Desde un punto de vista mecánico, una de las aplicaciones más desafiantes del movimiento lineal ha sido tradicionalmente el movimiento independiente de dos o más cargas, como se requiere en algunas aplicaciones de manipulación, transporte e inspección. Si bien el uso de múltiples sistemas lineales o actuadores preensamblados es una solución mecánicamente sencilla, esta opción suele requerir un espacio y un coste considerables. Sin embargo, existen varios tipos de sistemas lineales que permiten a los usuarios montar más de una carga y mover cada una de forma independiente.

Uno de los sistemas de movimiento lineal más comunes para mover múltiples cargas de forma independiente es el motor lineal. La mayoría de los diseños de motores lineales, ya sean con núcleo de hierro o sin hierro, utilizan forzadores con bobinados y alimentación directa, lo que permite instalar múltiples forzadores en la pista magnética y controlarlos con diferentes perfiles de movimiento y recorridos. Los motores lineales con múltiples forzadores, o carros, se utilizan a menudo para movimientos altamente dinámicos que requieren un control muy preciso de la velocidad o la posición. De hecho, muchos sistemas de transporte basados ​​en motores lineales se basan en el concepto de un motor lineal con múltiples forzadores.

Otro sistema tradicional de movimiento lineal que permite el movimiento independiente de múltiples cargas es el accionamiento de piñón y cremallera. Dado que el motor y la caja de engranajes están montados directamente en el piñón, es relativamente sencillo montar combinaciones adicionales de motor y piñón en una sola cremallera, cada una programada para un perfil de desplazamiento y movimiento específico. Los sistemas de piñón y cremallera con múltiples carros independientes son ideales para grandes aplicaciones de pórtico y transporte, y se utilizan a menudo en unidades de transferencia robóticas.

Una solución menos tradicional para mover varias cargas de forma independiente es utilizar un actuador con transmisión por correa, pero no con la típica configuración de correa y polea con la que muchos estamos familiarizados. Este tipo de actuador lineal utiliza dos correas configuradas de forma específica, similar a una transmisión de piñón y cremallera.

Una correa es estática y está fijada mecánicamente a una base, como una extrusión, similar a la cremallera de un sistema de piñón y cremallera. La otra correa es un bucle corto y continuo que serpentea sobre un piñón accionado por motor y a través de rodillos tensores a cada lado del piñón. La carga está sujeta a un carro, que contiene este conjunto móvil de motor y piñón. Al igual que el sistema de piñón y cremallera, el diseño del actuador de doble correa facilita la adición de más carros, cada uno con su propio conjunto de motor y piñón, y su control independiente. El diseño de doble correa también tensa la correa en el punto de contacto con el piñón, lo que elimina el juego y minimiza su estiramiento.