darse entre materiales distintos, siendo uno de ellos más duro que el otro. Esto permite que el desgaste se concentre en el elemento más blando.

Los cojinetes lisos presentan un coeficiente de fricción elevado, generalmente de 0,05 a 0,1, en comparación con los rodamientos. Sin embargo, a diferencia de estos últimos, pueden soportar cargas de choque y vibraciones sin sufrir daños significativos en las superficies. Además, son menos sensibles a la contaminación y rara vez experimentan fallos catastróficos.

【Guías lineales con movimiento de rodadura】

Las guías lineales de elementos rodantes incorporan bolas o rodillos entre las dos superficies de apoyo. Los rodamientos pueden ser recirculantes (guías de riel perfilado o guías lineales con casquillo/rodamiento) o no recirculantes (guías de rodillos de leva o guías de rodillos cruzados). Los diseños recirculantes permiten un movimiento ilimitado a lo largo del riel o eje guía, mientras que los diseños no recirculantes tienen la carrera limitada por la longitud del rodamiento.

Una ventaja importante de las guías lineales de elementos rodantes es su bajo coeficiente de fricción, que suele oscilar entre 0,005 y 0,01. Al estar fabricadas con acero para rodamientos, presentan una capacidad de carga mucho mayor y pueden precargarse para lograr una rigidez muy elevada. Sin embargo, la precarga aumenta la fricción y debe tenerse en cuenta al dimensionar las guías lineales de elementos rodantes.

Si bien los cojinetes lineales lisos pueden fabricarse con una amplia variedad de materiales, la diversidad de los rodamientos de elementos rodantes de tipo riel perfilado radica en la geometría de sus pistas y la disposición de sus canales de rodadura. La geometría de la pista define cómo los elementos rodantes entran en contacto con los canales de rodadura. Las geometrías de las pistas de riel perfilado pueden ser de arco circular, que proporciona menor fricción, o de arco gótico, que ofrece mayor capacidad de momento torsional. Además, la disposición de los canales de rodadura en el riel perfilado puede ser enfrentada o espalda con espalda. La disposición enfrentada ofrece capacidades de carga iguales en todas las direcciones, mientras que la disposición espalda con espalda proporciona mayor capacidad de momento torsional.