Desde un punto de vista mecánico, una de las aplicaciones más desafiantes en movimiento lineal ha sido tradicionalmente mover dos o más cargas de forma independiente, como se requiere en algunas aplicaciones de manejo, transporte e inspección. Si bien el uso de múltiples sistemas lineales, o actuadores previamente programados, es una solución simple mecánicamente, esta opción generalmente requiere una cantidad significativa de espacio y costo. Pero hay varios tipos de sistemas lineales que permiten a los usuarios montar más de una carga y mover cada uno de forma independiente.

Uno de los sistemas de movimiento lineal más comunes para mover múltiples cargas de forma independiente es el motor lineal. La mayoría de los diseños de motores lineales, ya sean núcleos de hierro o sin hierro, usan forras que contienen devanados y se alimentan directamente, por lo que se pueden instalar múltiples forzadores en la pista del imán y controlarse con diferentes perfiles de movimiento y golpes. Los motores lineales con múltiples forras o carruajes a menudo se usan para movimientos altamente dinámicos que requieren un control muy preciso sobre la velocidad o la posición. De hecho, muchos sistemas transportadores lineales basados ​​en motores se basan en el concepto de un motor lineal con múltiples forzadores.

Otro sistema de movimiento lineal tradicional que permite que múltiples cargas se muevan de forma independiente, es la unidad de bastidor y piñón. Debido a que el motor y la caja de cambios están montados directamente al piñón, es relativamente simple montar combinaciones adicionales de pines de motor en un solo estante, con cada uno programado para un perfil de viaje y movimiento específico. Los sistemas de bastidores y piñones con múltiples carruajes independientes son ideales para grandes aplicaciones de pórtico y transporte y a menudo se usan en unidades de transferencia de robots.

Una solución menos tradicional para mover múltiples cargas de forma independiente es usar un actuador de transmisión de cinturón, pero no con la disposición típica de cinturón y pulido con la que muchos de nosotros estamos familiarizados. Este tipo de actuador lineal utiliza dos correas que están configuradas de una manera específica, similar a una unidad de estante y piñón.

Un cinturón está estático y se fija mecánicamente a una base, como una extrusión, análoga a la rejilla en una rejilla y una unidad de piñón. La otra correa es un bucle corto y continuo que serpentea sobre un piñón impulsado por el motor y a través de rodillos inactivos a cada lado del piñón. La carga está unida a un carro, que contiene esta combinación de motor en movimiento. Al igual que el sistema de estante y piñón, el diseño del actuador de doble cinturón hace que sea simple agregar más carruajes, cada uno con su propio ensamblaje de motor de motor, y controlarlos de forma independiente. El diseño de doble cinturón también pone tensión en la correa donde entra en contacto con el piñón, lo que elimina la reacción violenta y minimiza el estiramiento de la correa.